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题名ZDY4500LFK全自动钻机开发与应用
被引量：26
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作者
董洪波
范强
李坤
马斌
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机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期66-71,共6页
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基金
国家重点研发计划课题(2018YFC0808005)
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2020XAYDC01-1-2)。
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文摘
为加速推进煤矿智能化建设,满足矿井透明地质保障系统构建需求,提高各类钻孔施工的自动化程度,减少井下工人数量,开发了ZDY4500LFK型全自动钻机,并配套开发了钻机的地面监测和控制系统。提出了该钻机结构设计方案,钻机地面监测和控制系统的组成和方案。并结合钻机在淮河能源西部煤电集团唐家会煤矿透明地质保障系统钻孔施工应用中遇到的问题,提出了杆仓列定位、自动接卸扣等关键技术,提高了钻机的可靠性、自动化程度。工业性试验结果表明:开发的地面监测和控制系统功能性、实时性满足使用要求,采用相关技术后,全自动钻机各系统运行可靠,杆仓列定位精准,主动钻杆丝扣磨损明显减少。研制的ZDY4500LFK型全自动钻机及其配套监测和控制系统减少了井下施工人员的数量,实现了稳定的全自动钻孔作业,为唐家会煤矿透明地质保障系统提供了可靠装备支撑。
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关键词
全自动钻机
地面监测系统
地面控制系统
杆仓列定位
自动接卸扣
透明地质保障系统
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Keywords
full automatic drilling rig
the ground monitoring system
the ground control system
rod bin row positioning
automatic unloading buckle
transparent geological guarantee system
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分类号
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用履带式坑道钻机自动加卸杆系统设计
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作者
周超逸
贺晓峰
廖志伟
杨艳林
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机构
国家能源集团神东煤炭集团公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第S02期125-126,共2页
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文摘
分析了煤层钻孔施工作业特点及ZDY4600LX全自动钻机的结构,设计了矿用履带式坑道钻机自动加卸杆系统,详细介绍了钻杆库取杆流程、托板送杆流程、加杆机械手加杆流程、主机接钻杆流程,并通过试验验证了系统的可靠性。
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关键词
煤矿
钻孔作业
全自动钻机
自动加卸杆
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分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
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题名瓦斯抽采智能化钻探技术及装备的发展与展望
被引量：80
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作者
王清峰
陈航
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机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第11期18-24,共7页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0808000)
重庆市创新专项重点研发计划资助项目(CSTC2017ZDCY-ZDYFX0050)
重庆市"科技创新领军人才支持计划"资助项目(CSTCCXLJRC201709)
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文摘
总结了井下远距离控制钻进、地面控制钻进、地面远距离自动控制钻进、遥控自动钻进等现有煤矿瓦斯抽采智能化钻探技术与装备的成果与不足;提出了实现瓦斯抽采智能化钻探需要攻克的钻进工况智能感知、钻进过程智能控制、瓦斯防治钻孔智能设计、钻探装备自主导航与定位等关键技术,并指出了可能的解决途径;展望了瓦斯抽采智能化钻探技术的发展方向与发展途径,提出了逐步分级实现瓦斯抽采钻探智能化的3个阶段,包括全自动钻机、智能化钻机和钻孔机器人,并指出需从多个环节入手,全面推进瓦斯抽采智能化钻探技术的创新与应用。
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关键词
瓦斯抽采
智能化钻探
钻进工况智能感知
钻进过程智能控制
钻孔智能设计
全自动钻机
智能化钻机
钻孔机器人
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Keywords
gas drainage
intelligent drilling
intelligent sense of drilling condition
intelligent control of drilling process
intelligent drilling design
fully automatic rig
intelligent rig
drilling robot
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分类号
TD712
[矿业工程—矿井通风与安全]
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