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异步电机全阶磁链观测器反馈矩阵设计被引量：16: 1; 作者邓歆张广明 +2 位作者王德明梅磊欧阳慧珉《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期7-17,共11页; 异步电机全阶磁链观测器是以电机本身作为参考模型,通过构建状态方程观测电机的磁链与定子电流。它将定子电流作为输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,通过调整校正项的反馈矩阵增益,改善全阶磁链观测器的性能。全阶磁链观... 展开更多; 关键词全阶磁链观测器反馈矩阵特征函数平滑切换转速辨识动态特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

感应电机全阶磁链观测器设计及其控制性能对比分析被引量：16: 2; 作者吴文进苏建徽 +1 位作者刘鹏汪海宁《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期78-83,92,共7页; 针对以往在感应电机无速度传感器矢量控制中,全阶磁链观测器均是以静止坐标系下状态变量进行设计的,其基于欧拉法的离散化过程估算误差大,若采用梯形法、双线性法或龙格-库塔法,估算误差有所减小,但计算过程复杂,不适宜工程应用。提出... 展开更多; 关键词感应电机全阶磁链观测器离散化过程静止坐标系同步旋转坐标系; 在线阅读下载PDF 职称材料

感应电机转速自适应全阶磁链观测器的离散化被引量：11: 3; 作者宋文祥周杰尹赟《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期582-588,共7页; 全阶磁链观测器是以状态重构的方式来获取感应电机不可测量的相关信息,因其数学模型为四阶微分方程组,给数字化算法实现研究和分析带来难度,并且采用不同的离散化方法对系统控制性能的影响不同.基于数值积分单步法原理,分别采用一阶精... 展开更多; 关键词感应电机全阶磁链观测器速度自适应离散化矢量控制采样步长; 在线阅读下载PDF 职称材料

感应电机模糊自适应全阶磁链观测器研究被引量：7: 4; 作者蒋林吴俊 +1 位作者邱存勇代云中《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期858-863,共6页; 针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一... 展开更多; 关键词感应电机全阶磁链观测器稳定性分析模糊自适应控制自修正因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全阶磁链观测器下电主轴直接转矩控制系统的仿真被引量：3: 5; 作者张珂许芳 +4 位作者张丽秀江雪晨吴玉厚佟俊国崇珲《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第6期1168-1172,共5页; 目的研究电主轴全速范围内直接转矩控制系统的性能,提高电主轴定子磁链观测精度.方法在定子静止坐标系下电主轴数学模型的基础上,采用定子全阶磁链观测器观测定子磁链,建立电主轴直接转矩控制系统.对电主轴状态值和测量值之间偏差进行... 展开更多; 关键词直接转矩控制(DTC) 定子磁链全阶磁链观测器 MATLAB/SIMULINK仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器被引量：7: 6; 作者赵雷廷刁利军 +1 位作者董侃刘志刚《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期103-112,共10页; 针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器。以异步电机本身作为参... 展开更多; 关键词全阶转子磁链观测器离散误差动态系数矩阵常量系数矩阵反馈增益矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

感应电机全阶观测器低速稳定运行的仿真被引量：9: 7; 作者李洪波蒋林王海唐《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第4期1213-1216,1221,共5页; 针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程... 展开更多; 关键词感应电机全阶磁链观测器无速度传感器控制反馈增益设计低速稳定性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异步电机全阶磁链观测器反馈矩阵设计被引量：16: 1; 作者邓歆张广明王德明梅磊欧阳慧珉; 机构南京工业大学自动化与电气工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期7-17,共11页; 基金国家自然科学基金(51507078 51277092 +1 种基金 51307080) 江苏省教育厅高校自然科学基金(15KJB470006); 文摘异步电机全阶磁链观测器是以电机本身作为参考模型,通过构建状态方程观测电机的磁链与定子电流。它将定子电流作为输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,通过调整校正项的反馈矩阵增益,改善全阶磁链观测器的性能。全阶磁链观测器的反馈矩阵设计从磁链模型切换策略与转速辨识动态特性两方面进行。全阶磁链观测器的特征函数表示磁链观测器在电流模型磁链观测器与电压模型磁链观测器之间切换的平滑程度;从双时间角度出发,全阶磁链观测器可以分解为转速辨识系统与磁链观测系统。在深入分析反馈矩阵对全阶磁链观测器的特征函数以及转速辨识动态特性的基础上,提出一种改善全阶磁链观测器平滑切换与全阶磁链观测器转速辨识动态特性的反馈矩阵设计方法。仿真和物理实验验证了分析方法的正确性与所提对策的可行性。; 关键词全阶磁链观测器反馈矩阵特征函数平滑切换转速辨识动态特性; Keywords full order flux observer feedback matrix characteristic function smooth switching speed identification dynamic characteristics; 分类号 TM346.2 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电机全阶磁链观测器设计及其控制性能对比分析被引量：16: 2; 作者吴文进苏建徽刘鹏汪海宁; 机构合肥工业大学教育部光伏系统工程研究中心安庆师范学院物理与电气工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期78-83,92,共7页; 基金国家自然科学基金(51207040 51307042 +2 种基金 51407057) 安徽省高等学校自然科学研究重点项目(KJ2016A431); 文摘针对以往在感应电机无速度传感器矢量控制中,全阶磁链观测器均是以静止坐标系下状态变量进行设计的,其基于欧拉法的离散化过程估算误差大,若采用梯形法、双线性法或龙格-库塔法,估算误差有所减小,但计算过程复杂,不适宜工程应用。提出以同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链作为状态变量来设计全阶磁链状态观测器,其离散化过程采用工程上常用的欧拉法,计算量小。同时给出了基于两种坐标系下全阶磁链观测器转速估算自适应律设计方法。仿真分析和实验结果对比表明,在低速和高速状态下,同步旋转坐标系下设计的状态观测器电流和转速估算准确快速,可以明显提高系统控制的精确性和实用性。; 关键词感应电机全阶磁链观测器离散化过程静止坐标系同步旋转坐标系; Keywords induction motor full order flux observer discretization process static coordinate system synchronous rotating coordinate system; 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电机转速自适应全阶磁链观测器的离散化被引量：11: 3; 作者宋文祥周杰尹赟; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期582-588,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51107079); 文摘全阶磁链观测器是以状态重构的方式来获取感应电机不可测量的相关信息,因其数学模型为四阶微分方程组,给数字化算法实现研究和分析带来难度,并且采用不同的离散化方法对系统控制性能的影响不同.基于数值积分单步法原理,分别采用一阶精度的欧拉法和二阶精度的梯形法,并采用适用于特殊应用场合的高精度三阶龙格-库塔法和四阶龙格-库塔法,实现以定、转子磁链为状态变量的开环和闭环全阶磁链观测器的数字化算法.针对2.2 kW感应电机实验平台,通过大量的实验结果验证不同算法的有效性、精度及其执行效率.; 关键词感应电机全阶磁链观测器速度自适应离散化矢量控制采样步长; Keywords induction motor, full-order flux observer, speed adaptive, discretization, vector control,sampling step; 分类号 TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电机模糊自适应全阶磁链观测器研究被引量：7: 4; 作者蒋林吴俊邱存勇代云中; 机构西南石油大学电气信息学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第6期858-863,共6页; 基金国家自然科学基金(51204139) 四川省教育厅自然科学基金(13ZB0199); 文摘针对基于全阶磁链观测器的感应电机矢量控制系统存在低速不稳定问题,在观测转子磁链定向坐标系下,将转速辨识系统的稳定性问题转换为系统零极点的稳定性问题。利用劳斯-赫尔维茨判据得出了系统低速发电制动运行时的不稳定区域,给出了一种使不稳定区域最小化的反馈增益矩阵的设计方法。通过分析转速辨识对定、转子电阻的敏感性,提出一种引入自修正因子的模糊转速自适应律设计方法以减小参数变化的影响,提高转速辨识的精度。仿真结果表明所提方法不仅改善了感应电机矢量控制系统的低速运行性能,而且减小了参数摄动的影响,提高了系统的自适应性和鲁棒性。; 关键词感应电机全阶磁链观测器稳定性分析模糊自适应控制自修正因子; Keywords Induction motor full-order flux observer stability analysis fuzzy adaptive control self-tuning factors; 分类号 TM346 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全阶磁链观测器下电主轴直接转矩控制系统的仿真被引量：3: 5; 作者张珂许芳张丽秀江雪晨吴玉厚佟俊国崇珲; 机构沈阳建筑大学交通与机械工程学院北方重工沈重集团有限责任公司辽宁省机械研究院有限公司; 出处《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第6期1168-1172,共5页; 基金国家十一五科技支撑计划项目(2006BAJ12B07) 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-06-297) +1 种基金沈阳市科技基金计划(1091186-1-00); 文摘目的研究电主轴全速范围内直接转矩控制系统的性能,提高电主轴定子磁链观测精度.方法在定子静止坐标系下电主轴数学模型的基础上,采用定子全阶磁链观测器观测定子磁链,建立电主轴直接转矩控制系统.对电主轴状态值和测量值之间偏差进行反馈校正,并把反馈校正项与估计磁链的电主轴数学模型结合起来,建立含有闭环状态估计的误差补偿器的全阶磁链观测器;利用Matlab/Simulink构建全阶磁链观测器,对构建的模型进行仿真,得到定子磁链的仿真波形.结果全阶磁链观测器下直接转矩控制系统取得了比较优异的特性曲线,对于转速和转矩控制具有较高的控制精度.结论全阶磁链观测器在电主轴直接转矩控制系统中动态性能反映良好,采用极点配置方法确定的全阶磁链观测器模型有效地减少了运行过程中温度、频率和磁路等因素所造成的影响.; 关键词直接转矩控制(DTC) 定子磁链全阶磁链观测器 MATLAB/SIMULINK仿真; Keywords DTC stator flux Full-order stator flux observer MATLAB/Simulink; 分类号 TH86 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器被引量：7: 6; 作者赵雷廷刁利军董侃刘志刚; 机构北京交通大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期103-112,共10页; 基金 "十二五"国家科技支撑计划重点项目(2011BAG01B05) 国家自然科学基金(U1134204) 北京市交通行业科技(2012kj-030x)资助项目; 文摘针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器。以异步电机本身作为参考模型构建状态方程,将系数矩阵拆分为与电机同步频率及转差频率相关的动态系数矩阵和完全由电机参数构成的常量系数矩阵,继而重组状态空间。通过采用局部精确离散方法,获得全新的观测器离散模型,同时将定子电流作为系统输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,合理设计反馈增益矩阵,最终完成电机转子磁链的准确观测。模型仿真和实验结果验证了上述基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器在电机运行全速度范围内具有良好的稳定性,且观测结果离散误差小、收敛速度快。; 关键词全阶转子磁链观测器离散误差动态系数矩阵常量系数矩阵反馈增益矩阵; Keywords Full-order rotor flux observer, discretization error, dynamic coefficient matrix, constant coefficient matrix, feedback compensation matrix; 分类号 U213.8 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电机全阶观测器低速稳定运行的仿真被引量：9: 7; 作者李洪波蒋林王海唐; 机构西南石油大学电气信息学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第4期1213-1216,1221,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51204139) 四川省教育厅科技项目(13ZB0199); 文摘针对基于全阶磁链观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统低速不稳定问题,采用波波夫(Popov)超稳定性理论分析了观测器在低速发电区域不稳定原因,提出了一种保证观测器低速稳定运行的反馈增益设计准则。为了简化该系统稳定性分析过程,基于转子磁通定向,利用劳斯-赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判据将一个关于系统极点稳定的多维问题转化为系统零点稳定的一维问题进行处理,推导了转速估算系统稳定性条件,并给出了反馈增益设计方法。仿真结果表明,该系统在低速50 r/min和极低速10 r/min时均能稳定运行,相对于传统的基于极点配置方法,在低速发电区域的收敛性和稳定性更优,改善了无速度传感器矢量控制系统低速区域的动、静态性能。; 关键词感应电机全阶磁链观测器无速度传感器控制反馈增益设计低速稳定性分析; Keywords induction motor full-order flux observer speed sensor-less control feedback gain design low-speed stability analysis; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	异步电机全阶磁链观测器反馈矩阵设计	邓歆张广明王德明梅磊欧阳慧珉	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2015	16	在线阅读下载PDF 职称材料
2	感应电机全阶磁链观测器设计及其控制性能对比分析	吴文进苏建徽刘鹏汪海宁	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2016	16	在线阅读下载PDF 职称材料
3	感应电机转速自适应全阶磁链观测器的离散化	宋文祥周杰尹赟	《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2012	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	感应电机模糊自适应全阶磁链观测器研究	蒋林吴俊邱存勇代云中	《控制工程》 CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于全阶磁链观测器下电主轴直接转矩控制系统的仿真	张珂许芳张丽秀江雪晨吴玉厚佟俊国崇珲	《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器	赵雷廷刁利军董侃刘志刚	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2013	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	感应电机全阶观测器低速稳定运行的仿真	李洪波蒋林王海唐	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2014	9	在线阅读下载PDF 职称材料