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全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真
1
作者
蒋君侠
仲笑欧
+2 位作者
吕林灿
来建良
金丁灿
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1533-1542,共10页
鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析...
鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析,两者相吻合.针对关节处的圆锥齿轮机构,提出将圆锥齿轮副等效为假想圆柱齿轮副的侧隙建模方法,与公差仿真分析结果吻合.以机器人肩关节偏摆传动链为分析对象计算机器人末端误差,为了降低齿侧间隙及其导致的传动链回程误差,提出圆锥齿轮加垫的计算方法和电机转角补偿方法,通过实验验证该补偿方法的有效性.
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关键词
全齿轮耦合机器人
齿侧间隙
圆柱齿轮机构
圆锥齿轮机构
公差仿真
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职称材料
公差仿真分析在谷物收获机械车门系统中的应用
2
作者
郇新明
耿佃才
+2 位作者
黄超
代冬梅
任子童
《农业工程》
2024年第3期78-84,共7页
随着公差仿真分析在农业机械行业的广泛发展,公差仿真分析在谷物收获机械中得到越来越多的应用。采用极限法、概率法(一维公差仿真分析法)和蒙特卡洛法(三维公差仿真分析法)3种公差仿真分析法分别对车门系统中尺寸技术规范(dimensional ...
随着公差仿真分析在农业机械行业的广泛发展,公差仿真分析在谷物收获机械中得到越来越多的应用。采用极限法、概率法(一维公差仿真分析法)和蒙特卡洛法(三维公差仿真分析法)3种公差仿真分析法分别对车门系统中尺寸技术规范(dimensional technical specification,DTS)要求进行了分析计算,并通过对实物样车的尺寸测量,验证了各公差分析方法的有效性及合理性。结果表明,蒙特卡洛法与实物样车装配效果基本一致;提供了一种更为合理的公差仿真分析方法和解决方案,并以此指导谷物收获机械车身系统零部件的公差设计。
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关键词
谷物收获机械
车门系统
公差仿真
分析
DTS
极限法
概率法
蒙特卡洛法
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职称材料
基于成本质量准则与粒子群优化算法的公差优选方法研究
3
作者
朱恒帆
张旭
+1 位作者
夏韬成
张学昌
《工具技术》
北大核心
2025年第2期151-156,共6页
针对工程实践领域的公差优化与分配研究,目前多集中在加工成本、质量损失成本最小等方面,缺乏考虑公差敏感度以及尺寸公差与形位公差并行优化的问题。本文遵循成本质量准则并结合改进的粒子群优化算法选取满足产品公差与成本平衡的一组...
针对工程实践领域的公差优化与分配研究,目前多集中在加工成本、质量损失成本最小等方面,缺乏考虑公差敏感度以及尺寸公差与形位公差并行优化的问题。本文遵循成本质量准则并结合改进的粒子群优化算法选取满足产品公差与成本平衡的一组公差值,基于结构关键参数与总加工成本、总质量损失成本和总敏感性成本之间的关系建立总成本公差模型,并以加工能力与功能需求为约束条件;利用带约束条件的粒子群优化算法进行求解,通过引入罚函数使计算过程在可行域内进行寻优;以某型号断路器操作机构的公差优选问题为例,应用基于CETOL的公差仿真对得到的最优解进行分析。结果证明,优化后成本降低了4.81%,说明本文方法选择的公差符合产品设计要求的同时提升了产品的经济性,有助于提高企业的竞争力,解决工程实践中企业所面临的问题。
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关键词
公差
优化
成本质量准则
粒子群优化算法
CETOL
公差仿真
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职称材料
题名
全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真
1
作者
蒋君侠
仲笑欧
吕林灿
来建良
金丁灿
机构
浙江大学机械工程学院
杭州景业智能科技股份有限公司
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1533-1542,共10页
基金
2022年度浙江省科技计划资助项目(2022C01054)
浙江大学机器人研究院自主科研项目资金资助项目.
文摘
鉴于全齿轮耦合机器人齿轮传动链长、反转频率高的特点,分析机器人的结构和传动原理.为了减小侧隙对机器人传动精度的影响,提出齿侧间隙理论建模及三维公差仿真分析方法.针对驱动端的圆柱齿轮机构,对齿侧间隙进行理论建模和公差仿真分析,两者相吻合.针对关节处的圆锥齿轮机构,提出将圆锥齿轮副等效为假想圆柱齿轮副的侧隙建模方法,与公差仿真分析结果吻合.以机器人肩关节偏摆传动链为分析对象计算机器人末端误差,为了降低齿侧间隙及其导致的传动链回程误差,提出圆锥齿轮加垫的计算方法和电机转角补偿方法,通过实验验证该补偿方法的有效性.
关键词
全齿轮耦合机器人
齿侧间隙
圆柱齿轮机构
圆锥齿轮机构
公差仿真
Keywords
fully gear-coupled robot
gear backlash
cylinder gear mechanism
bevel gear mechanism
tolerance simulation
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
公差仿真分析在谷物收获机械车门系统中的应用
2
作者
郇新明
耿佃才
黄超
代冬梅
任子童
机构
潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
出处
《农业工程》
2024年第3期78-84,共7页
文摘
随着公差仿真分析在农业机械行业的广泛发展,公差仿真分析在谷物收获机械中得到越来越多的应用。采用极限法、概率法(一维公差仿真分析法)和蒙特卡洛法(三维公差仿真分析法)3种公差仿真分析法分别对车门系统中尺寸技术规范(dimensional technical specification,DTS)要求进行了分析计算,并通过对实物样车的尺寸测量,验证了各公差分析方法的有效性及合理性。结果表明,蒙特卡洛法与实物样车装配效果基本一致;提供了一种更为合理的公差仿真分析方法和解决方案,并以此指导谷物收获机械车身系统零部件的公差设计。
关键词
谷物收获机械
车门系统
公差仿真
分析
DTS
极限法
概率法
蒙特卡洛法
Keywords
grain harvester
door system
tolerance simulation analysis
DTS
extreme method
probability method
Monte Carlo method
分类号
S255 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于成本质量准则与粒子群优化算法的公差优选方法研究
3
作者
朱恒帆
张旭
夏韬成
张学昌
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
浙大宁波理工学院机电与能源工程学院
出处
《工具技术》
北大核心
2025年第2期151-156,共6页
基金
宁波市第二批重大攻关暨“揭榜挂帅”项目(2022Z013)。
文摘
针对工程实践领域的公差优化与分配研究,目前多集中在加工成本、质量损失成本最小等方面,缺乏考虑公差敏感度以及尺寸公差与形位公差并行优化的问题。本文遵循成本质量准则并结合改进的粒子群优化算法选取满足产品公差与成本平衡的一组公差值,基于结构关键参数与总加工成本、总质量损失成本和总敏感性成本之间的关系建立总成本公差模型,并以加工能力与功能需求为约束条件;利用带约束条件的粒子群优化算法进行求解,通过引入罚函数使计算过程在可行域内进行寻优;以某型号断路器操作机构的公差优选问题为例,应用基于CETOL的公差仿真对得到的最优解进行分析。结果证明,优化后成本降低了4.81%,说明本文方法选择的公差符合产品设计要求的同时提升了产品的经济性,有助于提高企业的竞争力,解决工程实践中企业所面临的问题。
关键词
公差
优化
成本质量准则
粒子群优化算法
CETOL
公差仿真
Keywords
tolerance optimization
cost quality criteria
particle swarm optimization algorithm
CETOL tolerance simulation
分类号
TG801 [金属学及工艺—公差测量技术]
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全齿轮耦合机器人齿侧间隙建模与公差仿真
蒋君侠
仲笑欧
吕林灿
来建良
金丁灿
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
公差仿真分析在谷物收获机械车门系统中的应用
郇新明
耿佃才
黄超
代冬梅
任子童
《农业工程》
2024
0
在线阅读
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职称材料
3
基于成本质量准则与粒子群优化算法的公差优选方法研究
朱恒帆
张旭
夏韬成
张学昌
《工具技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
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