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5G无人机异构网络应急通信全覆盖算法设计研究
1
作者
陈金利
陈捷
陈国安
《通信电源技术》
2024年第3期37-39,共3页
异构网络应急通信全覆盖算法是强化无人机在特殊场景下通信功能的关键。文章立足于自然灾害这一特殊情况,通过设定模型等方式研究5G无人机异构网络应急通信全覆盖算法。一方面,详细论证了应急通信全覆盖模型设计思路、基于混合策略全覆...
异构网络应急通信全覆盖算法是强化无人机在特殊场景下通信功能的关键。文章立足于自然灾害这一特殊情况,通过设定模型等方式研究5G无人机异构网络应急通信全覆盖算法。一方面,详细论证了应急通信全覆盖模型设计思路、基于混合策略全覆盖路径规划算法等相关内容;另一方面,通过仿真设计,评估文章所提方法,并与目前成熟的技术进行对比。最终对比结果显示,所提出的异构网络应急通信全覆盖算法在减少无人机航行能耗、提升通信覆盖效率方面具有显著优势,值得推广。
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关键词
5G技术
无人机(UAV)
异构网络应急通信
全覆盖算法
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职称材料
智能剪草机器人区域全覆盖算法设计及其嵌入式控制研究
2
作者
刘岗毅
王永越
+2 位作者
王子伟
宋思博
贾文萱
《中国新通信》
2019年第3期33-34,共2页
为了解决智能剪草机器人的区域全覆盖问题,本文提出了一套算法并对其嵌入式控制进行了研究。首先对智能剪草机器人的应用和结构进行概述,分析智能剪草机器人运行约束条件,针对不同工作区域类型提出了区域全覆盖算法和相应的嵌入式控制方...
为了解决智能剪草机器人的区域全覆盖问题,本文提出了一套算法并对其嵌入式控制进行了研究。首先对智能剪草机器人的应用和结构进行概述,分析智能剪草机器人运行约束条件,针对不同工作区域类型提出了区域全覆盖算法和相应的嵌入式控制方法,最后分析了几种常见问题的处理方法,同时反思本算法存在的不足及改进方向。
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关键词
智能剪草机器人
区域
全覆盖算法
嵌入式控制
路径规划
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职称材料
基于路径优化算法的测试序列自动生成及验证
被引量:
14
3
作者
梁茨
郑伟
+1 位作者
李开成
唐涛
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期53-58,共6页
随着中国铁路运行控制系统的高速发展,列控系统行为功能的正确性与安全性成为业内关注的焦点,本文提出一套完整的测试案例与测试序列自动化生成的方法。制定与系统CPN模型、测试序列相关的定义;利用本文提出的全路径覆盖优化算法和序列...
随着中国铁路运行控制系统的高速发展,列控系统行为功能的正确性与安全性成为业内关注的焦点,本文提出一套完整的测试案例与测试序列自动化生成的方法。制定与系统CPN模型、测试序列相关的定义;利用本文提出的全路径覆盖优化算法和序列优选算法生成XML测试序列;以CTCS-3级列控系统下RBC的切换为例,自动生成测试案例与测试序列,并在RBC测试平台上进行验证。结果表明:本文提出的测试生成方法可实现测试的自动化,针对RBC切换场景生成的测试序列重复度降低了75%,完全覆盖《CTCS-3级列控系统功能需求规范》中的相关内容。
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关键词
有色PETRI网
全
路径
覆盖
优化
算法
序列优选
算法
自动化测试
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职称材料
题名
5G无人机异构网络应急通信全覆盖算法设计研究
1
作者
陈金利
陈捷
陈国安
机构
三维通信股份有限公司
出处
《通信电源技术》
2024年第3期37-39,共3页
文摘
异构网络应急通信全覆盖算法是强化无人机在特殊场景下通信功能的关键。文章立足于自然灾害这一特殊情况,通过设定模型等方式研究5G无人机异构网络应急通信全覆盖算法。一方面,详细论证了应急通信全覆盖模型设计思路、基于混合策略全覆盖路径规划算法等相关内容;另一方面,通过仿真设计,评估文章所提方法,并与目前成熟的技术进行对比。最终对比结果显示,所提出的异构网络应急通信全覆盖算法在减少无人机航行能耗、提升通信覆盖效率方面具有显著优势,值得推广。
关键词
5G技术
无人机(UAV)
异构网络应急通信
全覆盖算法
Keywords
5G technology
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
emergency communication in heterogeneous network
full coverage algorithm
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
智能剪草机器人区域全覆盖算法设计及其嵌入式控制研究
2
作者
刘岗毅
王永越
王子伟
宋思博
贾文萱
机构
山东理工大学
出处
《中国新通信》
2019年第3期33-34,共2页
文摘
为了解决智能剪草机器人的区域全覆盖问题,本文提出了一套算法并对其嵌入式控制进行了研究。首先对智能剪草机器人的应用和结构进行概述,分析智能剪草机器人运行约束条件,针对不同工作区域类型提出了区域全覆盖算法和相应的嵌入式控制方法,最后分析了几种常见问题的处理方法,同时反思本算法存在的不足及改进方向。
关键词
智能剪草机器人
区域
全覆盖算法
嵌入式控制
路径规划
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于路径优化算法的测试序列自动生成及验证
被引量:
14
3
作者
梁茨
郑伟
李开成
唐涛
机构
北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期53-58,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA010104)
中央高校科研业务费专项资金(2011JB2004)
文摘
随着中国铁路运行控制系统的高速发展,列控系统行为功能的正确性与安全性成为业内关注的焦点,本文提出一套完整的测试案例与测试序列自动化生成的方法。制定与系统CPN模型、测试序列相关的定义;利用本文提出的全路径覆盖优化算法和序列优选算法生成XML测试序列;以CTCS-3级列控系统下RBC的切换为例,自动生成测试案例与测试序列,并在RBC测试平台上进行验证。结果表明:本文提出的测试生成方法可实现测试的自动化,针对RBC切换场景生成的测试序列重复度降低了75%,完全覆盖《CTCS-3级列控系统功能需求规范》中的相关内容。
关键词
有色PETRI网
全
路径
覆盖
优化
算法
序列优选
算法
自动化测试
Keywords
CPN
APCO algorithm
SPS algorithm
automated testing
分类号
TP301.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
5G无人机异构网络应急通信全覆盖算法设计研究
陈金利
陈捷
陈国安
《通信电源技术》
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
智能剪草机器人区域全覆盖算法设计及其嵌入式控制研究
刘岗毅
王永越
王子伟
宋思博
贾文萱
《中国新通信》
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于路径优化算法的测试序列自动生成及验证
梁茨
郑伟
李开成
唐涛
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
14
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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