基于Backstepping的六旋翼无人机自适应容错控制 被引量：1

1

作者 吴凯 杨艺 姚雪莲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期35-42,共8页

针对六旋翼无人机电机可能发生的不确定故障,江苏影响无人机飞行过程中的安全性,提出一种基于Backstepping的自适应执行器故障补偿方案,在其故障模式和故障时间未知情况下,采用自适应方法对故障模式与故障时间的未知参数进行估计,以实... 针对六旋翼无人机电机可能发生的不确定故障,江苏影响无人机飞行过程中的安全性,提出一种基于Backstepping的自适应执行器故障补偿方案,在其故障模式和故障时间未知情况下,采用自适应方法对故障模式与故障时间的未知参数进行估计,以实现对不确定执行器故障进行补偿。通过分析,在六旋翼无人机执行器发生未知故障的情况下,所设计的控制器能够实现闭环系统稳定和渐近输出跟踪的期望控制目标,仿真结果验证了该容错控制方法的有效性。 展开更多

关键词 六旋翼无人机 执行器故障补偿 稳定性和跟踪性 自适应

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一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法 被引量：1

2

作者 徐雪松 涂平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-144,共9页

常规六旋翼无人机在单个旋翼完全失效后,存在姿态与高度不完全可控的情况,此时采取降级控制策略会使无人机失去静态悬停能力.针对此问题,本文提出了一种可倾斜旋翼的容错控制方法,在经典旋翼结构布局的基础之上,将其中一个旋翼设计成可... 常规六旋翼无人机在单个旋翼完全失效后,存在姿态与高度不完全可控的情况,此时采取降级控制策略会使无人机失去静态悬停能力.针对此问题,本文提出了一种可倾斜旋翼的容错控制方法,在经典旋翼结构布局的基础之上,将其中一个旋翼设计成可倾斜结构,通过倾斜角度的改变与控制分配重构,无人机在任意单个旋翼完全失效后均能保持力与力矩的平衡.利用线性规划方法得到无人机的可达力矩集,同时对电机饱和度进行分析,确定了不同旋翼失效后的最优倾斜角.搭建飞行测试平台进行对比验证,实验结果表明,本文提出的方法具有良好的容错效果与鲁棒性,能够保证六旋翼无人机在故障后的稳定飞行与平稳降落. 展开更多

关键词 六旋翼无人机 容错控制 控制分配 力矩分析

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多通道双荷载六旋翼无人机动力输出优化控制

3

作者 陈雅菲 邓涛 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第20期8776-8782,共7页

六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动力系统受到电池功能以及应用环境动态变化等因素的影响,导致动力输出的稳定性不好,为了克服这一问题,提出基于多通道双荷载动态输出调整的六旋翼无人机动力系统设计和控制方法。首先分析六... 六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动力系统受到电池功能以及应用环境动态变化等因素的影响,导致动力输出的稳定性不好,为了克服这一问题,提出基于多通道双荷载动态输出调整的六旋翼无人机动力系统设计和控制方法。首先分析六旋翼无人机动力输入参数,以无人机电机电磁转矩、电机转速参数、输出功率损耗和效率等为优化变量,采用多线程动态相匹配和兼容性调制方法,建立无人机动力输出的多通道双荷载动态匹配和任务调度模型,并根据无人机组的任务覆盖半径实现动力的自适应寻优控制,降低额外输出开销,提高无人机生存时间周期。测试结果表明,所设计的无人机动力系统提高了搭载能力,能耗开销较小,动力输出的均衡性较好,提高了无人机的动力输出稳定性和飞行寿命。 展开更多

关键词 六旋翼无人机(six-rotor UAV) 多通道双荷载 动力输出 动态匹配

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飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响 被引量：17

4

作者 潘波 姜蕾 +4 位作者 王冰洁 梁敬崎 朱宏宇 白先权 林勇 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期213-219,共7页

为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及... 为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性影响显著,飞行高度为5 m和6 m时雾滴在荔枝冠层分布及穿透性较好,飞行高度为8 m效果较差。飞行高度为5 m时:飞行速度的变化对雾滴在荔枝冠层分布影响不显著,而对穿透性影响显著,飞行速度2.8 m/s的穿透性显著好于3.4 m/s;飞行高度为6 m时:飞行速度2.8 m/s雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于3.4 m/s;飞行速度为2.8 m/s时:飞行高度6 m雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于5 m。油动六旋翼植保无人机飞行高度和飞行速度均对雾滴在荔枝冠层沉积分布和穿透性有显著影响,此种机型对荔枝树进行植保作业最佳施药参数为飞行高度6 m、飞行速度2.8 m/s。 展开更多

关键词 油动六旋翼植保无人机 飞行高度 飞行速度 沉积分布 穿透性

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六旋翼农药喷洒无人机的结构设计 被引量：9

5

作者 顾文杰 贺勇 +2 位作者 王成波 曹操 戈振扬 《安徽农业科学》 CAS 2015年第31期335-337,345,共4页

设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机。通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3°,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用... 设计了一种适合中小田块的六旋翼农药喷洒无人机。通过分析六旋翼无人机的工作原理,采用solidworks软件进行建模,确定机体中央仓、机臂折叠件和喷洒装置脚架安装结构,机臂整体实现上翘3°,以增强无人机抗风能力;喷洒装置与机体采用快装架安装,方便添加农药。所设计的六旋翼农药喷洒无人机飞行稳定,研究结果为多旋翼农药喷洒无人机的进一步优化设计提供了理论依据和技术参考。 展开更多

关键词 六旋翼 农药喷洒 无人机 结构设计

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基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法 被引量：7

6

作者 陶重犇 乔荔 +2 位作者 孙云飞 李春光 戴欢 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1181-1187,共7页

针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局差错能量最小化的区域立体视觉匹配算法。由于视差的求解是立体匹配过程中最重要的环节,因此本文利用最小... 针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局差错能量最小化的区域立体视觉匹配算法。由于视差的求解是立体匹配过程中最重要的环节,因此本文利用最小化差错能量矩阵求解最优视差的原理。通过提高立体视觉的视差精度,从而减少视觉融合过程中因数据问题产生的噪声干扰,最终提高了对场景信息三维重构的准确度。通过分别在室内外的仿真实验与真实环境重构实验,验证了本文提出的基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法的有效性与可靠性。 展开更多

关键词 六旋翼无人机 双目视觉 立体匹配 最优视差 三维重构

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六旋翼植保无人机风场竖直分布特性数值模拟与验证 被引量：5

7

作者 王玲 张旗 +2 位作者 侯启航 陈度 王书茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期75-83,共9页

植保无人机作业过程中,旋翼风场竖直方向分布特性对雾滴的输运效应及作物冠层的扰动作用直接影响施药沉积效果。本文以六旋翼植保无人机风场竖直分布为研究对象,采用基于格子玻尔兹曼方法的数值模拟技术建立了无人机前飞作业时旋翼风场... 植保无人机作业过程中,旋翼风场竖直方向分布特性对雾滴的输运效应及作物冠层的扰动作用直接影响施药沉积效果。本文以六旋翼植保无人机风场竖直分布为研究对象,采用基于格子玻尔兹曼方法的数值模拟技术建立了无人机前飞作业时旋翼风场仿真模型,并根据正交试验方法研究了多特征参数融合对风场竖直分布特性的影响。仿真结果表明,竖直分布风场垂直于飞行方向对称分布,当飞行高度和飞行速度增加或作业载荷减小时,风场强度逐渐减弱;竖直分布风场沿侧风方向倾斜,侧风风速大于3 m/s时,风场横向倾斜超45°。基于此,采用恒温差热敏芯片研制了微型无线风速采集系统,并开展了植保无人机风场竖直分布特性的多因素田间验证试验,试验结果表明:仿真模拟与田间试验旋翼风场竖直分布规律基本一致,相对误差较小,风场竖直分布特性具有较好的一致性;数值模拟方法可有效模拟植保无人机飞行过程的非定常流动,仿真与田间试验结果为植保无人机雾滴沉积的研究提供了理论基础。 展开更多

关键词 六旋翼植保无人机 风场竖直分布 微型无线风速采集系统 多特征参数

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六旋翼无人机的控制分配 被引量：3

8

作者 王伟 管永康 《电光与控制》 北大核心 2018年第7期43-47,共5页

以六旋翼无人机为控制对象,针对经典控制分配方法在控制输入值过大时易出现电机转速指令值饱和的缺点,提出一种根据权重进行分配的改进方案。根据控制输入值的变化来实时更新权重系数以避免电机转速饱和。仿真结果表明所提分配方法能提... 以六旋翼无人机为控制对象,针对经典控制分配方法在控制输入值过大时易出现电机转速指令值饱和的缺点,提出一种根据权重进行分配的改进方案。根据控制输入值的变化来实时更新权重系数以避免电机转速饱和。仿真结果表明所提分配方法能提高分配的合理性,抑制各通道的耦合现象,能有效提高六旋翼无人机的抗饱和性,有助于改善无人机的飞行性能。 展开更多

关键词 六旋翼无人机 输入饱和 权重控制分配

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基于终端滑模的六旋翼无人机有限时间鲁棒控制 被引量：3

9

作者 李涛 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第4期329-335,共7页

为了提高六旋翼无人机在复合扰动下的控制效果,设计一种终端滑模鲁棒控制方法,能够在有限时间内实现稳定控制。建立六旋翼无人机的运动与姿态模型,在运动模型鲁棒控制律设计过程中,引入终端滑模来改善控制效果,并设计自适应律来补偿复... 为了提高六旋翼无人机在复合扰动下的控制效果,设计一种终端滑模鲁棒控制方法,能够在有限时间内实现稳定控制。建立六旋翼无人机的运动与姿态模型,在运动模型鲁棒控制律设计过程中,引入终端滑模来改善控制效果,并设计自适应律来补偿复合干扰;在姿态模型鲁棒控制律的设计过程中,提出终端滑模模糊系统来补偿复合干扰;在有限时间内实现了六旋翼无人机的全局渐进稳定。实验结果表明,提出的终端滑模有限时间鲁棒控制律与一般滑模控制方法相比,具有更优的稳定性、准确性和快速性,能够在0.1 s内实现全局鲁棒控制,位置和姿态的最大跟踪误差分别仅为0.1 m和0.3°,有效提升了六旋翼无人机的鲁棒性。 展开更多

关键词 六旋翼无人机 复合干扰 终端滑模 自适应律 鲁棒控制

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基于事件触发的旋翼无人机群领导跟随一致性

10

作者 闫祁晨 沈剑 +3 位作者 陈鹏云 赵晨博 王晓光 王恩友 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第17期7414-7421,共8页

针对多六旋翼无人机集群系统通信频律过高的问题,基于六旋翼无人机滑模控制的双环结构控制模型提出了一种基于事件触发的滑模控制方法。该模型由位置子系统和姿态子系统构成,其中位置子系统作为外环控制对象,姿态子系统则作为内环辅助... 针对多六旋翼无人机集群系统通信频律过高的问题,基于六旋翼无人机滑模控制的双环结构控制模型提出了一种基于事件触发的滑模控制方法。该模型由位置子系统和姿态子系统构成,其中位置子系统作为外环控制对象,姿态子系统则作为内环辅助控制对象。在位置子系统中,采用增加事件触发器的滑模控制器,通过引入滑模面和滑模变量的方式,实现对六旋翼无人机群的位置控制。通过Lyapunov稳定性定理对该控制策略下系统的稳定性进行了证明,并证明了不存在Zeno现象的情况。仿真实验结果表明,所提出的控制方案减少了多智能体通信对高频采样的依赖,可见该研究为六旋翼无人机在协同路径跟随方面的应用提供了有益的参考。 展开更多

关键词 六旋翼无人机群 事件触发控制 滑模控制 趋近律 集群控制

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变载荷下六旋翼无人机高度控制 被引量：7

11

作者 龙文 陈洋 +3 位作者 吴怀宇 程磊 陈鹏震 王正熙 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1125-1130,共6页

六旋翼无人机应用于植保领域时通常需要定高飞行,单一机载微传感器无法长时间准确的跟踪六旋翼无人机的高度,且当负载发生变化时无人机的高度控制会出现不稳定现象。针对上述问题,本文采用了一种基于气压计和加速度计卡尔曼滤波融合的... 六旋翼无人机应用于植保领域时通常需要定高飞行,单一机载微传感器无法长时间准确的跟踪六旋翼无人机的高度,且当负载发生变化时无人机的高度控制会出现不稳定现象。针对上述问题,本文采用了一种基于气压计和加速度计卡尔曼滤波融合的高度测量系统,并设计了一个双闭环PID控制加前馈控制的高度控制器,最终获得了无人机飞行高度的精确估计与稳定控制。实验结果表明,经过卡尔曼滤波可以得到准确、平稳的高度值和速度值。提出的高度控制器在变载荷情况下也能很好的控制无人机的高度。 展开更多

关键词 六旋翼无人机 变载荷 前馈控制 卡尔曼滤波

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基于Lyapunov的六旋翼无人机姿态镇定控制技术的研究 被引量：2

12

作者 袁学敏 曹科才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3037-3043,共7页

基于每一个螺旋桨呈60°间隔分布的六旋翼无人机系统为研究对象,利用四元数法对其建模以克服欧拉角表示法中的奇异性,在科氏力矩和回转力矩的作用下,研究六旋翼无人机的姿态控制问题,设计得到了六旋翼无人机的姿态控制的渐进稳定控... 基于每一个螺旋桨呈60°间隔分布的六旋翼无人机系统为研究对象,利用四元数法对其建模以克服欧拉角表示法中的奇异性,在科氏力矩和回转力矩的作用下,研究六旋翼无人机的姿态控制问题,设计得到了六旋翼无人机的姿态控制的渐进稳定控制律,实现了六旋翼无人机的姿态角和姿态角速度的渐近稳定。Matlab仿真研究验证了所提控制方法的有效性。 展开更多

关键词 六旋翼 姿态控制 四元数 无人机

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基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析 被引量：2

13

作者 李永超 王东伟 +5 位作者 何晓宁 张春晓 李冬杰 刘玉闯 徐金明 张柏博 《农机化研究》 北大核心 2023年第10期40-46,共7页

针对六旋翼无人机螺旋桨相互影响产生力效耦合,对升力影响大,导致整机能耗高、效率低的问题,提出了一种基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析方法,并基于SolidWorks软件建立7个不同螺旋桨间距的六旋翼植保无人机三维模型。利用Fluent... 针对六旋翼无人机螺旋桨相互影响产生力效耦合,对升力影响大,导致整机能耗高、效率低的问题,提出了一种基于CFD的六旋翼植保无人机力效耦合分析方法,并基于SolidWorks软件建立7个不同螺旋桨间距的六旋翼植保无人机三维模型。利用Fluent软件逐一进行仿真试验,得出各模型的总升力及力效耦合效率,探究了桨间距对无人机总升力、耦合特性、续航时间、压力分布和流场分布的影响,对无人机的结构布局提出了优化方案,并通过飞行试验验证了仿真结果的可靠性。试验表明:无人机桨间距262mm时为最佳布局,总升力为4380.7943N,力效耦合效率为96.83%,续航时间为18.75min,对多旋翼无人机的研发设计与结构布局优化具有实际意义。 展开更多

关键词 六旋翼无人机 力效耦合 CFD

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六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化 被引量：14

14

作者 任帅阳 高爱民 +1 位作者 张勇 韩伟 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第9期53-58,194,共7页

为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,... 为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,对旋翼折叠机构进行去除材料的形状优化,根据拓扑优化云图在SolidWorks中对其形状尺寸修整和三维模型重建,将优化后的旋翼折叠机构三维模型再次导入ANSYS Workbench有限元软件进行静力学计算和模态分析,对优化前、后旋翼折叠机构的静力学特性和动态特性进行对比与分析。结果表明,旋翼折叠机构质量由最初的152.98 g减少至140.22 g,六旋翼植保无人机总重减少76.56 g;全新的旋翼折叠机构强度与刚度均在许用应力范围内,并且该机构在工作中不会发生共振,确定拓扑优化的可行性。 展开更多

关键词 旋翼折叠机构 六旋翼植保无人机 轻量化设计 静动态特性 拓扑优化 模态分析

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一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法 被引量：7

15

作者 胡浩伟 赵庆展 +1 位作者 田文忠 马永建 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期97-101,107,共6页

针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算... 针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误差值积分(ITAE)指标双闭环串联-前馈PID姿态控制算法。结果表明,在该算法下系统的超调量σ可控制在2%以下,调节时间ts控制在0.5 s以内,可实现对六旋翼无人机高度、偏航角、仰俯角和滚转角的控制,可保证无人机系统的稳定性且使稳态误差接近于0。该算法有效解决了传统PID控制算法在进行姿态控制时存在的超调量大、调节时间长的问题,同时也解决了前馈滤波PID算法控制时出现的超调量降低、调节时间增加的问题,说明算法对六旋翼无人机具有较好的控制效果。 展开更多

关键词 六旋翼无人机 时间加权绝对误差值积分 双闭环 PID控制算法 超调量 姿态控制

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基于PIDNN的六旋翼无人机飞行控制算法研究 被引量：5

16

作者 徐会丽 石明全 +2 位作者 张霞 王晓东 井光辉 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第12期25-27,共3页

针对六旋翼无人机比例—积分—微分(PID)控制器参数优化困难的问题,采用了PID神经网络(PIDNN)控制方法,利用其非线性映射和自学习的特性,实现了姿态控制参数的动态调整,增加了系统的自适应性。为验证方法的有效性,通过Matlab的Simulink... 针对六旋翼无人机比例—积分—微分(PID)控制器参数优化困难的问题,采用了PID神经网络(PIDNN)控制方法,利用其非线性映射和自学习的特性,实现了姿态控制参数的动态调整,增加了系统的自适应性。为验证方法的有效性,通过Matlab的Simulink模块构建了六旋翼无人机数学模型;利用S函数实现了基于反向传播(BP)算法的PIDNN控制器;将仿真结果与传统PID控制效果进行对比,结果表明:在缩短姿态调整时间与减少超调量方面,PIDNN方法控制效果优于PID方法。 展开更多

关键词 六旋翼无人机 比例—积分—微分神经网络算法 姿态控制

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一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法 被引量：2

17

作者 徐雪松 倪赟 吴仪政 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第3期45-50,共6页

针对经典伪逆算法在处理无人机电机完全失效故障时容易出现电机转速分配超出硬件约束的问题,提出了一种迭代修正方案。在发生故障时利用伪逆算法对正常电机转速进行初步分配;对超出电机硬件约束的转速进行修正,通过多次迭代修正保证转... 针对经典伪逆算法在处理无人机电机完全失效故障时容易出现电机转速分配超出硬件约束的问题,提出了一种迭代修正方案。在发生故障时利用伪逆算法对正常电机转速进行初步分配;对超出电机硬件约束的转速进行修正,通过多次迭代修正保证转速分配的合理性。仿真结果表明,该方法能对正常电机转速进行合理分配,有效保证六旋翼无人机在发生完全失效故障时的稳定飞行和安全着陆。 展开更多

关键词 六旋翼无人机 容错控制 迭代修正 伪逆分配

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六旋翼无人机测风系统实测海岛地区风剖面 被引量：1

18

作者 黄斌 李昊 +1 位作者 董金爽 王相军 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期102-113,共12页

研制了搭载超声风速仪的六旋翼无人机测风系统,对热带海岛地区近海岸、农业温室基地以及密集建筑群等典型地貌开展风场实测.结果表明:地面粗糙度指数、摩擦速度和地面粗糙度长度均随场地粗糙度增大而提高.近海岸风剖面可采用指数律或对... 研制了搭载超声风速仪的六旋翼无人机测风系统,对热带海岛地区近海岸、农业温室基地以及密集建筑群等典型地貌开展风场实测.结果表明:地面粗糙度指数、摩擦速度和地面粗糙度长度均随场地粗糙度增大而提高.近海岸风剖面可采用指数律或对数律模型,与我国规范A类、欧洲规范Ⅰ类地貌值均吻合较好,湍流强度明显小于现有规范值;温室基地风剖面符合指数律模型,风剖面和湍流强度与日本规范Ⅲ类地貌值吻合较好;密集建筑群风剖面符合指数律模型,且与美国规范B类地貌值吻合较好,湍流强度与日本规范Ⅳ类地貌值吻合较好.该研究验证了无人机测风的可靠性,为海岛地区工程结构的抗风设计奠定基础,也为复杂地貌的风场观测、风环境评估与风能资源利用提供了新方法. 展开更多

关键词 热带海岛地区 风速 湍流 地面粗糙度 六旋翼无人机 现场实测

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六旋翼测绘型无人机应用实践及思考 被引量：1

19

作者 哈长亮 李晓宇 王平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期15-17,共3页

六旋翼测绘型无人机组装拆卸简单、携带方便,可以在复杂自然条件下和复杂电磁环境下快速形成作业实力,在测绘导航保障任务中发挥了不可替代的重要作用。本文介绍了六旋翼无人机的操作方法和操作中的常见误区,有效提升了无人机的作业实... 六旋翼测绘型无人机组装拆卸简单、携带方便,可以在复杂自然条件下和复杂电磁环境下快速形成作业实力,在测绘导航保障任务中发挥了不可替代的重要作用。本文介绍了六旋翼无人机的操作方法和操作中的常见误区,有效提升了无人机的作业实力和作业效率。 展开更多

关键词 六旋翼无人机 操作方法 注意事项

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农业植保无人机的选型及使用注意事项 被引量：2

20

作者 王凤强 《农机科技推广》 2021年第12期33-34,共2页

我国是农业大国,植保工作量很大,而植保无人机的出现改变了植保方式,它与传统方式相比,具有作业效率高、效果好、省水、省药、安全等优点,深受广大农民朋友的青睐。一、植保无人机的分类及特点植保无人机按动力系统分油动机型、电动机... 我国是农业大国,植保工作量很大,而植保无人机的出现改变了植保方式,它与传统方式相比,具有作业效率高、效果好、省水、省药、安全等优点,深受广大农民朋友的青睐。一、植保无人机的分类及特点植保无人机按动力系统分油动机型、电动机型、油电混合型。按机型结构分单旋翼、多旋翼、共轴直升机。其中多旋翼分四旋翼、六旋翼、六轴十二旋翼、八旋翼、八轴十六旋翼等机型。 展开更多

关键词 多旋翼 六旋翼 四旋翼 共轴直升机 油电混合 植保无人机 八旋翼 动力系统

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