-
题名燕房线全自动无人驾驶车辆制动系统
被引量：6
- 1
-
-
作者
范荣巍
-
机构
中国铁道科学研究院机车车辆研究所
北京纵横机电技术开发公司
-
出处
《铁道机车车辆》
2016年第5期107-109,114,共4页
-
文摘
随着轨道交通的发展,全自动无人驾驶技术被越来越多的应用。北京燕房线做为国内第一条自主知识产权的全自动无人驾驶线路,实现了无人驾驶技术的全部国产化。本文介绍了全自动无人驾驶技术的应用;同时对燕房线无人驾驶车辆的特点以及制动系统的组成、功能及技术特点等进行了分析。
-
关键词
全自动无人驾驶技术
燕房线
制动系统
-
Keywords
automatic driverless technology
Yanshan-Fangshan Line
braking system
-
分类号
U239.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名全自动运行列车主动防撞技术研究
被引量：4
- 2
-
-
作者
赵莹莹
吕兴瑞
徐磊
-
机构
郑州地铁集团有限公司运营分公司
-
出处
《郑州铁路职业技术学院学报》
2022年第2期1-2,6,共3页
-
文摘
为提高运行效率,越来越多的城市轨道交通应用了全自动无人驾驶技术,在没有司机瞭望的环境下,高可靠性的障碍物探测技术对保障行车安全至关重要。随着物联网、人工智能等新技术的发展,运用相机、雷达、红外、激光等检测手段,在列车上直接安装具备远距离障碍物检测和预警功能的主动防撞系统,将成为全自动无人驾驶的重要辅助手段之一。分析主流列车障碍物检测装置工作原理及性能,研究主动防撞系统的应用前景。
-
关键词
全自动无人驾驶技术
主动防撞
障碍物探测
-
Keywords
fully autonomous driving technology
active anti-collision
obstacle detection
-
分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
