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基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究
被引量：
15
1
作者
周姜滨
袁建平
+1 位作者
罗建军
岳晓奎
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期1562-1564,1569,共4页
传统的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统常采用位置速度组合模式,其可观测性与载体的飞行航迹有关,从而影响了整个组合导航系统的精度和可靠性。为了解决这一问题,提出了基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统方案...
传统的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统常采用位置速度组合模式,其可观测性与载体的飞行航迹有关,从而影响了整个组合导航系统的精度和可靠性。为了解决这一问题,提出了基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统方案,推导了姿态角误差和平台失准角之间的变换关系,建立了SINS/GPS全组合导航系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行组合导航仿真计算。通过对仿真计算结果的分析,证明基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航算法能够有效地提高系统的导航精度和可靠性。
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关键词
SINS
全组合导航系统
平台失准角
联邦滤波
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职称材料
题名
基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究
被引量：
15
1
作者
周姜滨
袁建平
罗建军
岳晓奎
机构
西北工业大学航天学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期1562-1564,1569,共4页
文摘
传统的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统常采用位置速度组合模式,其可观测性与载体的飞行航迹有关,从而影响了整个组合导航系统的精度和可靠性。为了解决这一问题,提出了基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统方案,推导了姿态角误差和平台失准角之间的变换关系,建立了SINS/GPS全组合导航系统数学模型,最后采用联邦滤波算法进行组合导航仿真计算。通过对仿真计算结果的分析,证明基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航算法能够有效地提高系统的导航精度和可靠性。
关键词
SINS
全组合导航系统
平台失准角
联邦滤波
Keywords
SINS
fully integrated navigation system
misalignment angle
federated filter
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于联邦滤波的SINS/GPS全组合导航系统研究
周姜滨
袁建平
罗建军
岳晓奎
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
15
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