基于自动照准全站仪的精密三角高程测量代替二等水准测量的研究与应用 被引量：54

1

作者 孔宁 林鸿 +2 位作者 欧海平 刘业光 罗峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第2期107-109,共3页

随着测绘新技术的发展及高精度自动照准全站仪的出现,传统高程传递的作业模式具备了改进的空间,本文对基于自动照准全站仪的精密三角高程测量代替二等水准测量方法进行了深入研究,经理论推导、精度分析和实际应用,基于自动照准全站仪的... 随着测绘新技术的发展及高精度自动照准全站仪的出现,传统高程传递的作业模式具备了改进的空间,本文对基于自动照准全站仪的精密三角高程测量代替二等水准测量方法进行了深入研究,经理论推导、精度分析和实际应用,基于自动照准全站仪的精密三角高程测量成果完全满足国家二等水准测量精度要求。 展开更多

关键词 自动照准全站仪 精密三角高程测量 二等水准测量 精度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于掌上电脑的全站仪自动测量的实现 被引量：8

2

作者 蔡昌盛 高井祥 孙久运 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第8期31-32,61,共3页

掌上电脑与全站仪的结合使用,给外业数据采集工作带来便利。介绍掌上电脑与全站仪间串口通信的方法,通过掌上电脑来指挥全站仪测量。

关键词 掌上电脑 全站仪 自动测量 串口通信

在线阅读 下载PDF 职称材料

高速铁路免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法研究 被引量：2

3

作者 曹娟华 朱洪涛 +3 位作者 朱嫣 吴维军 叶秋林 卢仕山 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期12-20,共9页

在车载全站仪免置平设站中,考虑全站仪测量精度和CPⅢ控制网的相对精度,通常需要进行多余观测以提高设站精度,但其依靠人工照准和观测的方式,测量效率低,操作体验差,难以满足高速铁路无砟轨道测量在效率和适应性方面的要求。基于车载全... 在车载全站仪免置平设站中,考虑全站仪测量精度和CPⅢ控制网的相对精度,通常需要进行多余观测以提高设站精度,但其依靠人工照准和观测的方式,测量效率低,操作体验差,难以满足高速铁路无砟轨道测量在效率和适应性方面的要求。基于车载全站仪位置姿态模型,提出一种免置平车载全站仪CPⅢ自动照准测量方法。计算机仿真结果表明,通常情况下,该方法能确保全站仪在免置平设站过程中正确锁定和照准目标棱镜;当线路偏差较大时,个别目标的正确锁定存在挑战,通过程序法或补偿法进行处理,可保证设站自动化的顺利进行。线路试验表明,基于免置平自动设站CPⅢ自动照准方法,设站测量效率提高1倍,综合测量效率提高50%,用户评价和体验得到改善。 展开更多

关键词 高速铁路 车载全站仪 免置平设站 自动照准测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

全站仪实时自动测量系统的建立 被引量：4

4

作者 冯仲科 张明海 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1997年第8期29-31,共3页

集测角、测距和数据处理于一体的电子全站仪已在测绘行业日益普及。本文提出一种由全站仪，Ｅ５００，ＣＥ－１２６热敏打印机，微机，绘图仪等硬件组成的，可自动读数，自动记录，自动处理，自动建立数据文件，自动与微机交换数据的实... 集测角、测距和数据处理于一体的电子全站仪已在测绘行业日益普及。本文提出一种由全站仪，Ｅ５００，ＣＥ－１２６热敏打印机，微机，绘图仪等硬件组成的，可自动读数，自动记录，自动处理，自动建立数据文件，自动与微机交换数据的实时测算系统。该系统经实践证明，是可行、实用的。 展开更多

关键词 全站仪 自动测量系统 测量仪器

在线阅读 下载PDF 职称材料

自动照准全站仪精密三角高程测量在跨河水准测量中的应用 被引量：27

5

作者 郝旦 王芬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期159-162,共4页

随着全自动智能型全站仪的发展及光学水准仪的逐步淘汰,精密三角高程测量在跨河高程传递方面应用广泛。本文详细介绍了基于全自动照准全站仪的精密三角高程测量的四边形跨河水准测量方法的原理及步骤,并对该方法中对向观测获取跨河点间... 随着全自动智能型全站仪的发展及光学水准仪的逐步淘汰,精密三角高程测量在跨河高程传递方面应用广泛。本文详细介绍了基于全自动照准全站仪的精密三角高程测量的四边形跨河水准测量方法的原理及步骤,并对该方法中对向观测获取跨河点间高差进行了理论推导和精度分析,证明了控制在一定跨河距离内并采取相应措施消除其他误差的情况下,该方法可用于二等水准跨河测量;最后通过实例证实了该方法能满足二等跨河水准测量精度要求。 展开更多

关键词 自动照准全站仪 精密三角高程测量 四边形法 误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

全自动跟踪全站仪在滩地水准测量中的应用探讨 被引量：8

6

作者 应元康 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2000年第3期25-26,共2页

本文介绍了采用徕卡 TCA180 0全自动跟踪全站仪代替水准仪进行滩面水准高程测量 ,在易陷滩面上的优越性较水准仪测量好。

关键词 全站仪 水准测量 滩地地貌 水准仪 自动化

在线阅读 下载PDF 职称材料

场地平整施工测量自动化——全站仪配合便携式微机的CPSCZ系统

7

作者 朱家钰 王卫军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1999年第2期32-35,共4页

本文介绍了以全站仪配合便携式微机为手段而开发的一个用于场地平整施工测量的自动化（ＣＰＳＣＺ）系统。它特别适合于设计要求平整后各地块具有不同高程、坡度和形状的场地（如田径场，飞机场等）的施工测量工作。

关键词 施工测量 自动化 全站仪 便携式微机 CPSCZ系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

新型测量机器人导线测量自动化的开发与应用

8

作者 吕宏权 《隧道建设》 2014年第8期737-744,共8页

长期以来,导线测量一直采用"人工"参与的测量和计算模式,该模式效率低、易出错。为解决这一问题,以新型的TM/TS30智能全站仪和PC机为平台,分析硬件和软件的开发环境,借助机载软件和计算机编程软件,设计导线测量外业数据采集... 长期以来,导线测量一直采用"人工"参与的测量和计算模式,该模式效率低、易出错。为解决这一问题,以新型的TM/TS30智能全站仪和PC机为平台,分析硬件和软件的开发环境,借助机载软件和计算机编程软件,设计导线测量外业数据采集自动化和内业数据处理自动化的思路步骤,并结合市场上普遍使用的"南方平差易"和"科傻"2种平差软件,探讨软件格式的衔接程序,最后完成了测量记录簿的自动化生成设计。通过实际应用得出:本开发可显著提高劳动工作效率、实现测量外内业的无缝衔接,提高测量工作质量、保证测量精度。 展开更多

关键词 测量机器人 导线测量 自动化系统 全站仪 机载软件

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自动测试和全站仪技术的小型非接触测量系统

9

作者 李华 曲卫东 +2 位作者 陈良友 胡琥香 陈太中 《洛阳工学院学报》 2001年第3期60-63,共4页

结合计算机自动测试技术和电子全站仪技术构建了小型非接触测量系统 (RMS)。介绍了系统测量的基本组成、工作原理以及影响测量精度的关键技术。

关键词 自动测试 全站仪 小型非接触测量系统 RMS 测量精度 工业测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

融合改进YOLOv5算法的图像全站仪全自动测量方法 被引量：28

10

作者 郎松 曹选 +2 位作者 张艳微 高若谦 巩岩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期120-127,共8页

针对图像全站仪在无棱镜合作工作模式下无法实现目标点全自动测量的问题,提出一种融合改进YOLOv5算法的图像全站仪全自动测量方法。应用融合卷积注意力机制模块的YOLOv5算法,实现了反射片靶标的广角镜头识别与检测;应用目标自动照准算法... 针对图像全站仪在无棱镜合作工作模式下无法实现目标点全自动测量的问题,提出一种融合改进YOLOv5算法的图像全站仪全自动测量方法。应用融合卷积注意力机制模块的YOLOv5算法,实现了反射片靶标的广角镜头识别与检测;应用目标自动照准算法,实现了反射片靶标中心的长焦镜头精确照准,进而实现目标点位置坐标的全自动测量。借助自研的图像全站仪开展了反射片靶标的识别与检测实验和目标点全自动测量实验。实验结果表明,利用改进的YOLOv5算法对反射片靶标的识别与检测的准确率可达98.65%;目标点全自动测量方法具有与人工照准测量方法相当的测量精度且测量效率较后者提高了1.5倍。所提方法具有较高的测量精度和测量效率,可广泛应用于无人值守的全自动测量工作场合。 展开更多

关键词 图像全站仪 YOLOv5 目标识别与检测 自动照准 全自动测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

智能全站仪大坝自动化监测时的辅助水位测量 被引量：4

11

作者 周建国 彭朵 +1 位作者 蒋卫国 黎建洲 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2023年第6期160-165,共6页

库水位是大坝安全监测的重要要素之一,提出了在智能全站仪进行大坝外观自动化监测的同时辅助水位测量的方法。首先将智能全站仪望远镜瞄准坝体水位线位置进行观测,利用三角高程原理计算水位线高程,同时通过其同轴相机拍摄进行人工学习... 库水位是大坝安全监测的重要要素之一,提出了在智能全站仪进行大坝外观自动化监测的同时辅助水位测量的方法。首先将智能全站仪望远镜瞄准坝体水位线位置进行观测,利用三角高程原理计算水位线高程,同时通过其同轴相机拍摄进行人工学习得到水位线直线方程。在周期性监测阶段,基于卡尔曼滤波对库水位的预测结果调整望远镜的竖直角并拍照,进而通过图像处理技术根据直线斜率提取图像水位线,并调整拍摄使其居中再计算水位线高程。试验结果表明,此方法测量水位具有一定的工程应用前景,有助于扩展智能全站仪在大坝安全监测中的用途。 展开更多

关键词 大坝自动化监测 水位测量 智能全站仪 图像处理 卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

测量机器人在滑坡应急监测中的应用 被引量：9

12

作者 易庆林 卢书强 何祥 《人民长江》 北大核心 2009年第20期62-63,共2页

为了解决较危险滑坡加速变形阶段的监测问题,采用测量机器人(TC2300全站仪)对滑坡进行全自动应急监测。通过对测量机器人技术组成、系统应用及变形监测方法的分析,针对三峡库区某滑坡的变形情况,在原有的GPS监测系统的基础上,建立了测... 为了解决较危险滑坡加速变形阶段的监测问题,采用测量机器人(TC2300全站仪)对滑坡进行全自动应急监测。通过对测量机器人技术组成、系统应用及变形监测方法的分析,针对三峡库区某滑坡的变形情况,在原有的GPS监测系统的基础上,建立了测量机器人全自动应急监测系统。重点阐述了该应急监测方案的实施情况,指出了测量机器人在滑坡应急监测中的广阔应用前景。 展开更多

关键词 测量机器人 TC2300全站仪 滑坡 应急监测 三峡库区

在线阅读 下载PDF 职称材料

测量机器人在高寒地区水电建筑变形监测中的应用 被引量：5

13

作者 田克明 廖辉军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第4期83-84,共2页

测量机器人是一种智能型电子全站仪,在全站仪的基础上集成了精密机械、微型计算机、激光、CCD传感器以及人工智能等技术,能通过CCD传感器自动识别目标,

关键词 测量机器人 变形监测 水电建筑 高寒地区 CCD传感器 电子全站仪 应用 微型计算机

在线阅读 下载PDF 职称材料

全站仪矿山自动测绘集成技术原理及应用 被引量：3

14

作者 冯仲科 《有色金属》 CSCD 1997年第1期24-28,共5页

集测角、测距和数据处理一体化的电子全站仪已在矿山测量中日益普及，本文提出一种能自动读数、自动记录、自动预处理、自动建立数据文件、自动与微机交换数据、自动绘图并建立数据库的矿山自动测绘系统。该系统由全站仪、Ｅ５００袖珍... 集测角、测距和数据处理一体化的电子全站仪已在矿山测量中日益普及，本文提出一种能自动读数、自动记录、自动预处理、自动建立数据文件、自动与微机交换数据、自动绘图并建立数据库的矿山自动测绘系统。该系统由全站仪、Ｅ５００袖珍计算机、ＣＥ－１２６热敏打印机、微机、绘图仪等硬件组成，实践证明，该系统是先进、实用的系统。 展开更多

关键词 全站仪 矿山 测量 自动测绘 集成技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用测量机器人进行联系测量的方法与精度分析 被引量：2

15

作者 刘少春 《金属矿山》 CAS 北大核心 2020年第6期216-220,共5页

联系测量是进行矿山控制测量的一项重要工作,传统的联系测量是通过矿井定向和高程传递两种方式实现,对测量条件要求较高且测量误差较大。因此,随着测量仪器的自动化、智能化程度越来越高,需要开展自动化程度和效率高的联系测量方法研究... 联系测量是进行矿山控制测量的一项重要工作,传统的联系测量是通过矿井定向和高程传递两种方式实现,对测量条件要求较高且测量误差较大。因此,随着测量仪器的自动化、智能化程度越来越高,需要开展自动化程度和效率高的联系测量方法研究。提出了采用测量机器人与陀螺全站仪联合进行联系测量的方法。分析了利用测量机器人测三角高程代替水准测量进行高程传递,以及利用测量机器人测导线和陀螺全站仪进行定向的精度。针对井上下连接测量时井下测量机器人寻找上部棱镜困难的问题,研制了连接专用工具,并结合工程实例进行了方法可行性验证。研究表明:该方法能够满足矿井联系测量精度要求,与传统方法相比具有技术可行、精度可靠、简单方便的优点,有较好的应用价值。 展开更多

关键词 测量机器人 陀螺全站仪 联系测量 高程传递 定向

在线阅读 下载PDF 职称材料

联合卫星定位和测量机器人的超高层建造过程水平位移监测 被引量：7

16

作者 黄善琪 段志钦 +1 位作者 吴玖荣 陈俊平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期138-146,共9页

在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证... 在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证该方法的有效性。在此基础上,利用该方法对多期监测数据进行处理,结果表明该方法可获得更加稳定的监测结果。将处理结果与有限元分析的结果进行比较,结果表明使用该方法后监测结果与有限元分析的结果吻合度较高。 展开更多

关键词 全球卫星定位技术(GNSS) 全站仪/自动测量机器人(rts) 超高层建筑 水平位移监测 削弱建筑晃动效应

在线阅读 下载PDF 职称材料

地铁隧道全站仪自动化监测的技术难点问题及解决方案 被引量：9

17

作者 黄鸿伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第8期149-151,共3页

地铁旁的基坑开挖可能引起的地铁外部荷载的变化会对地铁结构安全造成影响,因此对地铁结构进行监测,了解其变形情况和原因并采取有效措施,对于预防工程事故、保证地铁的正常运营是非常重要的。深圳前海自贸区在开展大规模开发建设的同时... 地铁旁的基坑开挖可能引起的地铁外部荷载的变化会对地铁结构安全造成影响,因此对地铁结构进行监测,了解其变形情况和原因并采取有效措施,对于预防工程事故、保证地铁的正常运营是非常重要的。深圳前海自贸区在开展大规模开发建设的同时,注意对运营地铁结构的保护监测。前海地铁保护监测项目是针对前海湾的罗宝线、环中线地铁结构进行的全自动监测。项目监测区间长,工作基点位于变形区内, 展开更多

关键词 自动化监测 列车振动 全站仪 基坑开挖 工作基点 工程事故 测量机器人 自动监测 外部荷载 项目监测

在线阅读 下载PDF 职称材料

徕卡测量机器人在港区堆场吊车轨道监测中的应用 被引量：2

18

作者 张晓日 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第10期70-71,共2页

关键词 测量机器人 结构监测 吊车轨道 徕卡 自动全站仪 应用 堆场 港区

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构姿态自动测量系统的开发与应用 被引量：11

19

作者 潘国荣 王穗辉 +1 位作者 陈传林 张德海 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期459-463,共5页

通过用户需求调研并综合国内外既有测量系统的优点,开发了一套操作简单、自动化程度高、集盾构自动导向测量和工程动态管理可视化为一体的测量系统.应用结果表明,在地铁隧道中采用该系统进行自动测量是方便、准确和可行的,可在无人值守... 通过用户需求调研并综合国内外既有测量系统的优点,开发了一套操作简单、自动化程度高、集盾构自动导向测量和工程动态管理可视化为一体的测量系统.应用结果表明,在地铁隧道中采用该系统进行自动测量是方便、准确和可行的,可在无人值守的情况下完成测量导向,完全能够取代人工测量.同时可提供可视化的地面建筑物与盾构推进相关关系的信息,便于在盾构推进过程中预防发生影响环境的事故. 展开更多

关键词 自动导向测量 盾构 自动全站仪 可视化

在线阅读 下载PDF 职称材料

煤矿护盾式掘进机器人系统精确定位研究 被引量：8

20

作者 马宏伟 杨金科 +1 位作者 毛清华 汪强 《工矿自动化》 北大核心 2022年第3期63-70,共8页

目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响,位置测量存在一定的误差,从而导致与惯导组... 目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响,位置测量存在一定的误差,从而导致与惯导组合测量方法的精度降低。针对上述问题,以煤矿护盾式掘进机器人系统为研究对象,提出了一种捷联惯导+数字全站仪+位移传感器的组合定位方法。首先采用捷联惯导解算出掘进机器人的位置与姿态角参数;然后利用数字全站仪测量的掘进机器人位置信息与位移传感器推算的掘进机器人位置信息对捷联惯导解算出的位置信息进行反馈修正,以减小惯导随时间所产生的位置累计误差;最后利用基于联邦滤波器的多信息融合算法将捷联惯导解算出的位置及姿态角信息、全站仪测量得到的位置信息及位移传感器推算得到的位置信息进行融合,从而得到掘进机器人准确的位姿信息。仿真及工业性试验结果表明:该组合定位方法能够很好地抑制纯惯导位置解算误差累计,实现煤矿护盾式掘进机器人的精确定位,x轴和y轴方向上的位置误差分别控制在±0.03 m和±0.02 m,满足井下掘进工作面要求。 展开更多

关键词 煤矿护盾式掘进机器人 精确定位 组合惯性测量 联邦滤波 捷联惯导 数字全站仪 位移传感器 多信息融合

在线阅读 下载PDF 职称材料