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题名基于六位置法和KF的MEMS加速度计补偿方法
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作者
王建东
冉国
徐海
朱军
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机构
天津津航计算技术研究所
重庆大学光电工程学院
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出处
《现代信息科技》
2024年第16期10-13,19,共5页
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文摘
MEMS传感器以其体积小、廉价等优点备受关注,然而,其误差相对较高。由于相同规格的MEMS惯性传感器存在误差特性的差异,建立准确的传感器误差模型成为一项颇具挑战性的任务。低准确度的MEMS惯性传感器误差,主要涉及零偏、标准化规范影响因数和相对较大的安装偏差。为克服这种误差源,文章提出一种采用Kalman滤波和六位法的MEMS加速度计补偿方法。实验结果表明,MEMS加速度计在补偿后输出的误差明显减小。横滚角在-90°~+90°范围内变化的绝对误差在应用该方法后,由补偿前的2.44°减小至0.64°。
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关键词
六位置法
卡尔曼滤波
MEMS加速度计
标定
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Keywords
six-position method
Kalman filtering
MEMS accelerometer
calibration
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH824
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿
被引量：6
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作者
刘宇
季廷洪
向高林
张欣
龚爽
宁莉莎
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机构
重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期94-98,110,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175535)
MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技平台与基地建设基金资助项目(cstc2014gjhz0038)
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文摘
加速度计的零偏、刻度因子、安装误差都会影响加速度计的精度。以微机械系统(MEMS)加速度计为实验对象,采用卡尔曼(Kalman)滤波对实验数据进行滤波,结合六位置法得到MEMS加速度计的零偏、刻度因子、安装误差与MEMS加速度计测量值的关系,最终获得基于Kalman滤波和六位置法的MEMS加速度计标定补偿数学模型。通过实验测试表明,补偿后MEMS加速度计的输出值更接近标准值,且加速度计解算俯仰角(-90°^+90°)的绝对误差由补偿前的1°经补偿后减小为0.34°。验证了该标定补偿算法的可行性,对提高MEMS加速度计测量精度有较好的理论和工程应用价值。
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关键词
卡尔曼(Kalman)滤波
六位置法
微机械系统(MEMS)加速度计
安装误差
标定
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Keywords
Kalman filtering
six position method
Micro-Electro-Mechanical System（MEMS）accelerometer
installation error
calibration
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分类号
V241.622
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN384
[电子电信—物理电子学]
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题名基于单轴转台标定陀螺仪的方法研究
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作者
谭超
贾培刚
秦刚
张晓天
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机构
西安工业大学机电工程学院
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出处
《内燃机与配件》
2023年第2期31-34,共4页
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文摘
高精度姿态传感器是用于新能源汽车倾角,加速度,角速度测量的高精密仪器,生产出厂前必须经过测试标定才能进入实际应用。本系统针对传统测试标定方法效率低,调平和引北引入误差项多,且每次误差项不一致等问题。将测量系统流水线化,提出了一种定点测量的方式,通过数学的方式消除调平引北映入的误差项,推导了各个误差参数的求解方法。实验表明,本系统测量高效简便,结果准确,可以应用于高精度姿态传感器的测试标定。
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关键词
陀螺仪
标定
系统误差
六位置法
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Keywords
Gyroscope
Calibration
System error
Six position method
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分类号
TJ713
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名FPGA的惯性导航系统设计及实现
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作者
李涤非
华宇宁
张启东
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机构
沈阳理工大学信息科学与工程学院
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出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2013年第1期85-89,共5页
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文摘
设计并完成了基于FPGA的低成本MEMS捷联惯性导航系统。导航系统以FP-GA作为主控制器进行实时数据采集和通信,以NIOSII软核处理器进行惯性传感器的数据采集和处理。描述了系统的总体结构和利用六位置法和转台实验对惯性器件进行了补偿算法的研究。通过六位置法和转台实验的测试,对应原理样机的实测数据与补偿后的结果,验证了惯导系统的器件误差补偿方案的可行性。
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关键词
FPGA
惯性导航系统
误差
六位置法
误差补偿
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Keywords
FPGA
inertial navigation system
error
six position method
error compensation
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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