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一种战场局部环境超宽带定位技术研究 被引量:1
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作者 何亚 毛勇 《空天防御》 2018年第4期18-23,共6页
战争信息无人化是未来战场的发展趋势,而战场环境复杂多变的特征使得GPS定位或北斗定位等卫星定位信号无法传到战场局部环境。而超宽带(UWB)定位技术具有抗噪声能力强、多径分辨力高、可以穿透等优点。本文提出采用超宽带(UWB)定位技术... 战争信息无人化是未来战场的发展趋势,而战场环境复杂多变的特征使得GPS定位或北斗定位等卫星定位信号无法传到战场局部环境。而超宽带(UWB)定位技术具有抗噪声能力强、多径分辨力高、可以穿透等优点。本文提出采用超宽带(UWB)定位技术应用于战场局部环境定位,根据战场局部环境的特征,提出采用基于信号到达时间定位(TOA)的定位方式构建战场局部环境定位系统,解决战场局部环境无GPS或卫星定位信号问题,并提出采用全质心算法解算获得目标节点唯一坐标,采用二次计算的方法提高定位精度。利用Matlab软件进行数值仿真试验,在超宽带测距误差服从均值为0、方差为400 mm2的正态分布时,定位系统对于目标节点在x方向的定位误差在0.03 m以内,在y方向的定位误差在0.06 m以内,在z方向的定位误差在0.09 m以内,验证了该定位方法的可行性。 展开更多
关键词 战场局部环境 超宽带 全质心算法 基于信号到达时间定位(TOA)
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