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基于时域有限元的VFTO全过程仿真新方法 被引量:18
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作者 杜巍 李永刚 +2 位作者 刘教民 孙祎 王震洲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第18期3004-3012,共9页
数值仿真是获得特快速暂态过电压(very fast transient overvoltage,VFTO)波形及研究其特性的重要方法。针对VFTO多次脉冲的全过程,提出了一种基于时域有限元(time domain finite element method,TDFEM)的VFTO仿真计算方法。构建了计及... 数值仿真是获得特快速暂态过电压(very fast transient overvoltage,VFTO)波形及研究其特性的重要方法。针对VFTO多次脉冲的全过程,提出了一种基于时域有限元(time domain finite element method,TDFEM)的VFTO仿真计算方法。构建了计及残余电荷电压的传输母线与集中参数元件的时域有限元模型,并通过与国际上认可的电磁暂态计算程序EMTP的计算结果进行对比,验证了该方法的有效性。与EMTP的计算方法相比,该方法可以对VFTO全过程进行仿真计算,可以充分考虑母线残余电荷电压的分布特性,以及可以获得传输线沿线所有点的电压和电流离散值。 展开更多
关键词 特快速暂态过电压 时域有限元 全过程仿真 EMTP 残余电荷电压
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耦合动态合仓的碾压混凝土坝施工进度全过程仿真 被引量:7
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作者 常昊天 钟登华 +1 位作者 王双起 陈永兴 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期29-37,共9页
为了提高碾压混凝土坝施工仿真模型的可信度,以适应其大面积、多坝段合仓浇筑的特点,运用三维实体建模技术、数据库技术等,在碾压混凝土坝施工进度全过程仿真中耦合了动态合仓的模拟方法,即:在仿真过程中综合考虑了各项约束条件,实现可... 为了提高碾压混凝土坝施工仿真模型的可信度,以适应其大面积、多坝段合仓浇筑的特点,运用三维实体建模技术、数据库技术等,在碾压混凝土坝施工进度全过程仿真中耦合了动态合仓的模拟方法,即:在仿真过程中综合考虑了各项约束条件,实现可浇筑坝块的动态选择与施工仓面的动态划分.同时,以VC++为开发平台,引入面向对象的仿真建模思想和方法,结合循环网络模拟技术以及排队服务系统建模技术,实现了面向对象的施工动态仿真和施工过程的一体化仿真,使仿真结果更贴近实际施工.研究成果应用于云南某水电站工程中,为该工程的设计与施工提供了决策依据. 展开更多
关键词 碾压混凝土坝 施工全过程仿真 动态合仓 面向对象技术 一体化仿真
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数字化变电站继电保护动作全过程仿真系统研究与开发 被引量:4
3
作者 许汉平 吴俊鹏 +3 位作者 叶婧 林涛 吴汉彬 肖锋 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2015年第4期12-17,共6页
提出数字化变电站继电保护动作全过程仿真的总体方案,采用M、N 2台微机构建局域网,分别模拟数字化变电站的一次、二次设备的动作行为,并基于IEC 61850通信协议交换电流、电压波形数据和保护动作结果。在微机M中通过PSCAD/EMTDC软件开发... 提出数字化变电站继电保护动作全过程仿真的总体方案,采用M、N 2台微机构建局域网,分别模拟数字化变电站的一次、二次设备的动作行为,并基于IEC 61850通信协议交换电流、电压波形数据和保护动作结果。在微机M中通过PSCAD/EMTDC软件开发自定义模块调用Winpcap,实现对IEC 61850数据包的发送和接收;微机N对相量进行提取,模拟继电保护判据的动作行为,并将保护动作结果返回微机M,以改进电力系统的运行方式。依据所提方案开发动作全过程仿真系统,在微机M中的PSCAD/EMTDC软件内搭建含220kV变电站主接线的电力系统仿真模型,故障仿真结果验证了该系统功能的完备性和性能的优越性。 展开更多
关键词 数字化变电站 IEC 61850 继电保护动作全过程仿真 PSCAD/EMTDC
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长隧洞TBM施工全过程仿真优化研究 被引量:8
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作者 钟登华 杨晓刚 李景茹 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期85-87,共3页
隧洞TBM施工工序繁多,机械设备配套选择和工序协调性对开挖速度影响很大,有必要对其施工过程进行仿真.循环网络模拟技术(CYCLONE)和CPM技术已广泛地应用于工程施工中.全过程仿真技术将二者结合,取长补短,通过计算分析可以得出合理的机... 隧洞TBM施工工序繁多,机械设备配套选择和工序协调性对开挖速度影响很大,有必要对其施工过程进行仿真.循环网络模拟技术(CYCLONE)和CPM技术已广泛地应用于工程施工中.全过程仿真技术将二者结合,取长补短,通过计算分析可以得出合理的机械设备配套组合及优化的施工方案,有助于TBM施工实现各工序协调进行,从而使TBM施工技术在隧道开挖中获得成功的应用. 展开更多
关键词 隧洞TBM施工 循环网络模拟技术 全过程仿真 机械设备配套组合
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面向华东电网DTS的动态全过程仿真 被引量:7
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作者 杨志新 李乃湖 +3 位作者 陈珩 王力科 姚建国 王元林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期32-37,共6页
探讨了用于华东电网DTS的电力系统动态全过程仿真问题;建立了一套较为完整的元件模型库,并可实现各种模型自动组装;通过加人工阻尼等手段,实现了由暂态到中期动态过程及到长期动态过程的正确转换,并引入了与之相配合的变步长手... 探讨了用于华东电网DTS的电力系统动态全过程仿真问题;建立了一套较为完整的元件模型库,并可实现各种模型自动组装;通过加人工阻尼等手段,实现了由暂态到中期动态过程及到长期动态过程的正确转换,并引入了与之相配合的变步长手段,从而大大加快了仿真计算速度。 展开更多
关键词 动态全过程仿真 电网 华东地区
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索塔节段足尺试验及其全过程仿真分析 被引量:4
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作者 张晋 杨小敬 +1 位作者 张建 马树伟 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S2期158-163,共6页
为研究湖州市南太湖斜拉桥索塔的受力特征和应力分布规律,取其具有代表性的节段进行足尺模型试验;同时运用有限元软件ABAQUS建立计算模型,准确地模拟索塔节段的预应力体系、斜向加载以及边界约束条件,并用"生死单元"进行试验... 为研究湖州市南太湖斜拉桥索塔的受力特征和应力分布规律,取其具有代表性的节段进行足尺模型试验;同时运用有限元软件ABAQUS建立计算模型,准确地模拟索塔节段的预应力体系、斜向加载以及边界约束条件,并用"生死单元"进行试验全过程的仿真分析。计算结果和试验结果吻合程度较好,表明单节段足尺试验方案可靠;索塔配置U形预应力束,在各个区域可较好地抵消斜拉索索力的效应,索塔整体处于受压状态且受力基本均匀;对于4500kN的工作索力,长边和短边均处于弹性工作状态,索塔具有较大的抗裂安全系数。 展开更多
关键词 索塔节段 足尺模型 全过程仿真分析
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FAST大跨度索牵引运动控制系统全过程仿真分析 被引量:3
7
作者 孙京海 朱文白 李辉 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期192-197,共6页
分析了500m口径球面射电望远镜(FAST)使用柔性索牵引加之二次位姿精调机构的支撑方案在实现接收机的大范围精确运动时对结构和控制系统设计带来的巨大挑战,在现有概念方案的基础上,建立了馈源支撑系统在原型尺度上的完整机构和环境... 分析了500m口径球面射电望远镜(FAST)使用柔性索牵引加之二次位姿精调机构的支撑方案在实现接收机的大范围精确运动时对结构和控制系统设计带来的巨大挑战,在现有概念方案的基础上,建立了馈源支撑系统在原型尺度上的完整机构和环境扰动模型,提出了相应的控制策略,并设计了控制器模型来实现精确定位与指向功能。利用全过程数值仿真分析方法,研究了系统的动力学响应以及各种扰动参数对控制效果的影响。仿真结果显示,现有的馈源支撑设计具备良好的控制性能,验证了方案的可行性,并为进一步的优化设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 射电望远镜 柔性索牵引 STEWART并联机器人 运动控制 全过程仿真
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基于两级轨迹灵敏度分析的DFIG动态全过程仿真简化建模方法 被引量:2
8
作者 张宇 秦文萍 +3 位作者 曹锐 朱志龙 薛邵锴 王科 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期114-120,共7页
双馈感应发电机(DFIG)的简化建模对系统稳定性分析至关重要,现有建模方法往往只适用于单一时间尺度下某一具体问题的分析,缺乏对动态全过程仿真建模的研究。提出一种适用于动态全过程仿真的DFIG简化建模方法。根据多时间尺度模型简化原... 双馈感应发电机(DFIG)的简化建模对系统稳定性分析至关重要,现有建模方法往往只适用于单一时间尺度下某一具体问题的分析,缺乏对动态全过程仿真建模的研究。提出一种适用于动态全过程仿真的DFIG简化建模方法。根据多时间尺度模型简化原理建立DFIG各控制的动态模型和简化模型;从控制参数入手,提出两级轨迹灵敏度分析方法,研究在动态全过程仿真中主导DFIG输出特性的关键控制;提出一种模型切换控制策略,根据两级轨迹灵敏度分析结果,通过设置阈值建立可调节的模型切换判据,在动态全过程仿真中分时调用各控制的动态模型和简化模型,在保证模型精度的同时实现模型的降阶和简化。最后,通过仿真对比验证所提建模方法的有效性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 动态全过程仿真 两级轨迹灵敏度分析 模型切换 简化建模方法
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弧长法在服役石油井架非线性全过程仿真中的应用研究 被引量:2
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作者 刘金梅 周国强 韩国有 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期229-233,245,共5页
针对服役石油井架的结构特点,考虑几何和材料双重非线性因素,建立了非线性数学分析模型。采用弧长法对荷载-位移平衡路经进行了全过程跟踪研究;对服役井架提出了基于应力和模态进行模型修正、建立基准仿真模型的方法。以油田使用的两部... 针对服役石油井架的结构特点,考虑几何和材料双重非线性因素,建立了非线性数学分析模型。采用弧长法对荷载-位移平衡路经进行了全过程跟踪研究;对服役井架提出了基于应力和模态进行模型修正、建立基准仿真模型的方法。以油田使用的两部石油井架为例进行仿真分析,结果表明:在屈服点以前,载荷位移曲线基本呈线性关系;载荷值达到临界点之后,位移值迅速增大,而载荷降低,井架结构失稳。应用该方法来跟踪结构非线性平衡路径的全过程可以实现其非线性全过程的仿真分析,能够确定井架的失稳状态、破坏形式、极限承载力,得到令人满意的结果,具有一定的实用价值,适合工程应用。 展开更多
关键词 石油井架 弧长法 双重非线性 基准仿真模型 全过程仿真
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考虑Markov岩性预测的引水隧洞施工全过程仿真研究
10
作者 佟大威 余佳 +2 位作者 岳攀 毕磊 赵梦琦 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期60-65,共6页
针对引水隧洞的施工,利用Markov岩性预测模型对地质岩性进行预测,得到隧洞沿程的岩性概率分布。在所得概率分布的基础上,随机确定隧洞岩性情况,并进行相应仿真参数的选择,进行考虑岩性不确定性的引水隧洞施工全过程仿真。结果表明:在仿... 针对引水隧洞的施工,利用Markov岩性预测模型对地质岩性进行预测,得到隧洞沿程的岩性概率分布。在所得概率分布的基础上,随机确定隧洞岩性情况,并进行相应仿真参数的选择,进行考虑岩性不确定性的引水隧洞施工全过程仿真。结果表明:在仿真参数选取时考虑地质条件的影响能够更全面地反映施工过程的不确定性,有助于更好地分析隧洞的施工风险。 展开更多
关键词 引水隧洞 Markov岩性预测模型 岩性不确定性 仿真参数 全过程仿真
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砼坝温度场与应力场全过程仿真数值分析
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作者 赵代深 薄钟禾 +1 位作者 李广远 柏承新 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1991年第S2期1-8,共8页
根据热传导理论与粘弹性理论采用平面与空间有限单元法,按照砼坝的施工浇筑、蓄水与正常运行过程,考虑随时间变化的各种因素(包括结构的、材料的与环境的)进行动态的增量的全过程仿真计算,得出大坝在全过程中的温度与应力变化情况。
关键词 全过程仿真 温度场 应力场 子结构 徐变 自生体积变形
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GIS隔离开关特快速瞬态过电压试验重复击穿全过程仿真模型研究 被引量:8
12
作者 赵琳 叶丽雅 +2 位作者 詹花茂 李志兵 段绍峰 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期130-138,共9页
现有特快速瞬态过电压(VFTO)重复击穿仿真模型未考虑隔离开关断口击穿特性,以及弧阻模型不能充分反映电弧动态变化,需开展试验研究来获取。首先,建立252 kV GIS试验平台,进行隔离开关分合闸操作,获取断口击穿特性。对断口进行交直流联... 现有特快速瞬态过电压(VFTO)重复击穿仿真模型未考虑隔离开关断口击穿特性,以及弧阻模型不能充分反映电弧动态变化,需开展试验研究来获取。首先,建立252 kV GIS试验平台,进行隔离开关分合闸操作,获取断口击穿特性。对断口进行交直流联合击穿试验研究,提出重复击穿电压曲线试验方法。其次,考虑电流峰值、弧长以及气压等影响因素,结合特快速瞬态过电流(VFTC)的电弧熄弧规律,提出GIS隔离开关双指数型高频电弧电阻模型。之后,基于重复击穿电压曲线以及弧阻模型,建立252 kV GIS回路VFTO全过程仿真模型,采用自适应变步长方法交替进行工频稳态和高频暂态过程计算,实现VFTO的全过程高效仿真,通过试验波形对比验证仿真模型的准确性。最后,采用武汉交流特高压试验基地GIS试验回路进行VFTO全过程仿真,验证了所提仿真方法的适用性。 展开更多
关键词 隔离开关 特快速瞬态过电压 击穿特性 双指数高频电弧电阻 全过程仿真
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TBM隧洞施工全过程仿真优化 被引量:1
13
作者 姜国辉 刘发全 李玉清 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第6期868-870,共3页
针对TBM隧洞施工速度快、工序繁多、连续性强的特点,提出应用循环网络技术进行计算机施工过程模拟,实现资源优化和快速指导施工。以大伙房输水工程为例,通过对Robbins掘进机的基本参数分析,建立了长距离TBM隧洞施工循环网络模型,经对洞... 针对TBM隧洞施工速度快、工序繁多、连续性强的特点,提出应用循环网络技术进行计算机施工过程模拟,实现资源优化和快速指导施工。以大伙房输水工程为例,通过对Robbins掘进机的基本参数分析,建立了长距离TBM隧洞施工循环网络模型,经对洞内运料子系统相关参数的仿真计算,分析出采用两辆运料机车,3 600 m岔口间距的方案较初设方案缩短工期1.2月,提高施工效率10.9%,节约费用149.71万元。表明该模型具有很好的适用性,可起到快速指导施工、提高工效的作用。 展开更多
关键词 TBM 隧洞施工 循环网络 全过程仿真
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互联电网联络线功率控制与全过程仿真技术 被引量:1
14
作者 汤涌 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期681-690,898,共11页
互联电网联络线是电网的薄弱环节,联络线连锁开断是引发大停电事故的主要原因,联络线功率控制是保证互联电网安全运行的关键技术。笔者建立了联络线功率波动和振荡的理论,提出了电网主导失稳模式的辨识方法,研发了"毫秒级-秒级-分... 互联电网联络线是电网的薄弱环节,联络线连锁开断是引发大停电事故的主要原因,联络线功率控制是保证互联电网安全运行的关键技术。笔者建立了联络线功率波动和振荡的理论,提出了电网主导失稳模式的辨识方法,研发了"毫秒级-秒级-分钟级"多时间尺度电力系统全过程动态仿真软件,建立了互联电网动态过程安全防御技术体系,提升了对关键输电断面联络线连锁开断、电压失稳的有效防御,实现数十分钟乃至数小时动态过程的准确仿真。研究成果应用于我国34个省级及区域电网的规划调度运行,大幅提升了互联电网动态过程安全防御能力,为我国电网安全稳定运行提供了技术保障,使电网安全达到世界最高水平。 展开更多
关键词 互联电网 联络线 功率波动 功率振荡 全过程动态仿真
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电力系统全过程动态仿真中的自动发电控制模型 被引量:20
15
作者 宋新立 王成山 +4 位作者 仲悟之 汤涌 卓峻峰 吴国旸 苏志达 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期3439-3444,共6页
针对大规模电力系统二次调频控制的动态仿真问题,采用混杂系统的建模方法,提出一种适于机电暂态及中长期动态全过程仿真的自动发电控制模型。模型主要由属于连续动态系统的区域控制偏差计算、属于离散动态系统的控制策略和机组调节指令... 针对大规模电力系统二次调频控制的动态仿真问题,采用混杂系统的建模方法,提出一种适于机电暂态及中长期动态全过程仿真的自动发电控制模型。模型主要由属于连续动态系统的区域控制偏差计算、属于离散动态系统的控制策略和机组调节指令计算3个模块组成。通过与电力系统全过程动态仿真程序中已有模型的接口,该模型可以模拟大规模电网中基于A标准和CPS控制性能评价标准的控制策略,以及定频率控制、定交换功率控制和联络线功率频率偏差控制等多种方式。与我国特高压交流联络线相关的2个算例仿真表明,该模型可为大规模电网联络线功率波动限制、多区域AGC控制策略的协调配合和二次调频的优化控制等实际电网问题提供有效的仿真手段。 展开更多
关键词 AGC模型 AGC控制策略 功率波动限制 多时 间尺度全过程仿真 混杂系统
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电力系统全过程动态仿真中的机炉协调控制系统模型研究 被引量:21
16
作者 宋新立 王成山 +3 位作者 刘涛 汤涌 陶向宇 叶小晖 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第25期167-172,24,共6页
机炉协调控制系统(coordinated control system,CCS)是火电机组满足电网负荷需求和保证机组本身稳定运行的重要控制措施。在分析机炉协调控制系统原理和控制方式的基础上,提出了一种适于电力系统机电暂态及中长期动态全过程仿真的机炉... 机炉协调控制系统(coordinated control system,CCS)是火电机组满足电网负荷需求和保证机组本身稳定运行的重要控制措施。在分析机炉协调控制系统原理和控制方式的基础上,提出了一种适于电力系统机电暂态及中长期动态全过程仿真的机炉协调控制模型,并在电力系统全过程动态仿真程序进行编程实现。通过模型参数值的设置,该模型可以灵活模拟炉跟机、机跟炉、协调控制、直接能量平衡等火电厂机炉控制中的常见组态方式。采用两个仿真算例说明了不同CCS控制方式对机组功率的影响,以及CCS在与频率动态特性相关的电力系统动态仿真中的作用。 展开更多
关键词 调速系统模型 机炉协调控制 直接能量平衡 多时间尺度全过程仿真
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全过程动态仿真中大型线性方程组的分块求解算法 被引量:9
17
作者 宋新立 陈英时 +3 位作者 王成山 叶小晖 汤涌 吴国旸 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期19-24,共6页
电力系统全过程动态仿真能够将机电暂态、中期和长期动态过程有机地统一起来进行数字仿真,仿真过程中需要多次求解大型稀疏线性方程组。该方程组由电力系统设备模型的微分—代数方程式差分后的代数方程和输电网络模型的代数方程形成,其... 电力系统全过程动态仿真能够将机电暂态、中期和长期动态过程有机地统一起来进行数字仿真,仿真过程中需要多次求解大型稀疏线性方程组。该方程组由电力系统设备模型的微分—代数方程式差分后的代数方程和输电网络模型的代数方程形成,其快速求解算法是电力系统全过程动态仿真的难点之一。文中提出一种利用仿真中矩阵结构特点的分块快速直接求解算法,并开发实现了大型电力系统线性方程组稀疏求解器(ESS)。该算法首先将稀疏矩阵分为4个分块矩阵,然后将其中规模最大的对角块进一步细分为多个更小的对角分块矩阵,并利用部分小分块具有相同结构的特点进行矩阵LU符号分解和数值分解,最后根据分块矩阵进行前代和回代求解计算。与现有其他求解器进行的算例对比表明,ESS具有较为明显的整体求解速度优势,特别是在矩阵LU分解方面。 展开更多
关键词 稀疏线性方程组 分块对角矩阵 分块直接求解算法 多时间尺度全过程仿真
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基于RTDS的两类直流全过程详细仿真模型建模 被引量:3
18
作者 崔勇 冯煜尧 +3 位作者 申屠刚 杨增辉 李建华 郭强 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第10期88-93,共6页
基于RTDS实时仿真系统,结合ABB和西门子2种类型直流控制保护程序特点,采用RTDS元件库组装以及CBuilder自定义建模相结合的方法,全面考虑与直流稳态和暂态响应相关的主要功能模块,建立了可模拟直流稳态和暂态响应的全过程详细仿真模型,... 基于RTDS实时仿真系统,结合ABB和西门子2种类型直流控制保护程序特点,采用RTDS元件库组装以及CBuilder自定义建模相结合的方法,全面考虑与直流稳态和暂态响应相关的主要功能模块,建立了可模拟直流稳态和暂态响应的全过程详细仿真模型,并通过与实际控保装置稳态调节过程以及故障暂态过程下的比对校核,验证了直流全过程仿真模型的正确性。 展开更多
关键词 RTDS实时仿真系统 直流输电 全过程仿真模型 自定义建模
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电力系统全过程动态仿真中的长过程动态模型——电力系统全过程动态仿真软件开发之三 被引量:43
19
作者 汤涌 宋新立 +1 位作者 刘文焯 周孝信 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期20-25,52,共7页
电力系统全过程动态仿真除了需要详细模拟电力系统动态元件的机电暂态过程外,还要有详细的中长期过程的动态模型。电力系统全过程仿真所需要的火电厂动力系统的数学模型、水电厂动态模型、压水堆核电站模型以及发电自动控(AGC)模型等已... 电力系统全过程动态仿真除了需要详细模拟电力系统动态元件的机电暂态过程外,还要有详细的中长期过程的动态模型。电力系统全过程仿真所需要的火电厂动力系统的数学模型、水电厂动态模型、压水堆核电站模型以及发电自动控(AGC)模型等已在电力系统全过程仿真软件中得到实现。 展开更多
关键词 电力系统 全过程动态仿真 过程动态模型 全过程动态仿真软件 开发
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电力系统全过程动态仿真的数值方法——电力系统全过程动态仿真软件开发之一 被引量:41
20
作者 汤涌 宋新立 +1 位作者 刘文焯 周孝信 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期7-12,28,共7页
电力系统全过程动态仿真是把电力系统的机电暂态过程、中期过程和长期过程有机地统一起来进行仿真。其特点是实现快速的暂态过程和慢速的中长期动态过程的统一仿真。这是典型的刚性系统,需要采用具有自动变阶变步长技术的刚性数值积分... 电力系统全过程动态仿真是把电力系统的机电暂态过程、中期过程和长期过程有机地统一起来进行仿真。其特点是实现快速的暂态过程和慢速的中长期动态过程的统一仿真。这是典型的刚性系统,需要采用具有自动变阶变步长技术的刚性数值积分方法。在分析了刚性系统求解实质的基础上,采用适用于求解刚性微分方程的数值积分方法棗Gear法作为电力系统全过程仿真软件的基本算法,并研究了根据积分的截断误差控制进行自动变阶变步长技术,构造了基于Gear法的电力系统全过程仿真程序的总体结构。 展开更多
关键词 软件开发 电力系统 全过程动态仿真 数值方法 软件开发 全过程动态仿真软件
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