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基于对角回归神经网络的自整定全系数自适应控制器及其特征参量辨识被引量：1: 1; 作者王丽娇《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期15-21,共7页; 针对全系数自适应控制器参数人为调试带来的不便,提出一种基于对角回归神经网络的参数自整定方法,通过神经网络的自学习能力对全系数自适应控制器参数进行在线整定。同时,提出一种新的特征模型参数间接辨识方法,采用神经网络的权值和回... 展开更多; 关键词全系数自适应控制器对角回归神经网络自整定特征模型辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

全系数自适应控制方法对乘性不确定性的鲁棒性: 2; 作者解永春吴宏鑫《控制工程（北京）》 1994年第6期1-6,共6页; 文章研究了全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变和有界干扰的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线性定常... 展开更多; 关键词全系数自适应鲁棒稳定性黄金分割自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

火星进入段自适应预测校正制导方法被引量：15: 3; 作者李毛毛胡军《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期506-515,共10页; 针对火星进入段预测制导收敛性和可解性问题,给出基于一阶特征模型的全系数自适应预测校正制导律。该方法首先通过时变动态增益变换技术大幅度降低预测误差与制导修正量之间的时变动态增益;然后对变换后的系统建立修正量与广义航程误差... 展开更多; 关键词火星进入段制导全系数自适应预测校正组合误差仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种适用于火星气动捕获的自适应预测制导算法被引量：4: 4; 作者唐青原王晓磊《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期18-27,34,共11页; 火星探测捕获制动需要的速度增量大,制动消耗燃料多,因此针对火星大气密度低、大气不确定性强等问题,提出一种基于解析及自适应预测校正结合的分段式气动捕获制导算法,实现无人钝头体飞行器由双曲线接近段轨道到目标停泊椭圆轨道的轨道... 展开更多; 关键词火星大气气动捕获制导全系数自适应数值预测校正鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对角回归神经网络的自整定全系数自适应控制器及其特征参量辨识被引量：1: 1; 作者王丽娇; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室; 出处《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期15-21,共7页; 文摘针对全系数自适应控制器参数人为调试带来的不便,提出一种基于对角回归神经网络的参数自整定方法,通过神经网络的自学习能力对全系数自适应控制器参数进行在线整定。同时,提出一种新的特征模型参数间接辨识方法,采用神经网络的权值和回归层输出组成的非线性函数构造对象的特征参量,更有效地对特征模型的时变参数进行自学习和调整。对闭环回路的仿真结果表明,基于神经网络辨识和整定的全系数自适应控制回路比传统的全系数自适应控制回路具有更强的自适应性和抗干扰能力,响应速度更快,系统鲁棒性更强。; 关键词全系数自适应控制器对角回归神经网络自整定特征模型辨识; Keywords All-coefficients adaptive controller DRNN Self-adjusting Characteristics model Identifica-tion; 分类号 V418 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名全系数自适应控制方法对乘性不确定性的鲁棒性: 2; 作者解永春吴宏鑫; 出处《控制工程（北京）》 1994年第6期1-6,共6页; 文摘文章研究了全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变和有界干扰的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线性定常对象,给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件。; 关键词全系数自适应鲁棒稳定性黄金分割自适应控制; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火星进入段自适应预测校正制导方法被引量：15: 3; 作者李毛毛胡军; 机构北京控制工程研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期506-515,共10页; 基金国家自然科学基金(61333008); 文摘针对火星进入段预测制导收敛性和可解性问题,给出基于一阶特征模型的全系数自适应预测校正制导律。该方法首先通过时变动态增益变换技术大幅度降低预测误差与制导修正量之间的时变动态增益;然后对变换后的系统建立修正量与广义航程误差间的一阶特征模型,应用全系数自适应方法估计一阶特征模型系数并求取制导修正量;再由标称制导剖面和制导修正量确定纵向制导输出,横向制导采用传统的漏斗边界制导方法。本文方法每个制导周期仅执行一次预测制导,依靠自适应控制的逐次逼近实现制导的收敛性,避免了基于迭代的传统预测校正制导方法的收敛性问题。针对预测校正制导收敛性这一国际上的难题,本文首次证明了全系数自适应预测校正制导律的收敛性。最后针对火星进入点多种初始误差的组合,以及火星大气密度和探测器气动参数的偏差,进行了多条轨迹的仿真。结果表明,全系数自适应预测校正制导具有较高的精度,在计算时间上也要优于基于迭代的预测校正制导方案,更加适合在工程上的应用。; 关键词火星进入段制导全系数自适应预测校正组合误差仿真; Keywords Mars entry guidance All-coefficient adaptive Predictor-corrector Simulation with combined error; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种适用于火星气动捕获的自适应预测制导算法被引量：4: 4; 作者唐青原王晓磊; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期18-27,34,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(61333008)~~; 文摘火星探测捕获制动需要的速度增量大,制动消耗燃料多,因此针对火星大气密度低、大气不确定性强等问题,提出一种基于解析及自适应预测校正结合的分段式气动捕获制导算法,实现无人钝头体飞行器由双曲线接近段轨道到目标停泊椭圆轨道的轨道转移.考虑到多约束条件,将制导算法分为高度数值预测校正-高度保持-入轨控制3个阶段,其中第三阶段使用基于一阶特征模型的全系自适应预测校正算法.该方法利用施加控制量的时间与最终半长轴改变量的关系形成动态输入变换,以抵消该系统一阶特征模型输入输出间巨大的动态增益.仿真结果表明,该算法即可满足一定的多约束条件,同时能够克服较强的初始条件不确定性和环境不确定性,具有较强的鲁棒性.; 关键词火星大气气动捕获制导全系数自适应数值预测校正鲁棒性; Keywords Mars atmosphere aerocapture guidance all-coefficient adaptive numerical predictor-corrector robustness; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于对角回归神经网络的自整定全系数自适应控制器及其特征参量辨识	王丽娇	《航天控制》 CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	全系数自适应控制方法对乘性不确定性的鲁棒性	解永春吴宏鑫	《控制工程（北京）》	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	火星进入段自适应预测校正制导方法	李毛毛胡军	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种适用于火星气动捕获的自适应预测制导算法	唐青原王晓磊	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料