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微机电加速度计的六位置标定(英文) 被引量：3: 1; 作者宋丽君秦永元《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1557-1561,共5页; 加速度计是惯性导航系统测量载体加速度和影响惯性导航系统精度的主要元器件。为提高惯性导航系统的精度,在使用加速度计以前需要进行加速度计的标定测试[1]。主要介绍了微机电(Micro Electro Mechanical Systems,简称MEMS)加速度计的... 展开更多; 关键词惯性导航系统 MEMS加速度计六位置标定标度因数安装误差线性度; 在线阅读下载PDF 职称材料

FOG双轴旋转六位置现场标定方法被引量：5: 2; 作者吴旭孙枫陈军《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期50-53,56,共5页; 光纤陀螺的制造工艺决定陀螺的漂移、刻度因数等参数随着运行时间的增加发生变化,必须定期进行陀螺重标定。实验室的传统标定方法依赖于高精度三轴转台,不能满足现场标定的要求。针对现场标定条件,必须降低标定对于姿态基准的要求。针... 展开更多; 关键词光纤陀螺三轴转台双轴旋转机构现场标定六位置标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种惯性测量组合的静态标定方法研究: 3; 作者李家垒许化龙何婧《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期767-769,共3页; 某些情况下,在惯性测量组合的标定与对准过程中,转台的调平及寻北精度不能满足要求,大大降低了标定和对准的精度。为了弥补上述不足,文中提出了六位置标定方案。利用六位置方案对惯性仪器主要误差项进行标定,并进行了误差补偿的研究。... 展开更多; 关键词惯性测量组合转台六位置标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯性测量单元全自动简易标定台设计: 4; 作者肖婷郑见炜 +2 位作者庞牧野唐必伟朱国荣《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期781-786,共6页; 针对传统惯性器件标定台价格昂贵且体积庞大的问题,该文提出了一种全自动简易标定平台.以传统“三轴嵌套”模式为基础,设计了标定台的机械结构;考虑惯性传感器中的误差因素,建立了相应的线性误差模型,通过拟合载体坐标系下的输出和IMU... 展开更多; 关键词惯性测量单元三轴嵌套误差模型六位置标定法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微机电加速度计的六位置标定(英文) 被引量：3: 1; 作者宋丽君秦永元; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1557-1561,共5页; 文摘加速度计是惯性导航系统测量载体加速度和影响惯性导航系统精度的主要元器件。为提高惯性导航系统的精度,在使用加速度计以前需要进行加速度计的标定测试[1]。主要介绍了微机电(Micro Electro Mechanical Systems,简称MEMS)加速度计的六位置标定法,以便从MEMS加速度计的误差模型中分离出MEMS加速度计的各项标定参数。这些参数包括MEMS加速度计的标度因数、零位漂移以及安装误差系数。并且在得到MEMS加速度计的各项标定参数后将其封装在C函数中进行了验证实验。实验结果表明MEMS加速度计的六位置标定法的原理简单并且在工程应用中容易实现,所得到的MEMS加速度计的输出不但反映了MEMS加速度计的实际输出,而且使MEMS加速度计的线性度得到改善。; 关键词惯性导航系统 MEMS加速度计六位置标定标度因数安装误差线性度; Keywords inertial navigation system（INS） MEMS accelerometer six-position testing scale factors error of installation nonlinearity; 分类号 V241 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名FOG双轴旋转六位置现场标定方法被引量：5: 2; 作者吴旭孙枫陈军; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期50-53,56,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60775001 60834005); 文摘光纤陀螺的制造工艺决定陀螺的漂移、刻度因数等参数随着运行时间的增加发生变化,必须定期进行陀螺重标定。实验室的传统标定方法依赖于高精度三轴转台,不能满足现场标定的要求。针对现场标定条件,必须降低标定对于姿态基准的要求。针对该问题,分析旋转机构误差调制机理,充分利用旋转机构,以输入角速率变量为基准,给出一种适用于现场标定的六位置标定方法。以自制的光纤陀螺为研究对象,实验结果表明:该方法与传统实验室标定方法精度相当,缩短了标定时间,有效地降低了标定对转台的依赖。; 关键词光纤陀螺三轴转台双轴旋转机构现场标定六位置标定; Keywords FOG three-axis turntable two-axis rotating mechanism field calibration six-position calibration; 分类号 U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种惯性测量组合的静态标定方法研究: 3; 作者李家垒许化龙何婧; 机构第二炮兵工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期767-769,共3页; 文摘某些情况下,在惯性测量组合的标定与对准过程中,转台的调平及寻北精度不能满足要求,大大降低了标定和对准的精度。为了弥补上述不足,文中提出了六位置标定方案。利用六位置方案对惯性仪器主要误差项进行标定,并进行了误差补偿的研究。通过仿真及误差分析,证明这种标定方案可以满足高精度、实时性的要求。; 关键词惯性测量组合转台六位置标定; Keywords incrtial measurement units rotary table 6-position calibration; 分类号 TJ760.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性测量单元全自动简易标定台设计: 4; 作者肖婷郑见炜庞牧野唐必伟朱国荣; 机构武汉理工大学自动化学院; 出处《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期781-786,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61603284,61903286)。; 文摘针对传统惯性器件标定台价格昂贵且体积庞大的问题,该文提出了一种全自动简易标定平台.以传统“三轴嵌套”模式为基础,设计了标定台的机械结构;考虑惯性传感器中的误差因素,建立了相应的线性误差模型,通过拟合载体坐标系下的输出和IMU传感器的输出获取误差参数,得到IMU在载体坐标系下的输出;以MPU9250芯片为基础,根据六位置标定法,得出芯片中陀螺仪与加速度计的标定结果.将标定后的MPU9250与高精度的MTI-300进行了对比分析,并结合人体行走定位实验,检验了标定效果.结果表明:该文设计的简易标定台能够有效提高IMU的测量精度,与商用系统相比整个系统欧拉角测量误差均方根降低至3.5以下.; 关键词惯性测量单元三轴嵌套误差模型六位置标定法; Keywords inertial measurement unit triaxial nesting error model six-position calibration; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	微机电加速度计的六位置标定(英文)	宋丽君秦永元	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	FOG双轴旋转六位置现场标定方法	吴旭孙枫陈军	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种惯性测量组合的静态标定方法研究	李家垒许化龙何婧	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	惯性测量单元全自动简易标定台设计	肖婷郑见炜庞牧野唐必伟朱国荣	《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料