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5G无人机异构网络应急通信全覆盖算法设计研究
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作者 陈金利 陈捷 陈国安 《通信电源技术》 2024年第3期37-39,共3页
异构网络应急通信全覆盖算法是强化无人机在特殊场景下通信功能的关键。文章立足于自然灾害这一特殊情况,通过设定模型等方式研究5G无人机异构网络应急通信全覆盖算法。一方面,详细论证了应急通信全覆盖模型设计思路、基于混合策略全覆... 异构网络应急通信全覆盖算法是强化无人机在特殊场景下通信功能的关键。文章立足于自然灾害这一特殊情况,通过设定模型等方式研究5G无人机异构网络应急通信全覆盖算法。一方面,详细论证了应急通信全覆盖模型设计思路、基于混合策略全覆盖路径规划算法等相关内容;另一方面,通过仿真设计,评估文章所提方法,并与目前成熟的技术进行对比。最终对比结果显示,所提出的异构网络应急通信全覆盖算法在减少无人机航行能耗、提升通信覆盖效率方面具有显著优势,值得推广。 展开更多
关键词 5G技术 无人机(UAV) 异构网络应急通信 全覆盖算法
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智能剪草机器人区域全覆盖算法设计及其嵌入式控制研究
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作者 刘岗毅 王永越 +2 位作者 王子伟 宋思博 贾文萱 《中国新通信》 2019年第3期33-34,共2页
为了解决智能剪草机器人的区域全覆盖问题,本文提出了一套算法并对其嵌入式控制进行了研究。首先对智能剪草机器人的应用和结构进行概述,分析智能剪草机器人运行约束条件,针对不同工作区域类型提出了区域全覆盖算法和相应的嵌入式控制方... 为了解决智能剪草机器人的区域全覆盖问题,本文提出了一套算法并对其嵌入式控制进行了研究。首先对智能剪草机器人的应用和结构进行概述,分析智能剪草机器人运行约束条件,针对不同工作区域类型提出了区域全覆盖算法和相应的嵌入式控制方法,最后分析了几种常见问题的处理方法,同时反思本算法存在的不足及改进方向。 展开更多
关键词 智能剪草机器人 区域全覆盖算法 嵌入式控制 路径规划
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基于路径优化算法的测试序列自动生成及验证 被引量:14
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作者 梁茨 郑伟 +1 位作者 李开成 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期53-58,共6页
随着中国铁路运行控制系统的高速发展,列控系统行为功能的正确性与安全性成为业内关注的焦点,本文提出一套完整的测试案例与测试序列自动化生成的方法。制定与系统CPN模型、测试序列相关的定义;利用本文提出的全路径覆盖优化算法和序列... 随着中国铁路运行控制系统的高速发展,列控系统行为功能的正确性与安全性成为业内关注的焦点,本文提出一套完整的测试案例与测试序列自动化生成的方法。制定与系统CPN模型、测试序列相关的定义;利用本文提出的全路径覆盖优化算法和序列优选算法生成XML测试序列;以CTCS-3级列控系统下RBC的切换为例,自动生成测试案例与测试序列,并在RBC测试平台上进行验证。结果表明:本文提出的测试生成方法可实现测试的自动化,针对RBC切换场景生成的测试序列重复度降低了75%,完全覆盖《CTCS-3级列控系统功能需求规范》中的相关内容。 展开更多
关键词 有色PETRI网 路径覆盖优化算法 序列优选算法 自动化测试
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