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基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法
1
作者
王昊泽
金小军
+3 位作者
侯聪
周立山
徐兆斌
金仲和
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2325-2336,共12页
为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩...
为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩展卡尔曼滤波算法,将基于新息向量的观测噪声协方差矩阵开窗估计法应用于实时差分定位.建立半物理仿真平台,开展不同场景下的差分定位性能对比验证.结果表明,在全弧段侧摆与区间“侧摆-回正”机动条件下,所提出的基于全视角方案的滤波和估计算法相比于常规方案的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在定位星数、定位精度上均有大幅提升,在短、长基线情况下分别可以达到厘米、分米级的相对定位精度.
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关键词
实时相对定位
微纳卫星
GPS
抗差自适应扩展卡尔曼滤波(ARKF)
全视角接收系统
抗差估计
Sage滤波
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职称材料
题名
基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法
1
作者
王昊泽
金小军
侯聪
周立山
徐兆斌
金仲和
机构
浙江大学微小卫星研究中心
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2325-2336,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(62073289).
文摘
为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩展卡尔曼滤波算法,将基于新息向量的观测噪声协方差矩阵开窗估计法应用于实时差分定位.建立半物理仿真平台,开展不同场景下的差分定位性能对比验证.结果表明,在全弧段侧摆与区间“侧摆-回正”机动条件下,所提出的基于全视角方案的滤波和估计算法相比于常规方案的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在定位星数、定位精度上均有大幅提升,在短、长基线情况下分别可以达到厘米、分米级的相对定位精度.
关键词
实时相对定位
微纳卫星
GPS
抗差自适应扩展卡尔曼滤波(ARKF)
全视角接收系统
抗差估计
Sage滤波
Keywords
real-time relative orbit determination
micro-nano satellite
GPS
robust adaptive extended Kalmen filter(ARKF)
full-view receiving system
robust estimation
Sage filtering
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法
王昊泽
金小军
侯聪
周立山
徐兆斌
金仲和
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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