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耙吸挖泥船耙管姿态全自动自适应控制技术研究与应用
被引量：
4
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作者
张红升
周昭旭
何彦行
《中国港湾建设》
2022年第1期72-76,共5页
耙管姿态自适应控制是耙吸挖泥船全自动收放耙过程的关键控制技术。在分析控制需求的基础上,引入先进自动控制和智能控制理念,设计了姿态自适应控制策略。针对全自动控制关键流程引入了智能PID控制器,实现了绞车速度的精细化调控。实船...
耙管姿态自适应控制是耙吸挖泥船全自动收放耙过程的关键控制技术。在分析控制需求的基础上,引入先进自动控制和智能控制理念,设计了姿态自适应控制策略。针对全自动控制关键流程引入了智能PID控制器,实现了绞车速度的精细化调控。实船应用表明,该控制策略稳定可靠,提高了全自动收放耙的控制精度和控制效率,可快速推广到其他疏浚船应用。
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关键词
耙
吸挖泥船
全自动收放耙
耙
管姿态自适应控制
智能PID控制器
BP神经网络
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题名
耙吸挖泥船耙管姿态全自动自适应控制技术研究与应用
被引量：
4
1
作者
张红升
周昭旭
何彦行
机构
中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
出处
《中国港湾建设》
2022年第1期72-76,共5页
基金
工业和信息化部疏浚船舶智能作业系统开发项目(MC-202033-P05)
交通运输部耙吸挖泥船全自动疏浚系统智能化提升及示范应用项目(2020-MS2-079)。
文摘
耙管姿态自适应控制是耙吸挖泥船全自动收放耙过程的关键控制技术。在分析控制需求的基础上,引入先进自动控制和智能控制理念,设计了姿态自适应控制策略。针对全自动控制关键流程引入了智能PID控制器,实现了绞车速度的精细化调控。实船应用表明,该控制策略稳定可靠,提高了全自动收放耙的控制精度和控制效率,可快速推广到其他疏浚船应用。
关键词
耙
吸挖泥船
全自动收放耙
耙
管姿态自适应控制
智能PID控制器
BP神经网络
Keywords
trailing suction hopper dredger
fully automatic retracting and releasing tube
adaptive control of suction tube attitude
intelligent PID controller
BP neural network
分类号
U674.31 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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1
耙吸挖泥船耙管姿态全自动自适应控制技术研究与应用
张红升
周昭旭
何彦行
《中国港湾建设》
2022
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