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基于光纤陀螺的即插即用式全站仪定向方法
被引量：
6
1
作者
于先文
薛红琳
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1409-1413,共5页
针对全站仪视准轴与光纤陀螺轴间存在集成误差角和光纤陀螺零偏问题,提出了一种即插即用且系统误差自动抵偿的光纤陀螺/全站仪组合定向方法。在工作现场,光纤陀螺通过锁紧装置连接到全站仪望远镜上,利用全站仪望远镜可分别在竖直和水平...
针对全站仪视准轴与光纤陀螺轴间存在集成误差角和光纤陀螺零偏问题,提出了一种即插即用且系统误差自动抵偿的光纤陀螺/全站仪组合定向方法。在工作现场,光纤陀螺通过锁紧装置连接到全站仪望远镜上,利用全站仪望远镜可分别在竖直和水平方向精确转动的特点,带动光纤陀螺到东向、西向、东向抵偿位置、西向抵偿4个位置做静态观测。这4组观测值代入一个简单公式即可计算出全站仪视准轴方位角。该方法的锁紧装置简单,集成精度要求低,光纤陀螺零偏和集成误差对方位角的影响基本被消除。仿真表明,在不利情况下,定向系统误差可控制在1″以内。
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关键词
光纤陀螺
全站仪定向
集成误差
即插即用
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职称材料
具有安装误差抵偿功能的光纤陀螺／全站仪组合定向方法
被引量：
5
2
作者
于先文
王庆
郑子扬
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期621-625,共5页
为实现在单个GPS控制点上直接完成角秒级的全站仪定向,提出了一种基于光纤陀螺的免安装误差标定全站仪定向方法.在该方法中,光纤陀螺与全站仪望远镜固连,利用全站仪望远镜带动光纤陀螺分别在水平面和竖直面精确旋转180°,到东向位...
为实现在单个GPS控制点上直接完成角秒级的全站仪定向,提出了一种基于光纤陀螺的免安装误差标定全站仪定向方法.在该方法中,光纤陀螺与全站仪望远镜固连,利用全站仪望远镜带动光纤陀螺分别在水平面和竖直面精确旋转180°,到东向位置、东向抵偿位置、西向位置、西向抵偿位置做静态测量.在给出4个位置严密观测方程的基础上,利用4个位置的测量值,得到忽略安装误差影响情况下的全站仪横轴真方位角计算公式,实现光纤陀螺轴与全站仪横轴间的安装误差自动抵消.在充分考虑到工程实现可行性的情况下进行了仿真研究,结果表明:该方法在不利的情况下,给方位角带来的误差约为17″,在指南针的辅助下可控制在10″以内,该精度能够满足日常测量工作需要.
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关键词
光纤陀螺
全站仪定向
安装误差
误差抵偿
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职称材料
题名
基于光纤陀螺的即插即用式全站仪定向方法
被引量：
6
1
作者
于先文
薛红琳
机构
东南大学交通学院
江苏省土地勘测规划院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1409-1413,共5页
基金
江苏省测绘科研项目(JSCHKY201001)资助
文摘
针对全站仪视准轴与光纤陀螺轴间存在集成误差角和光纤陀螺零偏问题,提出了一种即插即用且系统误差自动抵偿的光纤陀螺/全站仪组合定向方法。在工作现场,光纤陀螺通过锁紧装置连接到全站仪望远镜上,利用全站仪望远镜可分别在竖直和水平方向精确转动的特点,带动光纤陀螺到东向、西向、东向抵偿位置、西向抵偿4个位置做静态观测。这4组观测值代入一个简单公式即可计算出全站仪视准轴方位角。该方法的锁紧装置简单,集成精度要求低,光纤陀螺零偏和集成误差对方位角的影响基本被消除。仿真表明,在不利情况下,定向系统误差可控制在1″以内。
关键词
光纤陀螺
全站仪定向
集成误差
即插即用
Keywords
fiber optic gyro
orientation of total station
integration error
plug and play
分类号
P24 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
具有安装误差抵偿功能的光纤陀螺／全站仪组合定向方法
被引量：
5
2
作者
于先文
王庆
郑子扬
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期621-625,共5页
基金
“十一五”国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ09B06,2008BAJ11B02)
文摘
为实现在单个GPS控制点上直接完成角秒级的全站仪定向,提出了一种基于光纤陀螺的免安装误差标定全站仪定向方法.在该方法中,光纤陀螺与全站仪望远镜固连,利用全站仪望远镜带动光纤陀螺分别在水平面和竖直面精确旋转180°,到东向位置、东向抵偿位置、西向位置、西向抵偿位置做静态测量.在给出4个位置严密观测方程的基础上,利用4个位置的测量值,得到忽略安装误差影响情况下的全站仪横轴真方位角计算公式,实现光纤陀螺轴与全站仪横轴间的安装误差自动抵消.在充分考虑到工程实现可行性的情况下进行了仿真研究,结果表明:该方法在不利的情况下,给方位角带来的误差约为17″,在指南针的辅助下可控制在10″以内,该精度能够满足日常测量工作需要.
关键词
光纤陀螺
全站仪定向
安装误差
误差抵偿
Keywords
fiber optic gyro
orientation of total station
installation error
error compensation
分类号
P204 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于光纤陀螺的即插即用式全站仪定向方法
于先文
薛红琳
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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下载PDF
职称材料
2
具有安装误差抵偿功能的光纤陀螺／全站仪组合定向方法
于先文
王庆
郑子扬
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
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职称材料
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