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冰雪路面下基于全速度差模型的自动驾驶车队跟驰仿真研究: 1; 作者孟云帆《中国储运》 2025年第4期111-112,共2页; 本文针对冰雪路面条件下自动驾驶车队跟驰模型进行深入研究,引入了全速度差(FVD)模型并在此基础上进行了优化。通过建立CarSim和MATLAB/Sim ulink联合仿真平台,对改进模型进行了仿真验证。结果表明,改进模型在冰雪路面自动驾驶车辆跟驰... 展开更多; 关键词自动驾驶全速度差模型冰雪路面车队跟驰; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全速度差模型的拥堵吸收驾驶策略被引量：2: 2; 作者宁利民杜荣华 +1 位作者刘理张叠《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2017年第6期989-994,共6页; 拥堵吸收驾驶是对交通拥堵进行吸收的驾驶行为,它涉及一辆车按指定的速度行驶,当车辆到达拥堵区域时,拥堵刚好解除的驾驶意图.由于这一驾驶行为可能会导致后续车辆的"二次拥堵",故而有学者将车流稳定性与拥堵吸收驾驶进行了结... 展开更多; 关键词交通工程交通拥堵交通仿真拥堵吸收驾驶全速度差模型时空图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全速度差模型的城市快速路合流区交通流特性研究: 3; 作者郭海兵曲大义 +1 位作者洪家乐赵梓旭《青岛理工大学学报》 CAS 2021年第4期100-107,共8页; 为研究城市快速路合流区换道行为对主线车道上游交通流的影响,首先用全速度差模型描述主线后随车与完成换道前车的跟驰行为特性;其次使用NGSIM数据完成模型参数标定,通过比较样本观测值与模型仿真值误差,验证模型仿真效果;最后设计数值... 展开更多; 关键词交通工程交通流特性数值仿真全速度差模型参数标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种交叉路口全速度差改进模型被引量：4: 4; 作者支梁史忠科刘通《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期80-85,100,共7页; 为了精确研究交叉路口车辆的跟驰行为,在分析跟驰状态下车辆行驶行为特征的基础上,结合实际交通数据,对全速度差模型进行了验证.针对全速度差模型出现的频率响应不准确等问题,考虑车辆行驶时的速度和车头距,提出对基于最大速度的优化速... 展开更多; 关键词城市交通优化速度改进数据验证交叉路口全速度差模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于车辆个体行为的交通流跟驰模型研究被引量：2: 5; 作者敬明邓卫《交通科技》 2008年第6期84-87,共4页; 用改变参数取值的方法来将个体差异这一重要思想引入跟驰模型,实现对FVD(全速度差)模型的优化,对模拟交通情况和优化交通管理有积极意义。研究实现了驾驶员行为的个性化描述,采用敏感程度的概念并用一个标准正态分布中的取值表示,分析... 展开更多; 关键词跟驰模型全速度差模型敏感程度; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑驾驶风格的心理场效应分析及跟驰行为建模被引量：1: 6; 作者胡春燕赵梓旭 +2 位作者曲大义王韬宋慧《青岛理工大学学报》 CAS 2023年第6期145-154,162,共11页; 为了更准确地解析车辆间跟驰驾驶行为,充分考虑到驾驶人心理因素的影响,引入心理场理论对车辆的跟驰行为进行建模。研究利用车辆历史轨迹数据,提取车辆动力学指标并使用k-means聚类算法进行驾驶风格分类与判别,得到表征驾驶人驾驶风格... 展开更多; 关键词跟驰模型驾驶行为驾驶风格全速度差模型心理场理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冰雪路面下基于全速度差模型的自动驾驶车队跟驰仿真研究: 1; 作者孟云帆; 机构兰州交通大学交通运输学院; 出处《中国储运》 2025年第4期111-112,共2页; 文摘本文针对冰雪路面条件下自动驾驶车队跟驰模型进行深入研究,引入了全速度差(FVD)模型并在此基础上进行了优化。通过建立CarSim和MATLAB/Sim ulink联合仿真平台,对改进模型进行了仿真验证。结果表明,改进模型在冰雪路面自动驾驶车辆跟驰场景中表现出良好的性能,有效降低了侧向加速度和横摆角速度。这为寒冷地区自动驾驶车队的控制策略提供了可靠的理论支持和模型基础。在冰雪覆盖的路面条件下,道路表面摩擦系数的急剧下降使得车辆容易发生侧滑、轮胎空转和溜车现象,在自动驾驶车辆编队行驶时,跟驰车辆间的安全距离难以维持,增加了行驶风险。研究冰雪路面下的跟驰模型,能够确保自动驾驶车队在冰雪条件下安全、高效行驶。; 关键词自动驾驶全速度差模型冰雪路面车队跟驰; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全速度差模型的拥堵吸收驾驶策略被引量：2: 2; 作者宁利民杜荣华刘理张叠; 机构长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室; 出处《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2017年第6期989-994,共6页; 基金国家自然科学基金项目(11272067 61403047) 湖南省自然科学基金项目(2016JJ2006)资助; 文摘拥堵吸收驾驶是对交通拥堵进行吸收的驾驶行为,它涉及一辆车按指定的速度行驶,当车辆到达拥堵区域时,拥堵刚好解除的驾驶意图.由于这一驾驶行为可能会导致后续车辆的"二次拥堵",故而有学者将车流稳定性与拥堵吸收驾驶进行了结合,但其所使用的模型及稳定性分析存在不足,比如交通情形脱离实际,稳定性分析单一等.文中在全速度差模型(FVD模型)的基础上考虑了不同稳定状态车流的拥堵吸收驾驶行为,对亚稳态区中高低密度车流的拥堵吸收驾驶进行了建模,通过模型参数曲线和临界扰动强度曲线得出了车流不产生"二次拥堵"的稳定性条件,并用数值仿真予以验证,结果证明模型及稳定性分析的准确性.; 关键词交通工程交通拥堵交通仿真拥堵吸收驾驶全速度差模型时空图; Keywords traffic engineering traffic jams traffic simulation jam-absorption driving FVD model spatial-temporal diagram; 分类号 U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全速度差模型的城市快速路合流区交通流特性研究: 3; 作者郭海兵曲大义洪家乐赵梓旭; 机构青岛理工大学机械与汽车工程学院; 出处《青岛理工大学学报》 CAS 2021年第4期100-107,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51678320)。; 文摘为研究城市快速路合流区换道行为对主线车道上游交通流的影响,首先用全速度差模型描述主线后随车与完成换道前车的跟驰行为特性;其次使用NGSIM数据完成模型参数标定,通过比较样本观测值与模型仿真值误差,验证模型仿真效果;最后设计数值仿真实验,模拟合流区瓶颈路段车辆换道引发的拥堵流形成及消散演化过程。仿真结果表明:快速路合流区瓶颈路段饱和流条件下,车辆换道行为导致主线车道上游车辆的速度波动范围增大,交通流扰动强烈,是造成交通流失效及诱发车辆追尾事故的主要原因。研究可为加强快速路合流区常发性瓶颈路段交通安全管控、缓解交通拥堵问题提供理论参考。; 关键词交通工程交通流特性数值仿真全速度差模型参数标定; Keywords traffic engineering traffic flow characteristics numerical simulation Full Velocity Difference Model parameter calibration; 分类号 U491.2 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种交叉路口全速度差改进模型被引量：4: 4; 作者支梁史忠科刘通; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期80-85,100,共7页; 基金国家自然科学基金重点项目(61134004); 文摘为了精确研究交叉路口车辆的跟驰行为,在分析跟驰状态下车辆行驶行为特征的基础上,结合实际交通数据,对全速度差模型进行了验证.针对全速度差模型出现的频率响应不准确等问题,考虑车辆行驶时的速度和车头距,提出对基于最大速度的优化速度的改进模型.改进后的优化速度由车头距和两车的速度信息共同决定,从而更全面准确地反映实际驾驶员驾驶过程中的期望速度(即优化速度).采用交叉路口视频拍摄采集的数据,对改进后的模型进行验证,将验证结果与原模型验证结果进行对比与分析.分析结果表明,改进后的模型更符合实际交叉路口的跟驰行为.; 关键词城市交通优化速度改进数据验证交叉路口全速度差模型; Keywords urban traffic improved optimal velocity data verify intersection FVD model; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于车辆个体行为的交通流跟驰模型研究被引量：2: 5; 作者敬明邓卫; 机构东南大学交通学院; 出处《交通科技》 2008年第6期84-87,共4页; 文摘用改变参数取值的方法来将个体差异这一重要思想引入跟驰模型,实现对FVD(全速度差)模型的优化,对模拟交通情况和优化交通管理有积极意义。研究实现了驾驶员行为的个性化描述,采用敏感程度的概念并用一个标准正态分布中的取值表示,分析了个性化行为和模型参数的联系,实现了模型的优化和优化后模型对启动车流和稠密交通流扰动传播的数值模拟。; 关键词跟驰模型全速度差模型敏感程度; Keywords car following model FVD（full velocity difference） model sensitivity; 分类号 U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理] U270.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑驾驶风格的心理场效应分析及跟驰行为建模被引量：1: 6; 作者胡春燕赵梓旭曲大义王韬宋慧; 机构青岛理工大学机械与汽车工程学院青岛同道规划设计研究院有限公司; 出处《青岛理工大学学报》 CAS 2023年第6期145-154,162,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(52272311)。; 文摘为了更准确地解析车辆间跟驰驾驶行为,充分考虑到驾驶人心理因素的影响,引入心理场理论对车辆的跟驰行为进行建模。研究利用车辆历史轨迹数据,提取车辆动力学指标并使用k-means聚类算法进行驾驶风格分类与判别,得到表征驾驶人驾驶风格的感知系数、反应系数和驾驶风格修正系数并将其引入到心理场中,对心理场效应进行分析,基于全速度差(FVD)模型,建立起考虑驾驶风格的心理场跟驰模型。利用MATLAB软件对不同驾驶风格类型的驾驶人分别进行参数标定和仿真试验,结果表明心理场跟驰模型相比原FVD模型、相互作用势模型能更准确模拟车辆的跟驰行为。; 关键词跟驰模型驾驶行为驾驶风格全速度差模型心理场理论; Keywords car-following model driving behavior driving style full speed difference model psychological field theory; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	冰雪路面下基于全速度差模型的自动驾驶车队跟驰仿真研究	孟云帆	《中国储运》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于全速度差模型的拥堵吸收驾驶策略	宁利民杜荣华刘理张叠	《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于全速度差模型的城市快速路合流区交通流特性研究	郭海兵曲大义洪家乐赵梓旭	《青岛理工大学学报》 CAS	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种交叉路口全速度差改进模型	支梁史忠科刘通	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于车辆个体行为的交通流跟驰模型研究	敬明邓卫	《交通科技》	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑驾驶风格的心理场效应分析及跟驰行为建模	胡春燕赵梓旭曲大义王韬宋慧	《青岛理工大学学报》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料