全闭环伺服驱动系统位置控制通信延时补偿技术 被引量：13

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作者 倪启南 杨明 +1 位作者 李云嵩 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期2513-2522,共10页

现代数控系统通常采用数控装置负责计算、伺服驱动器负责执行的结构理念,二者间的总线数据交互不可避免地存在通信延时,尤其在高速进给的应用场合中,为了避免由通信延时引起的超调及控制精度降低的问题,该文对全闭环数控系统时延问题展... 现代数控系统通常采用数控装置负责计算、伺服驱动器负责执行的结构理念,二者间的总线数据交互不可避免地存在通信延时,尤其在高速进给的应用场合中,为了避免由通信延时引起的超调及控制精度降低的问题,该文对全闭环数控系统时延问题展开研究。首先,基于双位置反馈控制架构,建立含通信延时的全闭环伺服驱动系统模型,采用频率根轨迹分析方法,分析通信延时对系统稳定性的影响,指出延时补偿的必要性。为了更好地对通信延时进行补偿,研究并设计Smith预估补偿器,分析Smith预估补偿器在应用中存在的模型失配问题,在此基础上,总结模型误差来源。最后,结合扰动观测器理论,设计基于扰动观测器的通信扰动观测补偿策略,解决模型失配问题在通信延时补偿中的影响,提高延时补偿方法的适用性和简易性。通过仿真验证所提算法的有效性。 展开更多

关键词 伺服驱动系统 全闭环控制 通信延时补偿

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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统 被引量：19

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作者 关键 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期283-285,共3页

基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同... 基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置,设计了一种全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的控制。 展开更多

关键词 全闭环 PCI总线 交流伺服 运动控制卡

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雷赛推出经济型ACS806交流伺服驱动器

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《包装与食品机械》 CAS 2010年第4期19-19,共1页

关键词 交流伺服驱动器 经济型 交流伺服电机 定位控制 指令信号 全数字 性价比 DSP

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高性能永磁交流伺服系统研究 被引量：4

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作者 曹晓辉 史云珠 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期171-174,共4页

重点介绍了永磁交流伺服系统的控制策略,位置检测和辨识、主电路和驱动技术等关键技术。在研究了其物理方程、转矩方程和等效电路的基础上,提出了永磁同步电机的数学模型。叙述了矢量控制的原理,构建了永磁同步电机交流伺服系统,并对上... 重点介绍了永磁交流伺服系统的控制策略,位置检测和辨识、主电路和驱动技术等关键技术。在研究了其物理方程、转矩方程和等效电路的基础上,提出了永磁同步电机的数学模型。叙述了矢量控制的原理,构建了永磁同步电机交流伺服系统,并对上述电机模型,矢量控制方法及相关硬件设计进行了研究。 展开更多

关键词 交流伺服 永磁同步电机 驱动技术 矢量控制

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基于运动控制器的全闭环控制系统 被引量：10

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作者 樊亚妮 刘克荣 《现代电子技术》 2006年第23期140-142,共3页

利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制。介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系... 利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制。介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系统软件设计的结构。这种系统既具有实时性和快速性,又方便实用。 展开更多

关键词 交流伺服系统 运动控制器 全闭环拉制 上位控制技术

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基于PMAC的全闭环控制在超声检测中的应用

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作者 徐志农 王力求 +1 位作者 张扬 杨辰龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第6期831-835,共5页

对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷。为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统。通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给... 对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷。为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统。通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给控制卡,由控制卡实现传动误差的实时补偿,提高运动精度。为验证该方法的有效性,对全闭环系统进行建模并且用Matlab求出了系统的动态响应曲线,分析表明全闭环控制能够减少传动环节的延时和误差。实际应用中,对同一个飞机螺旋桨叶片分别采用半闭环和全闭环系统进行检测,结果表明,全闭环控制可使系统的位置误差由15.43μm减少到9.51μm,检测飞机螺旋桨叶片时的缺陷误判几率由8.3%降为3.2%。 展开更多

关键词 C扫描 半闭环控制 全闭环控制 交流伺服系统

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运动控制技术的应用 被引量：7

7

作者 刘文生 宋昌才 《农业装备技术》 2005年第6期25-27,共3页

在机械工业、农业装备自动化中出现了一些运动控制新技术：如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等，对于农业装备设计具有一定的借鉴... 在机械工业、农业装备自动化中出现了一些运动控制新技术：如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等，对于农业装备设计具有一定的借鉴作用。 展开更多

关键词 运动控制技术 全闭环交流伺服驱动技术 直线电机驱动技术 可编程计算机控制器 运动控制卡 数字化控制 农业装备

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基于西门子功能模块的伺服定位系统的研究 被引量：5

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作者 吴勤斌 刘建新 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第3期85-88,共4页

为提高某数控工作台的定位精度,以多数现代数控机床所采用的半闭环控制系统为研究对象,提出了一种基于西门子FM351定位模块的全闭环伺服定位控制系统。通过引入直接检测运动部件最终位移的数字测量环的方法,利用光电编码器检测旋转工作... 为提高某数控工作台的定位精度,以多数现代数控机床所采用的半闭环控制系统为研究对象,提出了一种基于西门子FM351定位模块的全闭环伺服定位控制系统。通过引入直接检测运动部件最终位移的数字测量环的方法,利用光电编码器检测旋转工作台的角位移,经反馈信号控制伺服驱动器,完成对交流伺服电机的转速控制,进而实现了对工作台的精确定位。并在低速大惯量转台上对本伺服定位系统进行了实验验证,实验结果表明该方法有效的消除了机械传动产生的误差对定位精度的影响,显示了全闭环伺服定位控制系统的优越性。 展开更多

关键词 交流伺服 定位精度 全闭环 传动误差

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FANUC-0i数控系统在车铣床技术改造中的应用 被引量：5

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作者 许建 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第8期114-117,共4页

介绍了FANUC-0i数控系统与交流伺服电动机调速驱动系统在全闭环控制中所实现的宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及高定位精度等良好的技术特性;用FANUC交流伺服进给系统完成了主轴分度定位控制的高性能数控机床的改造,并完... 介绍了FANUC-0i数控系统与交流伺服电动机调速驱动系统在全闭环控制中所实现的宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及高定位精度等良好的技术特性;用FANUC交流伺服进给系统完成了主轴分度定位控制的高性能数控机床的改造,并完成了硬件和软件的设计与调整,使该SC55立车具有高性能的多种工作模式,实现了车削与铣削为一体的两种控制方式,完成了数控与电气控制系统的技术改造。 展开更多

关键词 铣床 技术改造 数控系统 交流伺服电动机调速驱动系统 动态响应 技术特性 工作模式 车削 铣削

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B2010A龙门刨床伺服系统的改造

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作者 龙亮 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期335-337,共3页

根据刨床加工工艺特征,采用艾默生公司TD3000变频器、三菱可编程器和Easyview触摸屏组成控制系统,把B2010A龙门刨床原直流驱动改造为交流驱动.改造后机床节电效果明显,工作环境得到优化,稳定性大大提高,故障率大大降低.

关键词 B2010A龙门刨床 技术改造 交流驱动 伺服系统 变频调逑

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《中国电工技术学会电机与系统学报（英文）》征稿启事

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《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期320-320,共1页

《中国电工技术学会电机与系统学报(英文)》(CES TEMS)(季刊)是由中国电工技术学会(CES)和中国科学院电工研究所共同主办的、由IEEE PELS技术支持的国际性期刊。每年出版发行4期,于2017年3月正式出版发行。CES TEMS与IEEE签署了合作协议... 《中国电工技术学会电机与系统学报(英文)》(CES TEMS)(季刊)是由中国电工技术学会(CES)和中国科学院电工研究所共同主办的、由IEEE PELS技术支持的国际性期刊。每年出版发行4期,于2017年3月正式出版发行。CES TEMS与IEEE签署了合作协议,被本刊正式录用的论文将同期发表在IEEE Xplore中,并可在美国工程索引EI数据库中检索。CES TEMS旨在搭建高端、国际化、便捷的现代电机与系统研发和技术交流的平台,让电机与系统领域的专家、学者能及时了解国际上以及我国现代电机技术、伺服控制、电力电子、高性能电机系统等最新研发进展及其在各行各业中的应用现状与趋势,尤其是在新能源发电、电驱动、电力推进系统、交通电气化领域中的应用前景。 展开更多

关键词 出版发行 新能源发电 电力推进系统 电驱动 技术交流 电机系统 伺服控制 美国工程索引

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推陈出新 系列配套——从CCMT2008看华中数控的核心技术竞争力

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《航空制造技术》 2008年第16期102-103,共2页

华中数控是国家数控系统工程技术研究中心、国产中高档数控系统产业基地。近年来,华中数控加强产品系列化、成套化技术研制,形成数控系统高档、中档、普及型系列产品和交流伺服驱动系统。

关键词 华中数控 CCMT2008 主轴系统 数控装置 加工中心 交流伺服驱动 技术研制 技术竞争力 五轴联

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基于运动控制板卡的玻璃切割系统的设计 被引量：5

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作者 董科 舒志兵 《机床与液压》 北大核心 2010年第14期111-113,共3页

玻璃是一种重要的建筑、装饰材料,用途十分广泛,而在我国玻璃的深加工技术欠发达。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的玻璃切割系统,着重介绍控制系统的实现及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号,构成全闭环系... 玻璃是一种重要的建筑、装饰材料,用途十分广泛,而在我国玻璃的深加工技术欠发达。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的玻璃切割系统,着重介绍控制系统的实现及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号,构成全闭环系统,提高了系统的加工精度。 展开更多

关键词 玻璃切割机 运动控制板卡 全闭环 交流伺服

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