全自动移栽机输送机构的设计 被引量：1

1

作者 王艳莉 于泓 +1 位作者 姜宽舒 钟兴 《湖北农业科学》 2016年第15期3995-3997,4000,共4页

针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题,设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机,实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合,完成自动移栽。最后进行了穴... 针对全自动移栽机的穴盘输送和精确定位问题,设计了可适应不同规格穴盘的自动输送机构。通过PLC控制系统控制步进电动机,实现穴盘苗的精确定位和输送。机械手、输送机构和栽植机构在控制系统作用下相互配合,完成自动移栽。最后进行了穴苗盘自动输送机构的性能试验,验证了穴盘输送机构的合理性。 展开更多

关键词 输送机构 定位平台 全自动移栽机

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小型穴盘苗全自动移栽机取苗机构的设计与试验 被引量：8

2

作者 赵晓琪 杨启志 +2 位作者 黄冠龙 赫明胜 毛罕平 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第1期54-61,共8页

针对国内低矮温室蔬菜大棚的尺寸限制问题,设计一种小型全自动移栽机,为提高取投苗成功率,减少穴盘苗损伤,重点对取苗机构进行了设计.该取苗机构使用气动加刹车线柔性变距机构实现变距投苗功能,与直动往复式分苗机构配套使用,可以实现... 针对国内低矮温室蔬菜大棚的尺寸限制问题,设计一种小型全自动移栽机,为提高取投苗成功率,减少穴盘苗损伤,重点对取苗机构进行了设计.该取苗机构使用气动加刹车线柔性变距机构实现变距投苗功能,与直动往复式分苗机构配套使用,可以实现静态投苗、静态接苗,提高取投苗成功率,避免出现挂苗现象,并通过试验对取投苗效果进行了检验.试验发现:针对须根类幼苗,当栽植频率为40株·min^(-1)·行^(-1)时,黄瓜苗的取苗成功率为99.31%,投苗成功率为99.31%,综合取投苗成功率达到98.61%,当栽植频率为60株·min^(-1)·行^(-1)时,黄瓜苗的取苗成功率为98.61%,投苗成功率为99.29%,综合取投苗成功率达到97.22%;针对直根类幼苗,当栽植频率为60株·min^(-1)·行^(-1)时,辣椒苗的取苗成功率为97.92%,投苗成功率为99.29%,综合取投苗成功率达到95.83%.试验结果表明,该机构满足蔬菜穴盘苗取投苗要求,且适用于不同品种蔬菜钵苗的取投苗. 展开更多

关键词 全自动移栽机 取苗机构 刹车线 柔性变距 温室

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全自动移栽机取送苗系统的设计与试验 被引量：68

3

作者 倪有亮 金诚谦 刘基 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期10-19,共10页

针对目前全自动移栽机取送苗环节伤苗率高、取送苗机构运动轨迹复杂和效率低等问题,该文设计了一种全自动移栽机取送苗系统。该试验装置采用钵苗盘移位机构实现钵苗盘纵向、横向移动,集排式顶苗机构和取苗机构完成对钵体苗的顶出、夹取... 针对目前全自动移栽机取送苗环节伤苗率高、取送苗机构运动轨迹复杂和效率低等问题,该文设计了一种全自动移栽机取送苗系统。该试验装置采用钵苗盘移位机构实现钵苗盘纵向、横向移动,集排式顶苗机构和取苗机构完成对钵体苗的顶出、夹取,接苗机构、拨苗机构、输苗机构和落苗机构等将钵盘中取出的苗输送至栽植器,整个系统作业过程中所有动作均由PLC控制气压缸和液压马达完成。通过理论分析和MATLAB仿真求解,并进行单因素试验验证,得到针对辣椒苗顶苗机构驱动气缸和苗夹夹片开合气缸最佳工作气压分别是0.4、0.25 MPa。对取苗频率、输送苗速度、移栽机前进速度理论分析得到三者之间的函数关系,进而对这3个因素水平进行优化,得到4组最佳因素水平组合并进行了多指标正交试验。试验结果表明:当取苗频率为7次/min、输送苗速度为42 m/min、移栽机前进速度为20 m/min时,该系统取送苗质量最佳,此时移栽漏苗率为2.4%、重栽率1.1%、倒伏率1.3%、伤苗率1.7%和取送苗合格率96.7%。该研究为移栽机自动化取苗提供了参考。 展开更多

关键词 农业机械 控制 设计 全自动移栽机 取送苗系统 集排式顶苗机构

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全自动移栽机送取分装置空间协调设计与试验研究 被引量：4

4

作者 徐飞 毛罕平 +1 位作者 胡建平 韩绿化 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期88-92,共5页

为使全自动移栽机执行部件间空间关系协调,确保移栽机移栽各环节移栽成功率,对乘坐式全自动移栽机的送苗装置、取苗装置和分苗装置间的空间关系协调配合进行设计。通过空间关系数学模型分析,确定了取苗深度和投苗高度是分别影响送取环... 为使全自动移栽机执行部件间空间关系协调,确保移栽机移栽各环节移栽成功率,对乘坐式全自动移栽机的送苗装置、取苗装置和分苗装置间的空间关系协调配合进行设计。通过空间关系数学模型分析,确定了取苗深度和投苗高度是分别影响送取环节和取分环节空间协调的关键影响因素;并通过高速摄影技术及试验分析,确定了以取苗时钵苗夹取深度为30mm时,送苗装置与取苗装置进行空间协调配合,以及以投苗高度为3 5 mm时,取苗装置与分苗装置进行空间协调配合。该研究可有效地保证全自动移栽机移栽各环节的移栽成功率。 展开更多

关键词 全自动移栽机 空间协调 高速摄影

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基于PLC的全自动移栽机取苗喂苗控制系统设计 被引量：8

5

作者 伍龙 刘念聪 +3 位作者 王艳华 夏华政 张雨 黄浩 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第10期87-91,共5页

针对目前全自动移栽机作业效率低、稳定性低的问题。结合自主设计的全自动移栽机装置,基于可编程控制器PLC设计一种穴盘苗的取喂苗控制系统,并进行田间试验。试验表明,系统通过PLC控制多个气缸与步进电机,能够实现取苗、喂苗的协调配合... 针对目前全自动移栽机作业效率低、稳定性低的问题。结合自主设计的全自动移栽机装置,基于可编程控制器PLC设计一种穴盘苗的取喂苗控制系统,并进行田间试验。试验表明,系统通过PLC控制多个气缸与步进电机,能够实现取苗、喂苗的协调配合。在移栽速率为60~120株/min范围内,取喂苗成功率与苗株完整率均大于95%。控制系统能适应不同移栽速率下的自动移栽作业,最终实现高效稳定自动移栽。 展开更多

关键词 全自动移栽机 PLC 控制系统 取苗 喂苗

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基于Matlab的全自动移栽机取苗机构设计与参数优化 被引量：33

6

作者 陈科 杨学军 +3 位作者 颜华 郭钰晖 吴俭敏 刘军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期24-26,32,共4页

设计了一种全自动移栽机机械取苗机构。依据机构原理建立相应的数学模型,确定了机构各参数间的关系,针对不同规格苗盘,利用Matlab对结构参数进行设计优化,实现了取苗机构在给定范围内开合和对幼苗基质块的夹取功能设计要求。

关键词 全自动移栽机 取苗机构 机构设计 参数优化

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穴盘苗小型电动全自动移栽机的设计 被引量：1

7

作者 郭建伦 陈嵘 +2 位作者 丁建华 赫明胜 杨启志 《农业技术与装备》 2018年第3期78-80,共3页

针对小型半自动移栽机作业效率低,成活率不高的难题,提出一种基于中小型设施农业的新型穴盘苗电动全自动移栽机的设计。首先完成了样机的总体方案设计,阐述了样机的工作过程,然后分析了移箱、取苗、分苗、植苗、行走底盘等各部件的工作... 针对小型半自动移栽机作业效率低,成活率不高的难题,提出一种基于中小型设施农业的新型穴盘苗电动全自动移栽机的设计。首先完成了样机的总体方案设计,阐述了样机的工作过程,然后分析了移箱、取苗、分苗、植苗、行走底盘等各部件的工作原理,设计了移箱、取苗、分苗等关键部件的具体结构,并对其运动时序进行了详细分析。 展开更多

关键词 中小型设施农业 电动全自动移栽机 工作原理 结构设计 运动时序

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全自动移栽机的使用调整及常见故障排除 被引量：2

8

作者 任士虎 房欣 +4 位作者 隋新 崔志富 王玉鑫 王深研 刘慧佳 《现代化农业》 2019年第1期71-72,共2页

介绍全自动移栽机的使用调整、常见故障及排除,了解和掌握机械的使用调整及排除方法,并能及时解决作业中所出现的各种故障,加快提高作业效率,并降低劳动强度。

关键词 全自动移栽机 使用调整 常见故障

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全自动移栽机的安装、试运转、维护及保养 被引量：1

9

作者 任士虎 房欣 +4 位作者 隋新 崔志富 王玉鑫 王深研 刘慧佳 《现代化农业》 2019年第2期66-67,共2页

介绍了全自动移栽机的安装、试运转、维护及保养,以便更好地了解和掌握机械的性能并能充分发挥其作业效率,降低劳动强度。

关键词 全自动移栽机 安装 试运转 维护 保养

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全自动移栽机械关键部件研究现状及发展趋势 被引量：11

10

作者 夏广宝 韩长杰 +3 位作者 郭辉 张静 葛鹏 徐阳 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期1-7,14,共8页

育苗移栽技术的应用延长了作物生长期,有效避开了春倒寒期间的恶劣气候环境,具有对气候的补偿作用和使作物生长期提前的综合效应,经济效益和社会效益显著。全自动移栽机械的研发与改进是育苗移栽技术推广应用的有力保障,目前国内外移栽... 育苗移栽技术的应用延长了作物生长期,有效避开了春倒寒期间的恶劣气候环境,具有对气候的补偿作用和使作物生长期提前的综合效应,经济效益和社会效益显著。全自动移栽机械的研发与改进是育苗移栽技术推广应用的有力保障,目前国内外移栽机械正向着智能化、专业化发展。为此,利用文献分析法和系统归纳法,将全自动移栽机械归纳为栽植系统、供苗系统和电气控制系统3个主要部分,阐述了各个系统的研究现状和发展水平,对比了各类典型全自动移栽机关键部件的基本原理、工作方式和适用范围;同时,重点介绍了栽植系统中开沟式、鸭嘴式和钻入式开穴开穴机构的优缺点和选用原则,供苗系统中自动排苗机构、自动取苗机构和自动投苗机构的运动轨迹和执行方式的优化措施;电气控制系统中PLC控制系统、单片机控制系统、自适应FuzzyPID控制系统的应用局限性;展望了全自动移栽机械的发展方向,为实现自动、高效、准确移栽作业提供参考。 展开更多

关键词 全自动移栽机 栽植系 供苗 电气控制

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全自动移栽机穴盘回收机构设计与试验

11

作者 祝嗣朔 袁挺 +4 位作者 文永双 张淦 张宇 田金元 谭豫之 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期172-176,共5页

我国是一个蔬菜种植大国,蔬菜规模化种植多采用工厂化育苗,达到成苗要求后的蔬菜钵苗需用移栽机进行大田栽植。为了提高移栽机的工作效率和蔬菜移栽的自动化程度、降低劳动力成本,针对移栽后空穴盘的自动回收设计出了一种全自动移栽机... 我国是一个蔬菜种植大国,蔬菜规模化种植多采用工厂化育苗,达到成苗要求后的蔬菜钵苗需用移栽机进行大田栽植。为了提高移栽机的工作效率和蔬菜移栽的自动化程度、降低劳动力成本,针对移栽后空穴盘的自动回收设计出了一种全自动移栽机收盘装置。装置由输送装置、托举装置及回收框架等部分组成,穴盘下落后由输送带传送到回收框,托举装置将其叠摞,止落板对穴盘进行承接,实现回收。根据作业过程,选取输送带速度、止落板长度和穴盘被顶起高度做三因素三水平试验。结果表明:在穴盘下落倒扣时,较优的组合参数为输送带速度90mm/s、止落板长度50mm、穴盘被顶起高度90mm;在穴盘下落非倒扣时,较优的组合参数为输送带速度90mm/s、止落板长度60mm、穴盘被顶起高度100mm。两种方式下穴盘回收的成功率达到了97.5%以上,满足全自动移栽机对穴盘回收的要求,可为移栽机自动化收盘提供参考。 展开更多

关键词 全自动移栽机 穴盘 回收机构

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全自动移栽机穴盘苗识别与控制系统的研究

12

作者 闫振东 《南方农机》 2023年第9期83-85,共3页

随着蔬菜种植量的增加和劳动力成本的提高,人工移栽已无法满足生产要求。因此,种植户急盼全自动蔬菜移栽机,但是现阶段蔬菜移栽机械产品是人工投苗的半自动移栽机,全自动蔬菜移栽机设备市场上尚未出现。基于此,笔者将以蔬菜种植中的全... 随着蔬菜种植量的增加和劳动力成本的提高,人工移栽已无法满足生产要求。因此,种植户急盼全自动蔬菜移栽机,但是现阶段蔬菜移栽机械产品是人工投苗的半自动移栽机,全自动蔬菜移栽机设备市场上尚未出现。基于此,笔者将以蔬菜种植中的全自动移栽机为背景,分析穴盘苗识别与控制系统,全自动移栽机在运行过程中,是以机械视觉系统、图像识别系统以及控制系统为基础,进行穴盘苗识别以及控制的。随着数字化技术以及大数据技术的快速进步和发展,全自动移栽机穴盘苗识别与控制系统也将逐步摆脱结构复杂、栽培效率低下、漏苗率高等问题,朝着更为智能的方向进步,为全自动移栽机的智能化发展提供重要技术支撑。 展开更多

关键词 全自动移栽机 穴盘苗 识别 控制系统

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全自动移栽机简介

13

作者 任士虎 《现代化农业》 2018年第11期68-69,共2页

介绍全自动移栽机的基本结构、工作原理、性能特点及技术参数,充分了解和掌握该机结构、原理及特点能及时解决作业中所出现的各种故障,加快提高作业效率并降低劳动强度。

关键词 农业机械 全自动移栽机 工作原理

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电驱动全自动蔬菜移栽机恒速直线行进控制方法研究

14

作者 文天拟 赵晓琪 +3 位作者 张若瑜 曲广一 钟霞 杨启志 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期53-60,共8页

蔬菜全自动移栽机在恒速直线行驶时的状态对其栽植性能有重要影响,若行驶时受路面状况影响导致速度波动大、行驶路线不直,则容易产生栽植株距不稳定、自动栽植时偏离土垄等问题。为此,基于课题组试制的电驱动全自动移栽机样机,对双轮毂... 蔬菜全自动移栽机在恒速直线行驶时的状态对其栽植性能有重要影响,若行驶时受路面状况影响导致速度波动大、行驶路线不直,则容易产生栽植株距不稳定、自动栽植时偏离土垄等问题。为此,基于课题组试制的电驱动全自动移栽机样机,对双轮毂电机驱动下的移栽机恒速直线行进控制方法进行了研究。根据茄果类蔬菜穴盘苗温室移栽的农艺要求确定了移栽机的栽植频率和行进控制策略,对控制策略进行理论分析,制定了一种交叉耦合控制策略结合PID算法的控制方法。基于此方法,使用MatLab/Simulink对移栽机两轮毂电机在理想行驶状态、不规则路面激励和出现路面突加阻力时的转速变化与转速差情况进行了仿真分析,并开展样机田间试验。结果表明:在45株/min和60株/min的栽植频率下,栽植成功率分别为97.2%和95.8%,栽植株距变异系数分别为3.82%和3.89%,与未使用该控制方法相比栽植成功率更高、株距更稳定,可满足轮式移栽机在温室等设施内移栽作业的要求,也可为后续类似农业装备的研发设计提供技术与理论依据。 展开更多

关键词 蔬菜全自动移栽机 直线行进控制 恒速控制 电驱动轮式 SIMULINK仿真

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全自动蔬菜移栽机关键技术研究综述

15

作者 白龙 《农业装备与智能技术》 2025年第3期1-5,16,共6页

全自动蔬菜移栽机是蔬菜机械化育苗移栽的核心装备,其自动取投苗技术可以减少人工投入,提升移栽效率。全自动蔬菜移栽机的作业质量直接影响蔬菜品质与产量,因此文章归纳总结国内外蔬菜移栽的研究成果,聚焦于全自动移栽机中关键的取投苗... 全自动蔬菜移栽机是蔬菜机械化育苗移栽的核心装备,其自动取投苗技术可以减少人工投入,提升移栽效率。全自动蔬菜移栽机的作业质量直接影响蔬菜品质与产量,因此文章归纳总结国内外蔬菜移栽的研究成果,聚焦于全自动移栽机中关键的取投苗环节。阐述不同夹持装置与取苗机械臂的工作原理与优缺点,分析幼苗生长姿态与生物力学特性、农机与农艺等因素对移栽合格率影响。针对取投苗过程中造成的幼苗茎秆损伤或钵体破碎问题,提出柔性接触、调节夹持力、调控含水率与优化取投苗轨迹等解决方案。文章旨在快速与系统地指导需求用户了解全自动移栽技术与合理选型,同时为科研人员在蔬菜育苗移栽相关领域提供新研究思路。 展开更多

关键词 全自动蔬菜移栽机 取投苗技术 夹持装置 取苗机械臂 移栽合格率

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全自动蔬菜移栽机的应用现状与技术挑战 被引量：1

16

作者 齐祺 夏焕 +1 位作者 沈天宜 程家鑫 《长江蔬菜》 2024年第19期7-11,共5页

当前农业发展以绿色可持续,高效率,降低人力成本为主要趋势,育苗移栽是当前蔬菜种植的主流方式,蔬菜生产中的移栽环节影响着生产效率和作业质量,自动蔬菜移栽机对于现代农业生产来说至关重要。全自动蔬菜移栽机可自动完成从苗盘到田间... 当前农业发展以绿色可持续,高效率,降低人力成本为主要趋势,育苗移栽是当前蔬菜种植的主流方式,蔬菜生产中的移栽环节影响着生产效率和作业质量,自动蔬菜移栽机对于现代农业生产来说至关重要。全自动蔬菜移栽机可自动完成从苗盘到田间的秧苗搬运和栽植工作,极大程度降低了人工栽植的劳动强度和成本。综述了全自动蔬菜移栽机的关键技术,基于高成本,难普及,性能要求复杂等应用现状,着重分析了全自动蔬菜移栽机设计中的技术挑战,如机械设计有待提升,控制系统有待优化,机具成本高,环境适应性不足等。并结合最新的科技进展,提出了未来全自动蔬菜移栽机的发展趋势和研究方向。 展开更多

关键词 全自动移栽机 农业机械化 智能农业 栽植技术

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全自动温室钵苗移栽机设计与试验 被引量：23

17

作者 胡建平 张晨迪 +1 位作者 王留柱 韩绿化 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期149-154,共6页

为提高钵苗移栽机自动化程度和工作效率,设计了一种可实现8爪整体间隔取苗、分散间隔投苗、可用于穴盘到穴盘或花盆间的高效全自动钵苗移栽设备。阐述了移栽机的结构原理与工作过程,基于整体间隔取苗、分散间隔投苗原理,对移栽机整体结... 为提高钵苗移栽机自动化程度和工作效率,设计了一种可实现8爪整体间隔取苗、分散间隔投苗、可用于穴盘到穴盘或花盆间的高效全自动钵苗移栽设备。阐述了移栽机的结构原理与工作过程,基于整体间隔取苗、分散间隔投苗原理,对移栽机整体结构及取苗爪分散部件进行设计,并合理规划移栽策略;综合考虑移栽动平台运动规律及同步带变形对动平台定位精度的影响,在ADAMS中建立移栽动平台刚柔耦合仿真模型,分别选取动平台水平运动等加速等减速、三次多项式和五次多项式运动规律进行仿真分析,结果表明3种运动规律定位精度均大于99.7%,其中五次多项式运动规律下定位精度最高。在不同移栽频率下对移栽动平台的定位精度及整机作业性能进行了试验,试验结果表明:移栽动平台在行程内的运动误差在0.15~1.22 mm,在120株/min移栽频率下移栽合格率可达90.23%,且随着移栽频率降低,移栽合格率逐渐提高,整个移栽作业运动协调可靠,定位精度高,可实现整体间隔取苗、分散间隔投苗的高效作业要求。 展开更多

关键词 全自动移栽机 分散间隔投苗 刚柔耦合 设计 仿真 试验

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全自动气动供苗装置控制系统设计与试验研究

18

作者 陈靓 潘睿 +3 位作者 周定武 向鹏华 孙超然 肖名涛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期50-57,共8页

针对移栽作业半自动移栽劳动强度大、成本高等问题,设计一种取苗轨迹简单的全自动气动供苗装置。供苗装置经过整排间隔夹取、精准投苗、分苗移栽,可实现稳定高效的自动化取投苗作业。建立夹苗装置的运动学模型,对气动系统进行设计及分... 针对移栽作业半自动移栽劳动强度大、成本高等问题,设计一种取苗轨迹简单的全自动气动供苗装置。供苗装置经过整排间隔夹取、精准投苗、分苗移栽,可实现稳定高效的自动化取投苗作业。建立夹苗装置的运动学模型,对气动系统进行设计及分析计算,利用FluidSIM-P软件对气动回路系统进行动态仿真,取得各机构气缸符合作业要求的参数值及衔接时序;运用SolidWorks建立虚拟模型,验证各执行机构在控制系统控制下结构的合理性。搭建试验台架,选取苗龄36天、基质含水率40%的穴盘辣椒苗作为研究对象,以取苗频率为影响因素开展单因素试验。结果表明,在单行40株/min、50株/min、60株/min 3种取苗频率下的平均取苗成功率均大于95.8%,平均投苗成功率均大于94.75%。为单行宽垄穴盘苗全自动移栽机的设计与参数优化提供参考。 展开更多

关键词 全自动移栽机 供苗装置 气动夹苗 PLC控制 气控系统

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全自动穴盘苗移栽机电气控制系统设计 被引量：6

19

作者 张勇 张开兴 刘贤喜 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期134-138,170,共6页

为了提高穴盘苗移栽机的自动化程度和运行可靠性,设计了一套基于西门子1200的全自动穴盘苗移栽电气控制系统,由硬件部分和软件部分组成。系统采用S曲线算法控制步进电机和伺服电机的运行,文中详细计算了步进电机和伺服电机的控制参数,... 为了提高穴盘苗移栽机的自动化程度和运行可靠性,设计了一套基于西门子1200的全自动穴盘苗移栽电气控制系统,由硬件部分和软件部分组成。系统采用S曲线算法控制步进电机和伺服电机的运行,文中详细计算了步进电机和伺服电机的控制参数,并根据全自动移栽机的设计要求进行了实际移栽试验。试验结果表明:移栽机在控制系统的控制下,各组成机构运行协调一致,工作稳定,移栽成功率达到95.8%,移栽效率高,能够满足穴盘苗移栽的各项要求。 展开更多

关键词 全自动移栽机 西门子1200 S曲线 电气控制系统

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固原市原州区全自动玉米蔬菜移栽机试验示范与建议

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作者 倪永 《现代农业科技》 2017年第19期161-161,163,共2页

利用固原市原州区土地肥沃,光、热、水条件好的种植优势,引进推广全自动玉米蔬菜移栽机,并进行试验示范。本文介绍了原州区移栽机的使用情况、试验示范概况,提出了工作措施和保障措施,以期提高土地产出率,增加农民收入。

关键词 全自动移栽机 玉米 蔬菜 试验示范 宁夏固原 原州区

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