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自适应PSO网络整定的航空发动机全程滑模控制 被引量:6
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作者 苗卓广 谢寿生 +3 位作者 何秀然 王海涛 吴勇 白玉 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期220-224,234,共6页
针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,提出了一种基于自适应PSO网络整定的航空发动机全程滑模控制方法。设计了一类全程滑模面非线性函数,函数中含有变参数指数函数,其参数由一种新的自适应粒子群学习算法(PSO)结合RBF... 针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,提出了一种基于自适应PSO网络整定的航空发动机全程滑模控制方法。设计了一类全程滑模面非线性函数,函数中含有变参数指数函数,其参数由一种新的自适应粒子群学习算法(PSO)结合RBF神经网络来整定。全程滑模控制保证了控制系统的全程鲁棒性,同时,由稳态误差收敛速度和滑模抖振幅度建立参数优化指标,用自适应PSO神经网络快速搜索当前的全局最优点。仿真结果表明,所设计的控制器取得了良好的效果,削弱了抖振。 展开更多
关键词 航空发动机 全程滑模控制 RBF神经网络 粒子群优化算法
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导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真
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作者 米文鹏 洪成华 杨建飞 《兵工自动化》 2008年第9期14-15,18,共3页
结合模糊控制器和变结构控制器的各自优点,给出导弹姿态控制系统的模糊滑模控制,同时为消除模糊滑模控制的能达阶段,在控制器中引入全程滑模因子,最终实现导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制,取得了较好的效果。
关键词 模糊滑模控制 全程滑模变结构控制 姿态控制系统 全程滑模因子
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自适应全程滑模变结构在轨迹跟踪上的应用 被引量:3
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作者 王子瑜 李君 +1 位作者 王海涛 宋敬群 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期59-62,94,共5页
针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方... 针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方法,根据辨识结果自动调整控制律,在保证稳定性的同时削弱抖振;最后,采用Lyapunov定理证明系统的稳定性,并在一定的干扰作用下,将所设计的跟踪算法进行数值仿真,通过与二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)跟踪算法进行比较,验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 全程滑模变结构控制 自适应控制 最优化理论
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