全自动移栽机送取分装置空间协调设计与试验研究 被引量：3

1

作者 徐飞 毛罕平 +1 位作者 胡建平 韩绿化 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期88-92,共5页

为使全自动移栽机执行部件间空间关系协调,确保移栽机移栽各环节移栽成功率,对乘坐式全自动移栽机的送苗装置、取苗装置和分苗装置间的空间关系协调配合进行设计。通过空间关系数学模型分析,确定了取苗深度和投苗高度是分别影响送取环... 为使全自动移栽机执行部件间空间关系协调,确保移栽机移栽各环节移栽成功率,对乘坐式全自动移栽机的送苗装置、取苗装置和分苗装置间的空间关系协调配合进行设计。通过空间关系数学模型分析,确定了取苗深度和投苗高度是分别影响送取环节和取分环节空间协调的关键影响因素;并通过高速摄影技术及试验分析,确定了以取苗时钵苗夹取深度为30mm时,送苗装置与取苗装置进行空间协调配合,以及以投苗高度为3 5 mm时,取苗装置与分苗装置进行空间协调配合。该研究可有效地保证全自动移栽机移栽各环节的移栽成功率。 展开更多

关键词 全自动移栽机 空间协调 高速摄影

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全自动移栽机的使用调整及常见故障排除 被引量：2

2

作者 任士虎 房欣 +4 位作者 隋新 崔志富 王玉鑫 王深研 刘慧佳 《现代化农业》 2019年第1期71-72,共2页

介绍全自动移栽机的使用调整、常见故障及排除,了解和掌握机械的使用调整及排除方法,并能及时解决作业中所出现的各种故障,加快提高作业效率,并降低劳动强度。

关键词 全自动移栽机 使用调整 常见故障

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全自动移栽机的安装、试运转、维护及保养 被引量：1

3

作者 任士虎 房欣 +4 位作者 隋新 崔志富 王玉鑫 王深研 刘慧佳 《现代化农业》 2019年第2期66-67,共2页

介绍了全自动移栽机的安装、试运转、维护及保养,以便更好地了解和掌握机械的性能并能充分发挥其作业效率,降低劳动强度。

关键词 全自动移栽机 安装 试运转 维护 保养

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全自动移栽机械关键部件研究现状及发展趋势 被引量：11

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作者 夏广宝 韩长杰 +3 位作者 郭辉 张静 葛鹏 徐阳 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期1-7,14,共8页

育苗移栽技术的应用延长了作物生长期,有效避开了春倒寒期间的恶劣气候环境,具有对气候的补偿作用和使作物生长期提前的综合效应,经济效益和社会效益显著。全自动移栽机械的研发与改进是育苗移栽技术推广应用的有力保障,目前国内外移栽... 育苗移栽技术的应用延长了作物生长期,有效避开了春倒寒期间的恶劣气候环境,具有对气候的补偿作用和使作物生长期提前的综合效应,经济效益和社会效益显著。全自动移栽机械的研发与改进是育苗移栽技术推广应用的有力保障,目前国内外移栽机械正向着智能化、专业化发展。为此,利用文献分析法和系统归纳法,将全自动移栽机械归纳为栽植系统、供苗系统和电气控制系统3个主要部分,阐述了各个系统的研究现状和发展水平,对比了各类典型全自动移栽机关键部件的基本原理、工作方式和适用范围;同时,重点介绍了栽植系统中开沟式、鸭嘴式和钻入式开穴开穴机构的优缺点和选用原则,供苗系统中自动排苗机构、自动取苗机构和自动投苗机构的运动轨迹和执行方式的优化措施;电气控制系统中PLC控制系统、单片机控制系统、自适应FuzzyPID控制系统的应用局限性;展望了全自动移栽机械的发展方向,为实现自动、高效、准确移栽作业提供参考。 展开更多

关键词 全自动移栽机 栽植系 供苗 电气控制

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全自动移栽机穴盘回收机构设计与试验

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作者 祝嗣朔 袁挺 +4 位作者 文永双 张淦 张宇 田金元 谭豫之 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期172-176,共5页

我国是一个蔬菜种植大国,蔬菜规模化种植多采用工厂化育苗,达到成苗要求后的蔬菜钵苗需用移栽机进行大田栽植。为了提高移栽机的工作效率和蔬菜移栽的自动化程度、降低劳动力成本,针对移栽后空穴盘的自动回收设计出了一种全自动移栽机... 我国是一个蔬菜种植大国,蔬菜规模化种植多采用工厂化育苗,达到成苗要求后的蔬菜钵苗需用移栽机进行大田栽植。为了提高移栽机的工作效率和蔬菜移栽的自动化程度、降低劳动力成本,针对移栽后空穴盘的自动回收设计出了一种全自动移栽机收盘装置。装置由输送装置、托举装置及回收框架等部分组成,穴盘下落后由输送带传送到回收框,托举装置将其叠摞,止落板对穴盘进行承接,实现回收。根据作业过程,选取输送带速度、止落板长度和穴盘被顶起高度做三因素三水平试验。结果表明:在穴盘下落倒扣时,较优的组合参数为输送带速度90mm/s、止落板长度50mm、穴盘被顶起高度90mm;在穴盘下落非倒扣时,较优的组合参数为输送带速度90mm/s、止落板长度60mm、穴盘被顶起高度100mm。两种方式下穴盘回收的成功率达到了97.5%以上,满足全自动移栽机对穴盘回收的要求,可为移栽机自动化收盘提供参考。 展开更多

关键词 全自动移栽机 穴盘 回收机构

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全自动移栽机简介

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作者 任士虎 《现代化农业》 2018年第11期68-69,共2页

介绍全自动移栽机的基本结构、工作原理、性能特点及技术参数,充分了解和掌握该机结构、原理及特点能及时解决作业中所出现的各种故障,加快提高作业效率并降低劳动强度。

关键词 农业机械 全自动移栽机 工作原理

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全自动穴盘苗移栽机电气控制系统设计 被引量：6

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作者 张勇 张开兴 刘贤喜 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期134-138,170,共6页

为了提高穴盘苗移栽机的自动化程度和运行可靠性,设计了一套基于西门子1200的全自动穴盘苗移栽电气控制系统,由硬件部分和软件部分组成。系统采用S曲线算法控制步进电机和伺服电机的运行,文中详细计算了步进电机和伺服电机的控制参数,... 为了提高穴盘苗移栽机的自动化程度和运行可靠性,设计了一套基于西门子1200的全自动穴盘苗移栽电气控制系统,由硬件部分和软件部分组成。系统采用S曲线算法控制步进电机和伺服电机的运行,文中详细计算了步进电机和伺服电机的控制参数,并根据全自动移栽机的设计要求进行了实际移栽试验。试验结果表明:移栽机在控制系统的控制下,各组成机构运行协调一致,工作稳定,移栽成功率达到95.8%,移栽效率高,能够满足穴盘苗移栽的各项要求。 展开更多

关键词 全自动移栽机 西门子1200 S曲线 电气控制系统

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固原市原州区全自动玉米蔬菜移栽机试验示范与建议

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作者 倪永 《现代农业科技》 2017年第19期161-161,163,共2页

利用固原市原州区土地肥沃,光、热、水条件好的种植优势,引进推广全自动玉米蔬菜移栽机,并进行试验示范。本文介绍了原州区移栽机的使用情况、试验示范概况,提出了工作措施和保障措施,以期提高土地产出率,增加农民收入。

关键词 全自动移栽机 玉米 蔬菜 试验示范 宁夏固原 原州区

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移栽农机具概况与发展思考 被引量：12

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作者 陈宝成 尹大庆 +3 位作者 吕程 张智超 张昊 纪海鹏 《农机化研究》 北大核心 2015年第3期258-263,共6页

育苗移栽技术是提高作物单产产量,确保作物品质的有效手段。为此,论述了育苗移栽技术相对直播的优越性,阐述了国内外移栽机具的发展现状,介绍不同类型的移栽机具的作业过程与主要特点,分析了我国在移栽技术发展方面存在的问题,并对移栽... 育苗移栽技术是提高作物单产产量,确保作物品质的有效手段。为此,论述了育苗移栽技术相对直播的优越性,阐述了国内外移栽机具的发展现状,介绍不同类型的移栽机具的作业过程与主要特点,分析了我国在移栽技术发展方面存在的问题,并对移栽机具的发展趋势进行了探讨。 展开更多

关键词 全自动移栽机 移栽 现状 发展

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整排穴盘苗移栽机取送苗装置的设计与研究 被引量：8

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作者 马锐 曹卫彬 +2 位作者 任玲 杨萌 崔财豪 《农机化研究》 北大核心 2019年第4期85-90,共6页

针对目前新疆半自动移栽效率低、取苗机构轨迹复杂及取苗机构与苗盘运动协调困难等问题,设计了整排夹持式辣椒穴盘苗移栽机取送苗装置;阐述了取送苗装置整体工作原理及工作过程,并对其整体结构及整排夹持部件进行了设计。工作时,步进电... 针对目前新疆半自动移栽效率低、取苗机构轨迹复杂及取苗机构与苗盘运动协调困难等问题,设计了整排夹持式辣椒穴盘苗移栽机取送苗装置;阐述了取送苗装置整体工作原理及工作过程,并对其整体结构及整排夹持部件进行了设计。工作时,步进电机驱动送苗机构完成整排取苗手从取苗位置到放苗位置的往复运动,由接近开关对各关键位置进行标定,气缸驱动整排取苗手完成取放苗动作。在ADAMS中建立取送苗平台仿真模型,分析了不同运动规律下的定位精度,并构建电气控制系统,以PLC为核心,设计触控屏界面,完成控制系统搭建与调试。 展开更多

关键词 全自动移栽机 整排取苗 取送苗系统 PLC

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基于作业速度的移栽机取苗送苗控制系统设计 被引量：3

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作者 崔财豪 曹卫彬 +2 位作者 杨萌 马锐 任玲 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期135-139,143,共6页

对目前全自动移栽机取苗送苗效率低、精度低、株距不稳定,高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉等问题,提出了基于作业速度的自动移栽机取苗与送苗装置的控制系统,旨在提高送苗精度、株距精度,以及解决高速工作时取苗手与苗盘之间具有干... 对目前全自动移栽机取苗送苗效率低、精度低、株距不稳定,高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉等问题,提出了基于作业速度的自动移栽机取苗与送苗装置的控制系统,旨在提高送苗精度、株距精度,以及解决高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉的问题。本文设计了取苗手和苗盘进给的控制方案,提高了取苗送苗精度,解决了传统移栽机取苗和送苗之间的干涉问题,提高了取苗成功率;控制系统与拖拉机的速度相互配合,保证了移栽苗之间株距的稳定。该控制系统的使用极大地促进了番茄、辣椒等新疆特色农作物产业的发展,对兵团机械自动化水平的提高具有重要意义。 展开更多

关键词 全自动移栽机 PLC 控制系统 取苗送苗

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