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全维状态观测器的演化设计: 1; 作者刘鹏皓周永华《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期140-146,共7页; 利用被控系统可以直接测量的输出量和输入量,作为观测器系统的输入信号,并使状态观测器的状态信号和被控系统的状态变量等价。以误差绝对值乘时间积分指标ITAE的倒数作为目标函数。利用智能体对环境的感知和反作用能力,将其与遗传算法... 展开更多; 关键词全维状态观测器多智能体遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

二阶PID电路状态观测器MATLAB实现被引量：2: 2; 作者马印才王春平贾占强《科学技术与工程》 2007年第19期5088-5090,共3页; 基于状态观测器的故障检测诊断方法可很好地解决某些可测性差的系统故障检测诊断问题。然而,观测器的实现困难严重影响了此方法的应用。提出了一种MATLAB实现全维状态观测器的算法,并以二阶PID电路的状态观测器实现为实例仿真,结果证明... 展开更多; 关键词全维状态观测器故障诊断 MATLAB 仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于卡尔曼前馈拟合状态观测器的储纬器用永磁同步电动机霍尔位置检测方法: 3; 作者孟子钰鲁文其 +3 位作者张颂苗盛鸿黄富华彭来湖《纺织学报》 2025年第9期232-241,共10页; 基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电动机控制系统虽具有高功率密度、高效率等优势,但该类型传感器的信号跳变离散,使电动机的位置和速度估算出现较大误差,进而影响了储纬器纱线输送的运行性能。为提高电动机转子估算的精度,以增强储... 展开更多; 关键词霍尔传感器永磁同步电动机储纬器卡尔曼滤波全维状态观测器矢量控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制被引量：7: 4; 作者刘乐方一鸣 +1 位作者李晓刚李建雄《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期165-175,共11页; 基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了... 展开更多; 关键词可逆冷带轧机无张力计控制反馈耗散Hamilton理论全维状态观测器自适应鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

重载机车滑模极值搜索最优粘着控制研究被引量：15: 5; 作者赵凯辉李燕飞 +2 位作者张昌凡何静李鹏《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期88-95,共8页; 为解决因轨面潮湿、雨雪外界条件变化等因素影响轮轨粘着特性而导致重载机车牵引力不能有效发挥的问题,提出一种基于滑模极值搜索的超螺旋滑模最优粘着控制算法。首先建立重载机车动力学模型;然后根据极点配置法设计全维状态观测器实时... 展开更多; 关键词滑模极值搜索重载机车全维状态观测器超螺旋滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

风力发电系统的Hamilton建模及其无速度传感器控制被引量：4: 6; 作者任丽娜刘福才焦晓红《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期457-464,共8页; 本文研究了基于端口受控Hamilton(port-controlled Hamiltonian,PCH)模型的永磁同步风力发电系统的无速度传感器控制问题.首先根据风力发电系统本身的物理结构特性,建立其端口受控Hamilton结构模型,然后基于此模型设计了系统的全维状态... 展开更多; 关键词端口受控Hamilton(PCH)模型永磁同步风力发电系统全维状态观测器无速度传感器控制自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

金属/陶瓷功能梯度悬臂板的振动抑制研究被引量：4: 7; 作者吕书锋李宏洁 +1 位作者张伟宋晓娟《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期185-194,共10页; 提出了一种抑制功能梯度材料(functionally graded material,FGM)悬臂板振动的鲁棒控制方法。悬臂板的材料性能沿厚度方向按体积分数幂律进行梯度分布。采用经典层合板理论、一阶活塞气动力理论、Hamilton原理和Galerkin方法,推导气动... 展开更多; 关键词功能梯度材料(FGM) 悬臂板气动力振动抑制全维状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

列车传动最优黏着控制策略研究被引量：4: 8; 作者吴能峰钟立群 +1 位作者杨北辉王辉华《铁道机车车辆》北大核心 2018年第1期26-30,42,共6页; 在列车的行驶过程中,轮轨间的黏着控制尤其重要,最大化利用黏着力可提高列车的牵引/制动性能。文中提出的列车传动最优黏着控制策略通过全维状态观测器准确地估计出当前利用的黏着系数;利用可变遗忘因子的递归最小二乘法有效地计算出黏... 展开更多; 关键词黏着控制全维状态观测器递归最小二乘法最速梯度法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全维状态观测器的演化设计: 1; 作者刘鹏皓周永华; 机构广西大学电气工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期140-146,共7页; 文摘利用被控系统可以直接测量的输出量和输入量,作为观测器系统的输入信号,并使状态观测器的状态信号和被控系统的状态变量等价。以误差绝对值乘时间积分指标ITAE的倒数作为目标函数。利用智能体对环境的感知和反作用能力,将其与遗传算法的搜索方式相结合,提出了多智能体遗传算法来优化目标函数,进而设计出状态观测器的输出反馈矩阵。将多Agent系统与GA相结合的MAGA能够充分地挖掘GA中个体的并行性,从而在很大程度上提高算法的收敛速度和准确性。; 关键词全维状态观测器多智能体遗传算法; Keywords full dimension state observer multi-agent genetic algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二阶PID电路状态观测器MATLAB实现被引量：2: 2; 作者马印才王春平贾占强; 机构军械工程学院光学与电子工程系; 出处《科学技术与工程》 2007年第19期5088-5090,共3页; 文摘基于状态观测器的故障检测诊断方法可很好地解决某些可测性差的系统故障检测诊断问题。然而,观测器的实现困难严重影响了此方法的应用。提出了一种MATLAB实现全维状态观测器的算法,并以二阶PID电路的状态观测器实现为实例仿真,结果证明了该方法的有效性。; 关键词全维状态观测器故障诊断 MATLAB 仿真; Keywords state observer fault diagnosis MATLAB simulation; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于卡尔曼前馈拟合状态观测器的储纬器用永磁同步电动机霍尔位置检测方法: 3; 作者孟子钰鲁文其张颂苗盛鸿黄富华彭来湖; 机构浙江理工大学信息科学与工程学院; 出处《纺织学报》 2025年第9期232-241,共10页; 基金国家自然科学基金项目(52277068) 浙江省科技厅重点研发计划项目(2024C01230,2025C01015,2025C03011,2025C03013)。; 文摘基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电动机控制系统虽具有高功率密度、高效率等优势,但该类型传感器的信号跳变离散,使电动机的位置和速度估算出现较大误差,进而影响了储纬器纱线输送的运行性能。为提高电动机转子估算的精度,以增强储纬器纱线输送的稳定性,提出了基于卡尔曼前馈拟合状态观测器的电动机转子位置和速度估计方法。首先采用卡尔曼迭代算法对离散的霍尔信号进行滤波及拟合,以消除霍尔安装偏差造成的噪声扰动;其次,采用全维状态观测器对电动机的转子位置信息进行估算,最终获得连续的电动机转子位置和速度信息。为验证提出算法的有效性,搭建实验平台进行了测试。结果表明:相较于传统的线性外插算法,采用改进卡尔曼前馈拟合状态观测器算法的系统,在启动阶段,电动机转子位置及速度的估算精度更高;在整个运行过程,纱线输送的动态性能和稳态性能更好。; 关键词霍尔传感器永磁同步电动机储纬器卡尔曼滤波全维状态观测器矢量控制; Keywords Hall sensor permanent magnet synchronous motor weft storage device Kalman filtering full order state observer vector control; 分类号 TM341 [电气工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制被引量：7: 4; 作者刘乐方一鸣李晓刚李建雄; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期165-175,共11页; 基金国家自然科学基金(61074099) 河北省高等学校创新团队领军人才培育计划(LJRC013) 燕山大学博士基金(B705)资助~~; 文摘基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性.; 关键词可逆冷带轧机无张力计控制反馈耗散Hamilton理论全维状态观测器自适应鲁棒控制; Keywords Reversible cold strip mill tensiometer-free control feedback dissipative Hamilton theory full-order states observer adaptive robust control; 分类号 TG334.9 [金属学及工艺—金属压力加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重载机车滑模极值搜索最优粘着控制研究被引量：15: 5; 作者赵凯辉李燕飞张昌凡何静李鹏; 机构湖南工业大学电气与信息工程学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期88-95,共8页; 基金国家自然科学基金(61773159,61473117,61733004) 湖南省自然科学基金(2016JJ5012,2017JJ4031) +2 种基金湖南工业大学研究生创新基金(CX1707)资助项目; 文摘为解决因轨面潮湿、雨雪外界条件变化等因素影响轮轨粘着特性而导致重载机车牵引力不能有效发挥的问题,提出一种基于滑模极值搜索的超螺旋滑模最优粘着控制算法。首先建立重载机车动力学模型;然后根据极点配置法设计全维状态观测器实时估计轮轨粘着系数,采用滑模极值搜索算法实时搜索出变化轨面的最佳蠕滑速度,并应用微分跟踪器跟踪最佳蠕滑速度导数;进而采用超螺旋滑模控制算法设计控制器使重载机车运行于最佳粘着点附近。仿真结果与传统滑模控制相比,粘着系数搜索到实际最优值的时间提前10 s,转矩误差保持在3%内;所提出的控制方法能够快速搜索到不同轨面下的最佳蠕滑速度,实现了重载机车的最优粘着控制。; 关键词滑模极值搜索重载机车全维状态观测器超螺旋滑模控制; Keywords extremum seeking with sliding mode heavy-haul locomotive full state observer super-twisting sliding-mode control; 分类号 U260.115 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风力发电系统的Hamilton建模及其无速度传感器控制被引量：4: 6; 作者任丽娜刘福才焦晓红; 机构燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期457-464,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774018) 河北省自然科学基金资助项目(F2010001322); 文摘本文研究了基于端口受控Hamilton(port-controlled Hamiltonian,PCH)模型的永磁同步风力发电系统的无速度传感器控制问题.首先根据风力发电系统本身的物理结构特性,建立其端口受控Hamilton结构模型,然后基于此模型设计了系统的全维状态观测器,得到系统的速度估计,从而实现了系统无速度传感器控制.在控制器设计中还考虑了系统存在参数不确定情况下的自适应控制问题,以及在控制器设计中用状态量的估值直接替代不可测状态量时存在的误差问题.最后仿真实验证明了控制器的有效性.; 关键词端口受控Hamilton(PCH)模型永磁同步风力发电系统全维状态观测器无速度传感器控制自适应控制; Keywords port-controlled Hamiltonian（PCH） model permanent magnet wind turbine systems full-order states observer speed sensorless control adaptive control; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名金属/陶瓷功能梯度悬臂板的振动抑制研究被引量：4: 7; 作者吕书锋李宏洁张伟宋晓娟; 机构内蒙古工业大学力学系北京工业大学材料与制造学部机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室内蒙古工业大学机械工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期185-194,共10页; 基金国家自然科学基金(11862020,12172182,11962020,11832002) 内蒙古自治区自然科学基金(2019MS05065)。; 文摘提出了一种抑制功能梯度材料(functionally graded material,FGM)悬臂板振动的鲁棒控制方法。悬臂板的材料性能沿厚度方向按体积分数幂律进行梯度分布。采用经典层合板理论、一阶活塞气动力理论、Hamilton原理和Galerkin方法,推导气动力作用下功能梯度悬臂板的动力学方程。为了抑制板的振动,将压电片贴在FGM悬臂板的上下表面分别作为作动器与传感器,利用压电片的正逆压电效应,设计状态反馈控制器,引入全维状态观测器,形成功能梯度悬臂板动力学控制系统的闭环回路。在控制方案上,除了采用鲁棒控制方法外,还采用了线性二次型最优控制(linear quadratic regulator,LQR)方法对振动抑振效果进行对比分析。采用数值方法研究了体积分数指数和长宽比对FGM悬臂板振动特性的影响。通过比较不同体积分数指数、长宽比、温度以及参数不确定条件下的时间历程图和控制电压图,验证所提控制器的有效性和准确性。; 关键词功能梯度材料(FGM) 悬臂板气动力振动抑制全维状态观测器; Keywords functionally graded material(FGM) cantilever plate aerodynamics force vibration suppression full-dimensional state observer; 分类号 O327 [理学—一般力学与力学基础] TB535 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名列车传动最优黏着控制策略研究被引量：4: 8; 作者吴能峰钟立群杨北辉王辉华; 机构深圳市英威腾交通技术有限公司; 出处《铁道机车车辆》北大核心 2018年第1期26-30,42,共6页; 文摘在列车的行驶过程中,轮轨间的黏着控制尤其重要,最大化利用黏着力可提高列车的牵引/制动性能。文中提出的列车传动最优黏着控制策略通过全维状态观测器准确地估计出当前利用的黏着系数;利用可变遗忘因子的递归最小二乘法有效地计算出黏着-蠕滑特性曲线斜率;采用最速梯度法迅速搜索最佳蠕滑速度给定值。同时为了实现最优黏着控制,设计了蠕滑速度控制环来获得牵引电机转矩指令补偿量。最后通过仿真,证明了该控制策略的正确性和有效性。; 关键词黏着控制全维状态观测器递归最小二乘法最速梯度法; Keywords adhesion control full-dimensions state observer recursive least squares(RLS) steepest gradient method; 分类号 U260.115 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	全维状态观测器的演化设计	刘鹏皓周永华	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	二阶PID电路状态观测器MATLAB实现	马印才王春平贾占强	《科学技术与工程》	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于卡尔曼前馈拟合状态观测器的储纬器用永磁同步电动机霍尔位置检测方法	孟子钰鲁文其张颂苗盛鸿黄富华彭来湖	《纺织学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制	刘乐方一鸣李晓刚李建雄	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	重载机车滑模极值搜索最优粘着控制研究	赵凯辉李燕飞张昌凡何静李鹏	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2018	15	在线阅读下载PDF 职称材料
6	风力发电系统的Hamilton建模及其无速度传感器控制	任丽娜刘福才焦晓红	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	金属/陶瓷功能梯度悬臂板的振动抑制研究	吕书锋李宏洁张伟宋晓娟	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	列车传动最优黏着控制策略研究	吴能峰钟立群杨北辉王辉华	《铁道机车车辆》北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料