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题名输电线路六分裂间隔棒安装机器人机构设计
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作者
潘杰
胡春华
江明
马勇
孟凡豪
何宣虎
刘承志
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机构
中国电力科学研究院有限公司
国家电网有限公司特高压建设分公司
国网安徽省电力有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第11期84-89,共6页
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基金
国家电网科技项目(5200-202220092A-1-1-ZN)。
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文摘
为解决人工高空走线安装间隔棒面临的高危、任务繁重和效率低等问题,针对输电线路中间隔棒安装的机械化施工需求,提出并设计一种新型适应于六分裂高压输电线路的间隔棒安装机器人。该机器人结构紧凑,呈左右对撑分布,包含导线行走机构、间隔棒进给机构和安装作业机构。通过对机器人在导线上的受力分析,采用主动轮、从动轮和压紧轮混合使用方式,保证机器人快速、稳定行进。通过分析机器人的存储与进给功能,设计一种集成多自由度机械臂与间隔棒安装工具的装配机构,从而实现单次对6个间隔棒的装配作业。研制一台六分裂间隔棒安装机器人样机,将其搭载在输电线路试验环境下开展性能测试。试验结果表明:机器人在六分裂导线上具有携带六分裂间隔棒行进和安装等功能,能有效降低人工高空作业风险,提高安装效率。
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关键词
输电线路
六分裂间隔棒
安装机器人
机构设计
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Keywords
transmission lines
six-split spacer
installing robot
mechanism design
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名750kV输电线路六分裂阻尼间隔棒的研制
被引量：2
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作者
陈怀宇
王唯
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机构
西安电力机械厂
西安创源电力金具有限公司
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出处
《西北电力技术》
2004年第6期64-66,155,共4页
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文摘
在分析了国内外间隔棒的优缺点,结合西北地区海拔高、风沙大的特点,确定了我国第一条750 kV线路六分裂间隔棒的结构型式。介绍了750 kV线路六分裂间隔棒的设计、加工及试验情况。
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关键词
750工程
六分裂阻尼间隔棒
阻尼特性
可见电晕
短路电流向心力
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Keywords
750KV Projsct Six Breaks Damping Conductor Spacer Damping Character Visible Corona Short-Circuit Current Centripetal Force
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分类号
TM711
[电气工程—电力系统及自动化]
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