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洋山深水港全自动化码头AGV磁钉安装定位方法 被引量:3
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作者 王跃全 《水运工程》 北大核心 2018年第4期69-72,共4页
上海国际航运中心洋山深水港区四期工程定位于全自动化集装箱码头,其AGV导航系统基于磁钉引导技术开发。结合工程实践,针对导航系统的磁钉安装定位方法进行研究,提出了大范围条件下的静态控制解析法,采取GPS静态控制加全站仪极坐标进行... 上海国际航运中心洋山深水港区四期工程定位于全自动化集装箱码头,其AGV导航系统基于磁钉引导技术开发。结合工程实践,针对导航系统的磁钉安装定位方法进行研究,提出了大范围条件下的静态控制解析法,采取GPS静态控制加全站仪极坐标进行定位。计算分析了该方法的精度和准确性,能够满足AGV导航定位所要求的磁钉安装精度。 展开更多
关键词 全自动化码头 自动导引车 磁钉 定位
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青岛港全自动化码头航海保障服务探析 被引量:1
2
作者 李锦刚 《天津航海》 2018年第2期47-50,共4页
文章阐述了在促进交通产业智能化变革的背景下,自动化码头的发展现状,通过研究青岛港全自动化码头建设情况,对第四代全自动化集装箱码头的特征及航海保障服务需求进行了分析,结合青岛辖区的航海保障服务现状,有针对性的分析并提出了如... 文章阐述了在促进交通产业智能化变革的背景下,自动化码头的发展现状,通过研究青岛港全自动化码头建设情况,对第四代全自动化集装箱码头的特征及航海保障服务需求进行了分析,结合青岛辖区的航海保障服务现状,有针对性的分析并提出了如何服务智能港口的具体举措。 展开更多
关键词 全自动化码头 航海保障 智慧服务
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全自动化集装箱码头面层结构设计 被引量:2
3
作者 王晓晖 顾祥奎 陆敏 《水运工程》 北大核心 2016年第9期130-133,共4页
全自动化集装箱码头的装卸工艺和使用要求与一般的码头不同,对码头面层结构有特殊的要求。从全自动化集装箱码头面层结构的特点出发,对码头面层结构的受力要求、坡度要求、磁钉周围无金属要求进行了详细的分析,从码头面板的跨度、顶层FR... 全自动化集装箱码头的装卸工艺和使用要求与一般的码头不同,对码头面层结构有特殊的要求。从全自动化集装箱码头面层结构的特点出发,对码头面层结构的受力要求、坡度要求、磁钉周围无金属要求进行了详细的分析,从码头面板的跨度、顶层FRP筋的运用、孔洞盖板和伸缩缝的处理等多方面提出了设计应对措施,满足了全自动化集装箱码头的使用要求。 展开更多
关键词 全自动化码头 面层设计 磁钉 AGV
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钦州港全自动化集装箱码头装卸工艺系统仿真 被引量:1
4
作者 彭骏骏 麦宇雄 梁浩 《水运工程》 北大核心 2022年第10期181-184,共4页
为验证钦州港全自动化集装箱码头装卸工艺系统设计的合理性,仿真分析码头整个生产作业状态、设备配置、交通组织,并针对自动化水平运输设备及充电设施配置问题进行敏感性研究。结果表明:码头装卸工艺系统设计和布置基本合理,通过适当增... 为验证钦州港全自动化集装箱码头装卸工艺系统设计的合理性,仿真分析码头整个生产作业状态、设备配置、交通组织,并针对自动化水平运输设备及充电设施配置问题进行敏感性研究。结果表明:码头装卸工艺系统设计和布置基本合理,通过适当增加水平运输设备的方式可进一步提高码头装卸船效率。仿真分析与结论可为码头建设和后续运营提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 装卸工艺 仿真
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自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业工艺系统 被引量:1
5
作者 曾健 《港口装卸》 2021年第4期57-60,共4页
针对自动化码头船舶特殊箱作业情况,搭建符合生产要求的系统自动调度体系,完善设备自动运行技术。结合集卡行驶实时状态,设计对应动态调整的调度策略,再配合完整的作业信息提示功能,使得码头特殊作业流程自动化,实现自动化码头船舶作业... 针对自动化码头船舶特殊箱作业情况,搭建符合生产要求的系统自动调度体系,完善设备自动运行技术。结合集卡行驶实时状态,设计对应动态调整的调度策略,再配合完整的作业信息提示功能,使得码头特殊作业流程自动化,实现自动化码头船舶作业全流程自动化。 展开更多
关键词 全自动化码头 岸边集装箱起重机特殊箱作业 自动调度
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海港集装箱码头新型装卸工艺技术和模式的探讨 被引量:4
6
作者 魏恒州 《港工技术》 2011年第2期8-11,15,共5页
通过对国、内外海港集装箱码头新工艺和新技术开发研究情况的介绍,认为采用节能减排技术、新型高效的岸边装卸桥和堆场水平运输机械设备,建设自动化集装箱堆场(ACY)和全自动化的集装箱码头(ACT)已成为今后海港集装箱码头发展的方向。根... 通过对国、内外海港集装箱码头新工艺和新技术开发研究情况的介绍,认为采用节能减排技术、新型高效的岸边装卸桥和堆场水平运输机械设备,建设自动化集装箱堆场(ACY)和全自动化的集装箱码头(ACT)已成为今后海港集装箱码头发展的方向。根据新时期我国海港集装箱码头发展的特点,提出集装箱码头和堆场装卸工艺模式创新的设想,并建议创造条件尽快建设我国第1座全自动化集装箱码头。 展开更多
关键词 海港集装箱码头 装卸工艺 新模式 自动化集装箱码头(ACT)
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