期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
自同步型并网逆变器有限时间全阶终端滑模控制研究
被引量：
1
1
作者
郑雪梅
时旭
+1 位作者
陈鑫
冯勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1903-1910,共8页
由于单台逆变器从离网到并网的切换过程中电网侧信息的获取会延迟,使得经典的虚拟阻抗方法难以实现逆变器自同步电网信息的功能.因此,文中设计一种基于有限时间全阶滑模控制的直流母线电压/无功功率控制器,该控制器与PQ型控制器相比减...
由于单台逆变器从离网到并网的切换过程中电网侧信息的获取会延迟,使得经典的虚拟阻抗方法难以实现逆变器自同步电网信息的功能.因此,文中设计一种基于有限时间全阶滑模控制的直流母线电压/无功功率控制器,该控制器与PQ型控制器相比减少了复杂的锁相环(PLL)结构,与虚拟同步发电机(VSG)控制技术相比增加了电网侧频率信息的采样,可实现对对电网信息的自同步追踪,并且有限时间的全阶滑模控制保证了微网系统具有更快的响应速度和较强的鲁棒性.对比的仿真和实验结果表明,所设计的控制策略可以快速跟踪电网电压信息,有效提高逆变器输出电压的动态调节能力.
展开更多
关键词
自同步
并网逆变器
有限时间控制
全阶终端滑模
控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于鲁棒微分器的全阶非奇异终端滑模再入姿态控制
被引量：
1
2
作者
赖汝
金震
+1 位作者
盛永智
刘向东
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1264-1268,1278,共6页
针对飞行器再入段的强耦合和非线性的问题,提出了一种基于鲁棒微分器(robust exact differentiator,RED)的全阶非奇异终端滑模控制(full-order nonsingular terminal sliding mode control,FONTSMC)方法.首先,设计了一种新的全阶非奇异...
针对飞行器再入段的强耦合和非线性的问题,提出了一种基于鲁棒微分器(robust exact differentiator,RED)的全阶非奇异终端滑模控制(full-order nonsingular terminal sliding mode control,FONTSMC)方法.首先,设计了一种新的全阶非奇异终端滑模函数,保证在控制器中不存在带有分数次幂项的状态量的导数,同时证明了跟踪误差可以在有限时间内收敛到0;然后,针对该滑模运动方程存在误差二阶导数的特殊情况,引入了超螺旋算法(super-twisting algorithm,STA)作为鲁棒微分器(RED),避免了由直接采用普通微分器引入的干扰噪声.进一步为了避免滑模控制的抖振问题,采用边界层技术与低通滤波技术共同消除控制量的抖振.最后,仿真结果验证了所设计的控制器可以实现有限时间姿态跟踪控制,且具有较好的鲁棒性.
展开更多
关键词
全阶终端滑模
非奇异
抖振抑制
鲁棒微分器
姿态控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
柔性机械臂最优抑振轨迹规划与跟踪控制研究
被引量：
6
3
作者
韩键美
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第8期25-30,共6页
为了抑振柔性机械臂的残余振动,提出了基于自适应遗传算法的最优抑振轨迹规划和基于全阶终端滑模控制的轨迹跟踪方法。在轨迹规划方面,建立了最优抑振轨迹规划模型;对遗传算法进行改进,使交叉概率随种群多样性自适应变化,变异概率随个...
为了抑振柔性机械臂的残余振动,提出了基于自适应遗传算法的最优抑振轨迹规划和基于全阶终端滑模控制的轨迹跟踪方法。在轨迹规划方面,建立了最优抑振轨迹规划模型;对遗传算法进行改进,使交叉概率随种群多样性自适应变化,变异概率随个体适应度自适应变化,从而提出了自适应遗传算法的抑振轨迹规划规划方法。在轨迹跟踪方面,以轨迹跟踪误差及残余振动为消除对象,设计了全阶终端滑模控制器及控制律,并证明了任意误差状态可在有限时间内到达滑模面并滑动至零点。经验证,自适应遗传算法收敛速度和寻优精度明显优于传统遗传算法,自适应遗传算法规划轨迹的残余振动远远小于传统遗传算法规划的轨迹;在全阶终端滑模控制器的控制下,柔性机械臂在旋转过程中和旋转结束后的振动量极小,而PID控制器在旋转结束后3.5s才逐渐稳定。
展开更多
关键词
柔性机械臂
振动抑制
自适应遗传算法
全阶终端滑模
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
自同步型并网逆变器有限时间全阶终端滑模控制研究
被引量：
1
1
作者
郑雪梅
时旭
陈鑫
冯勇
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1903-1910,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62073095)
黑龙江省头雁项目
重庆自然基金项目(cstc2021jsyj–msxmX0829)资助。
文摘
由于单台逆变器从离网到并网的切换过程中电网侧信息的获取会延迟,使得经典的虚拟阻抗方法难以实现逆变器自同步电网信息的功能.因此,文中设计一种基于有限时间全阶滑模控制的直流母线电压/无功功率控制器,该控制器与PQ型控制器相比减少了复杂的锁相环(PLL)结构,与虚拟同步发电机(VSG)控制技术相比增加了电网侧频率信息的采样,可实现对对电网信息的自同步追踪,并且有限时间的全阶滑模控制保证了微网系统具有更快的响应速度和较强的鲁棒性.对比的仿真和实验结果表明,所设计的控制策略可以快速跟踪电网电压信息,有效提高逆变器输出电压的动态调节能力.
关键词
自同步
并网逆变器
有限时间控制
全阶终端滑模
控制
Keywords
self-synchronization
grid connected inverter
finite-time control
full-order terminal sliding mode control
分类号
TM464 [电气工程—电器]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于鲁棒微分器的全阶非奇异终端滑模再入姿态控制
被引量：
1
2
作者
赖汝
金震
盛永智
刘向东
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1264-1268,1278,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11402020
11372034)
文摘
针对飞行器再入段的强耦合和非线性的问题,提出了一种基于鲁棒微分器(robust exact differentiator,RED)的全阶非奇异终端滑模控制(full-order nonsingular terminal sliding mode control,FONTSMC)方法.首先,设计了一种新的全阶非奇异终端滑模函数,保证在控制器中不存在带有分数次幂项的状态量的导数,同时证明了跟踪误差可以在有限时间内收敛到0;然后,针对该滑模运动方程存在误差二阶导数的特殊情况,引入了超螺旋算法(super-twisting algorithm,STA)作为鲁棒微分器(RED),避免了由直接采用普通微分器引入的干扰噪声.进一步为了避免滑模控制的抖振问题,采用边界层技术与低通滤波技术共同消除控制量的抖振.最后,仿真结果验证了所设计的控制器可以实现有限时间姿态跟踪控制,且具有较好的鲁棒性.
关键词
全阶终端滑模
非奇异
抖振抑制
鲁棒微分器
姿态控制
Keywords
full-order terminal sliding mode
singularity elimination
chattering alleviation
robust exact differentiator （RED）
attitude control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
柔性机械臂最优抑振轨迹规划与跟踪控制研究
被引量：
6
3
作者
韩键美
机构
永城职业学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第8期25-30,共6页
基金
河南省高等学校重点科研项目(20B210024)。
文摘
为了抑振柔性机械臂的残余振动,提出了基于自适应遗传算法的最优抑振轨迹规划和基于全阶终端滑模控制的轨迹跟踪方法。在轨迹规划方面,建立了最优抑振轨迹规划模型;对遗传算法进行改进,使交叉概率随种群多样性自适应变化,变异概率随个体适应度自适应变化,从而提出了自适应遗传算法的抑振轨迹规划规划方法。在轨迹跟踪方面,以轨迹跟踪误差及残余振动为消除对象,设计了全阶终端滑模控制器及控制律,并证明了任意误差状态可在有限时间内到达滑模面并滑动至零点。经验证,自适应遗传算法收敛速度和寻优精度明显优于传统遗传算法,自适应遗传算法规划轨迹的残余振动远远小于传统遗传算法规划的轨迹;在全阶终端滑模控制器的控制下,柔性机械臂在旋转过程中和旋转结束后的振动量极小,而PID控制器在旋转结束后3.5s才逐渐稳定。
关键词
柔性机械臂
振动抑制
自适应遗传算法
全阶终端滑模
Keywords
Flexible Manipulator
Vibration Suppression
Adaptive Genetic Algorithm
Full Order Terminal Sliding Mode
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自同步型并网逆变器有限时间全阶终端滑模控制研究
郑雪梅
时旭
陈鑫
冯勇
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于鲁棒微分器的全阶非奇异终端滑模再入姿态控制
赖汝
金震
盛永智
刘向东
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
柔性机械臂最优抑振轨迹规划与跟踪控制研究
韩键美
《机械设计与制造》
北大核心
2021
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
