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基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆直接横摆力矩控制
被引量：
30
1
作者
邹广才
罗禹贡
李克强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1-6,共6页
为了充分利用四轮独立驱动(4WD)与直接横摆力矩控制(DYC)各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案。利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基于最优动态滑模的"前馈+反馈"DYC控制器。建立...
为了充分利用四轮独立驱动(4WD)与直接横摆力矩控制(DYC)各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案。利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基于最优动态滑模的"前馈+反馈"DYC控制器。建立全轮纵向力优化分配模式,结合HSRI轮胎模型设计了降低整车路面附着负荷的目标函数,并通过约束优化得出全轮纵向力分配值。研究表明,全轮纵向力优化分配可提高整车路面附着余量,进一步提升了DYC系统的控制性能。
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关键词
车辆
直接横摆
力
矩控制
四轮独立驱动
全轮纵向力优化分配
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职称材料
题名
基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆直接横摆力矩控制
被引量：
30
1
作者
邹广才
罗禹贡
李克强
机构
北京汽车研究总院
青华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1-6,共6页
基金
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AA11Z217)
文摘
为了充分利用四轮独立驱动(4WD)与直接横摆力矩控制(DYC)各自的优势,提出了基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆DYC系统方案。利用改进的2DOF车辆模型制定DYC稳定性控制目标,设计基于最优动态滑模的"前馈+反馈"DYC控制器。建立全轮纵向力优化分配模式,结合HSRI轮胎模型设计了降低整车路面附着负荷的目标函数,并通过约束优化得出全轮纵向力分配值。研究表明,全轮纵向力优化分配可提高整车路面附着余量,进一步提升了DYC系统的控制性能。
关键词
车辆
直接横摆
力
矩控制
四轮独立驱动
全轮纵向力优化分配
Keywords
Vehicle, Direct yaw moment control, Four wheel independent drive, Tirelongitudinal forces optimization distribution
分类号
U27 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于全轮纵向力优化分配的4WD车辆直接横摆力矩控制
邹广才
罗禹贡
李克强
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
30
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