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题名网络协同跟踪下广义分布式航迹关联方法
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作者
杨海燕
王琳
尤政
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机构
清华大学精密仪器与机械学系
空军工程大学工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期160-167,共8页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2010AA8090514C)资助课题
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文摘
针对协同网络下的多目标跟踪问题,提出了一种广义分布式航迹关联算法。首先对序贯航迹关联准则进行分析,构造了广义分布式航迹全配对似然函数以及航迹关联统计量;在此基础上,建立广义航迹关联的数学模型,从而将分布式航迹关联转化为多维分配问题;然后利用改进免疫算法来寻求最理想的航迹关联。在航迹关联过程中,先利用chi方分布的假设检验来排除明显不相关的关联组合,再通过计算免疫抗体的适应值来确定多节点航迹间的关联关系;最后利用航迹关联评价指标对所提出的方法进行评估。仿真结果显示,该方法在密集目标环境下具有较好的关联稳定性,与序贯航迹关联方法相比,关联效果得到明显改善。
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关键词
网络协同跟踪
分布式航迹关联
全配对似然函数
S-D维分配
免疫算法
序贯航迹关联
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Keywords
collaborative network tracking
distributed track-to-track association
all pairwise likelihood function
S-D dimension assignment
immunity algorithm
sequence track association
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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