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题名全速域自适应巡航控制方法研究
被引量：5
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作者
胡远志
丁晓木
刘西
李浩
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机构
重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室
中国汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
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出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019年第3期357-365,共9页
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基金
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金资助(NVHSKL-201908)
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文摘
为了提高自适应巡航系统的实用性,在满足《BS ISO-15622》的基本要求下,设计了满足0~120 km/h的全速域自适应巡航控制(FSRA)方法。基于已有的跟车车间距策略,将前车加速度作为参考因素,设计了一种符合驾驶员特性的跟车策略。以跟车效率、行车安全性、舒适性、经济性等作为控制目标,利用模型预测控制(MPC)的方法设计满足多目标优化的控制器,并在SCANeR、Matlab/Simulink、veDYNA以及NI实时系统的环境下搭建测试平台上对控制方法进行测试和验证。结果表明:在全速域区间内,该控制方法能较好地完成车辆控制。
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关键词
全速域自适应巡航控制(fsra)
多目标
模型预测控制(MPC)
实时系统平台测试
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Keywords
full speed range adaptive cruise control(fsra)
multi-objective
model predictive control(MPC)
real time platform test
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名新宝骏Valli 大平层休旅车
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出处
《汽车观察》
2021年第4期102-102,共1页
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文摘
新宝骏Valli(向往)全系搭载的1.5T高效涡轮增压发动机,最大功率108kW,新车搭载了覆盖0-150km/h的ACC全速域自适应巡航系统,长途旅行走高速,开启此功能,解放双脚,缓解疲劳,让旅途更轻松。整车轴距2700mm,在后排座椅放倒的情况下拥有多达1620L的大平层。
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关键词
涡轮增压发动机
自适应巡航系统
长途旅行
最大功率
后排座椅
轴距
ACC
全速域
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分类号
U469.1
[机械工程—车辆工程]
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