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基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究
被引量：
26
1
作者
蔡文站
田建艳
+2 位作者
王书宇
李济甫
杨胜强
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第7期37-42,120,共7页
针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Po...
针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Portal)的机器人打磨联合虚拟调试系统。首先基于NX MCD设计并建立机器人打磨虚拟调试平台;其次采用等残留高度法规划叶片打磨轨迹,并约束打磨时机器人末端位姿;然后采用TIA Portal软件进行PLC程序设计和HMI组态,并下载到硬件设备;最后通过OPC UA通信协议实现机器人打磨叶片系统软/硬件联合虚拟调试。仿真结果表明,该系统有效验证和优化了机器人打磨轨迹,同时可以缩短生产现场调试周期,降低了设计阶段电气硬件的调试风险和成本投入。
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关键词
机器人打磨
机电一体化概念设计
轨迹
全集成自动化入口
虚拟调试
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职称材料
题名
基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究
被引量：
26
1
作者
蔡文站
田建艳
王书宇
李济甫
杨胜强
机构
太原理工大学电气与动力工程学院
太原理工大学机械与运载工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第7期37-42,120,共7页
基金
山西省自然科学基金项目(201901D111092)
山西省研究生教育创新项目(2020SY493)。
文摘
针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Portal)的机器人打磨联合虚拟调试系统。首先基于NX MCD设计并建立机器人打磨虚拟调试平台;其次采用等残留高度法规划叶片打磨轨迹,并约束打磨时机器人末端位姿;然后采用TIA Portal软件进行PLC程序设计和HMI组态,并下载到硬件设备;最后通过OPC UA通信协议实现机器人打磨叶片系统软/硬件联合虚拟调试。仿真结果表明,该系统有效验证和优化了机器人打磨轨迹,同时可以缩短生产现场调试周期,降低了设计阶段电气硬件的调试风险和成本投入。
关键词
机器人打磨
机电一体化概念设计
轨迹
全集成自动化入口
虚拟调试
Keywords
robotic grinding
mechatronics concept designer
trajectory
totally integrated automation portal
virtual commissioning
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究
蔡文站
田建艳
王书宇
李济甫
杨胜强
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
26
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