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多桥油气悬挂全路面起重机的随机振动分析
被引量:
1
1
作者
赵春明
高艳明
+1 位作者
屈福政
田树军
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1999年第1期83-85,共3页
应用功率健合图法建立了整车空间立体振动系统模型,在随机路面下对车辆进行了振动分析,结果表明油气悬挂与钢板悬挂相比,能够较好地改善车辆的行驶平顺性和操纵安全性。
关键词
全路面起重机
油气悬挂
功率健合图
随机振动
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职称材料
全路面起重机多桥转向轨迹控制仿真实验
被引量:
1
2
作者
潘志毅
刘启锋
+2 位作者
李选朋
王惠民
吴涛
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第9期89-92,97,共5页
全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟...
全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。
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关键词
全路面起重机
多桥转向
滑模控制
MATLAB/SIMULINK
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职称材料
新型利勃海尔全路面起重机LTM 1750-9.1
3
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2012年第12期105-105,共1页
今年6月,利勃海尔向客户展示了全新型的750吨级全路面起重机LTM1750—9.1。该款起重机的起重能力介于利勃海尔成功典范LTM1500~8.1和1200吨级旗舰设备LTM 11200-9.1之间。这款新型9桥移动式起重机的设计亮点是它可以带整个液压伸...
今年6月,利勃海尔向客户展示了全新型的750吨级全路面起重机LTM1750—9.1。该款起重机的起重能力介于利勃海尔成功典范LTM1500~8.1和1200吨级旗舰设备LTM 11200-9.1之间。这款新型9桥移动式起重机的设计亮点是它可以带整个液压伸缩臂在公路长距离行驶;在全球范围内的使用更加经济、高效。在LTM1750—9.1的概念设计中,既要有适合不同路面要求的多种行走重量和车桥的多种负荷状态的行走配置,也要使整车完成安装的时间显著减短。
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关键词
全路面起重机
海尔
移动式
起重机
概念设计
液压伸缩臂
起重
能力
全
球范围
长距离
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职称材料
徐重全新500吨全路面起重机10月投产下线
4
作者
徐克金
《铁道建筑》
北大核心
2008年第9期116-116,共1页
在徐工重型总装车间,一款代表中国工程机械最高水平的500吨全路面起重机取得了研发制造的全面突破,10月份即将投产下线。这台产品“浓缩”了徐工29项专利技术,而徐工平均每个月都有多个极具竞争力的新品问世。自主创新带来的强大技...
在徐工重型总装车间,一款代表中国工程机械最高水平的500吨全路面起重机取得了研发制造的全面突破,10月份即将投产下线。这台产品“浓缩”了徐工29项专利技术,而徐工平均每个月都有多个极具竞争力的新品问世。自主创新带来的强大技术支撑,使得徐工在新产品的研发和生产能力上,始终让业内的“对手们”难以望其项背。
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关键词
全路面起重机
下线
投产
总装车间
工程机械
专利技术
技术支撑
自主创新
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职称材料
油气悬架系统的虚拟样机研究
被引量:
5
5
作者
王云超
高秀华
+1 位作者
郭建华
张春秋
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期2183-2186,共4页
根据起重机油气悬架系统的结构特点和工作原理,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了包括温度、油缸摩擦和阻尼、油管尺寸、蓄能器接口阻尼以及油缸接口阻尼等影响的油气悬架系统虚拟样机模型,并给出其主要的数学模型。通过仿真结果和试验数...
根据起重机油气悬架系统的结构特点和工作原理,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了包括温度、油缸摩擦和阻尼、油管尺寸、蓄能器接口阻尼以及油缸接口阻尼等影响的油气悬架系统虚拟样机模型,并给出其主要的数学模型。通过仿真结果和试验数据的对比,证明了油气悬架系统虚拟样机的正确性。在此基础上进一步探讨了油气悬架系统的一些主要参数对系统非线性特性的影响。为油气悬架系统对全路面起重机的整车操纵稳定性和平顺性的研究奠定了基础。
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关键词
全路面起重机
油气悬架系统
虚拟样机
数学模型
非线性特性
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职称材料
5轴底盘油气悬架及转向系统仿真平台开发
被引量:
2
6
作者
覃刚
张云清
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第8期1335-1342,共8页
分别利用多体仿真软件ADAMS、流体仿真软件AMESim和数学软件Matlab各自的优点,开发了5轴全路面起重机底盘油气悬架及电液辅助转向系统多学科联合仿真平台。本平台具有参数化自动建模和电液、机械系统的联合仿真功能,应用此联合仿真平台...
分别利用多体仿真软件ADAMS、流体仿真软件AMESim和数学软件Matlab各自的优点,开发了5轴全路面起重机底盘油气悬架及电液辅助转向系统多学科联合仿真平台。本平台具有参数化自动建模和电液、机械系统的联合仿真功能,应用此联合仿真平台可缩短产品研制周期、降低研制风险、提高设计效益,并为产品性能数据的积累提供软件平台。
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关键词
全路面起重机
油气悬架
多轴电液辅助转向系统
联合仿真
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职称材料
油气悬挂类型对多轴转向车辆侧倾特性的影响
被引量:
1
7
作者
郑东强
周梅
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2011年第11期13-17,共5页
对单个双气室油气悬挂系统进行建模与仿真分析,构建了连通式和非独立式油气悬挂系统的虚拟样机模型及车辆侧倾特性的虚拟试验平台,研究了连通式及非独立式这2类油气悬挂类型对多轴转向车辆侧倾特性影响的规律。仿真分析结果表明,非独立...
对单个双气室油气悬挂系统进行建模与仿真分析,构建了连通式和非独立式油气悬挂系统的虚拟样机模型及车辆侧倾特性的虚拟试验平台,研究了连通式及非独立式这2类油气悬挂类型对多轴转向车辆侧倾特性影响的规律。仿真分析结果表明,非独立式油气悬挂系统的侧倾刚度比连通式油气悬挂系统大。该研究成果可为改进油气悬挂系统的设计及提高车辆操纵稳定性提供参考依据。
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关键词
全路面起重机
油气悬挂系统
非线性特性
虚拟样机
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职称材料
一种多轴电液转向系统的优化设计
被引量:
2
8
作者
李西德
胡文才
+1 位作者
彭建军
张国勇
《机床与液压》
北大核心
2021年第12期99-103,共5页
针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及冗余度设计理念,提出一种多轴电液转向系统的优化设计方案。试验结果表明:优化后的设计方案有效解决了因元器件故障...
针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及冗余度设计理念,提出一种多轴电液转向系统的优化设计方案。试验结果表明:优化后的设计方案有效解决了因元器件故障而导致的转向安全事故,为相关多轴电液转向系统的设计提供了参考。
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关键词
电液转向系统
全路面起重机
分组控制
冗余度设计
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职称材料
特雷克斯中国加速度
9
《中国矿业》
北大核心
2010年第12期81-81,共1页
关键词
中国
加速度
全路面起重机
高空作业平台
破碎筛分设备
工程机械
机械设备
建材机械
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职称材料
题名
多桥油气悬挂全路面起重机的随机振动分析
被引量:
1
1
作者
赵春明
高艳明
屈福政
田树军
机构
大连理工大学
出处
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1999年第1期83-85,共3页
文摘
应用功率健合图法建立了整车空间立体振动系统模型,在随机路面下对车辆进行了振动分析,结果表明油气悬挂与钢板悬挂相比,能够较好地改善车辆的行驶平顺性和操纵安全性。
关键词
全路面起重机
油气悬挂
功率健合图
随机振动
Keywords
Vehicle crane Hydragas suspension Power Bond Graph Random vibration
分类号
TH213.01 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
全路面起重机多桥转向轨迹控制仿真实验
被引量:
1
2
作者
潘志毅
刘启锋
李选朋
王惠民
吴涛
机构
大连理工大学机械工程学院
大连理工大学(徐州)工程机械中心
大连益利亚工程机械有限公司
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第9期89-92,97,共5页
基金
国家科技支撑计划项目(2011BAK03B09)
中央高校基本科研业务费专项资金
文摘
全路面起重机等多桥车辆转向行驶时,实际路径与理想轨迹存在着较大的误差。为解决这个问题,本文采用了滑模控制方法对起重机的转向路径进行了优化,建立了包含有多桥车辆运动模块、液压转向系统模块及滑模控制模块的全路面起重机轨迹跟踪模型,并采用Matlab\Simulink软件模块进行了多种工况下的转向仿真实验。实验结果证明,滑模控制方法能够明显地减小全路面起重机转向实际路径与理论轨迹之间的误差,从而有效地提高起重机的机动灵活性和可通过性。
关键词
全路面起重机
多桥转向
滑模控制
MATLAB/SIMULINK
Keywords
all-terrain crane
multi-axle steering
sliding mode control
Matlab/Simulink
分类号
TH213 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
新型利勃海尔全路面起重机LTM 1750-9.1
3
出处
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2012年第12期105-105,共1页
文摘
今年6月,利勃海尔向客户展示了全新型的750吨级全路面起重机LTM1750—9.1。该款起重机的起重能力介于利勃海尔成功典范LTM1500~8.1和1200吨级旗舰设备LTM 11200-9.1之间。这款新型9桥移动式起重机的设计亮点是它可以带整个液压伸缩臂在公路长距离行驶;在全球范围内的使用更加经济、高效。在LTM1750—9.1的概念设计中,既要有适合不同路面要求的多种行走重量和车桥的多种负荷状态的行走配置,也要使整车完成安装的时间显著减短。
关键词
全路面起重机
海尔
移动式
起重机
概念设计
液压伸缩臂
起重
能力
全
球范围
长距离
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
徐重全新500吨全路面起重机10月投产下线
4
作者
徐克金
出处
《铁道建筑》
北大核心
2008年第9期116-116,共1页
文摘
在徐工重型总装车间,一款代表中国工程机械最高水平的500吨全路面起重机取得了研发制造的全面突破,10月份即将投产下线。这台产品“浓缩”了徐工29项专利技术,而徐工平均每个月都有多个极具竞争力的新品问世。自主创新带来的强大技术支撑,使得徐工在新产品的研发和生产能力上,始终让业内的“对手们”难以望其项背。
关键词
全路面起重机
下线
投产
总装车间
工程机械
专利技术
技术支撑
自主创新
分类号
U469.11 [机械工程—车辆工程]
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
油气悬架系统的虚拟样机研究
被引量:
5
5
作者
王云超
高秀华
郭建华
张春秋
机构
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期2183-2186,共4页
基金
吉林大学创新基金(2004CX021)
文摘
根据起重机油气悬架系统的结构特点和工作原理,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了包括温度、油缸摩擦和阻尼、油管尺寸、蓄能器接口阻尼以及油缸接口阻尼等影响的油气悬架系统虚拟样机模型,并给出其主要的数学模型。通过仿真结果和试验数据的对比,证明了油气悬架系统虚拟样机的正确性。在此基础上进一步探讨了油气悬架系统的一些主要参数对系统非线性特性的影响。为油气悬架系统对全路面起重机的整车操纵稳定性和平顺性的研究奠定了基础。
关键词
全路面起重机
油气悬架系统
虚拟样机
数学模型
非线性特性
Keywords
all terrain crane
hydro-pneumatic suspension
virtual prototype
mathematical model
nonlinear performance
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
5轴底盘油气悬架及转向系统仿真平台开发
被引量:
2
6
作者
覃刚
张云清
机构
华中科技大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011年第8期1335-1342,共8页
文摘
分别利用多体仿真软件ADAMS、流体仿真软件AMESim和数学软件Matlab各自的优点,开发了5轴全路面起重机底盘油气悬架及电液辅助转向系统多学科联合仿真平台。本平台具有参数化自动建模和电液、机械系统的联合仿真功能,应用此联合仿真平台可缩短产品研制周期、降低研制风险、提高设计效益,并为产品性能数据的积累提供软件平台。
关键词
全路面起重机
油气悬架
多轴电液辅助转向系统
联合仿真
Keywords
all-terrain crane
hydro-pneumatic suspension
electro-hydraulic steering system
co-simulation
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
油气悬挂类型对多轴转向车辆侧倾特性的影响
被引量:
1
7
作者
郑东强
周梅
机构
集美大学机械工程学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2011年第11期13-17,共5页
基金
国家青年科学创新基金资助项目(51105171)
福建省自然科学基金青年创新项目(2010J05118)
文摘
对单个双气室油气悬挂系统进行建模与仿真分析,构建了连通式和非独立式油气悬挂系统的虚拟样机模型及车辆侧倾特性的虚拟试验平台,研究了连通式及非独立式这2类油气悬挂类型对多轴转向车辆侧倾特性影响的规律。仿真分析结果表明,非独立式油气悬挂系统的侧倾刚度比连通式油气悬挂系统大。该研究成果可为改进油气悬挂系统的设计及提高车辆操纵稳定性提供参考依据。
关键词
全路面起重机
油气悬挂系统
非线性特性
虚拟样机
Keywords
all-terrain crane
HPS
nonlinear performance
virtual prototype
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种多轴电液转向系统的优化设计
被引量:
2
8
作者
李西德
胡文才
彭建军
张国勇
机构
四川化工职业技术学院机械工程系
四川长江工程起重机有限责任公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第12期99-103,共5页
文摘
针对多轴电液转向系统行驶存在的安全问题,以六轴全路面起重机电液转向系统为例,分析现有技术存在的缺陷,按分组控制及冗余度设计理念,提出一种多轴电液转向系统的优化设计方案。试验结果表明:优化后的设计方案有效解决了因元器件故障而导致的转向安全事故,为相关多轴电液转向系统的设计提供了参考。
关键词
电液转向系统
全路面起重机
分组控制
冗余度设计
Keywords
Electric hydraulic steering system
All-terrain crane
Group control
Redundancy design
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
特雷克斯中国加速度
9
出处
《中国矿业》
北大核心
2010年第12期81-81,共1页
关键词
中国
加速度
全路面起重机
高空作业平台
破碎筛分设备
工程机械
机械设备
建材机械
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多桥油气悬挂全路面起重机的随机振动分析
赵春明
高艳明
屈福政
田树军
《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
1999
1
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职称材料
2
全路面起重机多桥转向轨迹控制仿真实验
潘志毅
刘启锋
李选朋
王惠民
吴涛
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014
1
在线阅读
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职称材料
3
新型利勃海尔全路面起重机LTM 1750-9.1
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
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职称材料
4
徐重全新500吨全路面起重机10月投产下线
徐克金
《铁道建筑》
北大核心
2008
0
在线阅读
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职称材料
5
油气悬架系统的虚拟样机研究
王云超
高秀华
郭建华
张春秋
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
在线阅读
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职称材料
6
5轴底盘油气悬架及转向系统仿真平台开发
覃刚
张云清
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
7
油气悬挂类型对多轴转向车辆侧倾特性的影响
郑东强
周梅
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
一种多轴电液转向系统的优化设计
李西德
胡文才
彭建军
张国勇
《机床与液压》
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
特雷克斯中国加速度
《中国矿业》
北大核心
2010
0
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职称材料
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