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不确定离散系统全程滑模变结构控制
被引量:
3
1
作者
蔡国梁
周维怀
+1 位作者
郑松
汪浩祥
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2010年第3期363-368,共6页
针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值...
针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性.
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关键词
全程滑模变结构控制
不确定离散系统
饱和函数法
扰动补偿器
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职称材料
自适应全程滑模变结构在轨迹跟踪上的应用
被引量:
3
2
作者
王子瑜
李君
+1 位作者
王海涛
宋敬群
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2017年第4期59-62,94,共5页
针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方...
针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方法,根据辨识结果自动调整控制律,在保证稳定性的同时削弱抖振;最后,采用Lyapunov定理证明系统的稳定性,并在一定的干扰作用下,将所设计的跟踪算法进行数值仿真,通过与二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)跟踪算法进行比较,验证了控制器的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
全程滑模变结构控制
自适应
控制
最优化理论
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职称材料
导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真
3
作者
米文鹏
洪成华
杨建飞
《兵工自动化》
2008年第9期14-15,18,共3页
结合模糊控制器和变结构控制器的各自优点,给出导弹姿态控制系统的模糊滑模控制,同时为消除模糊滑模控制的能达阶段,在控制器中引入全程滑模因子,最终实现导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制,取得了较好的效果。
关键词
模糊
滑模
控制
全程滑模变结构控制
姿态
控制
系统
全程
滑模
因子
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职称材料
题名
不确定离散系统全程滑模变结构控制
被引量:
3
1
作者
蔡国梁
周维怀
郑松
汪浩祥
机构
江苏大学非线性科学研究中心
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2010年第3期363-368,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(70571030
90610031)
+3 种基金
教育部社科基金资助项目(08JA790057)
江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目(07JDG054)
江苏大学学生科研课题项目(06A057
07A75)
文摘
针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性.
关键词
全程滑模变结构控制
不确定离散系统
饱和函数法
扰动补偿器
Keywords
global sliding-model variable structure control
uncertain discrete-time systems
saturation function
disturbance compensator
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
自适应全程滑模变结构在轨迹跟踪上的应用
被引量:
3
2
作者
王子瑜
李君
王海涛
宋敬群
机构
北京宇航系统工程研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2017年第4期59-62,94,共5页
文摘
针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方法,根据辨识结果自动调整控制律,在保证稳定性的同时削弱抖振;最后,采用Lyapunov定理证明系统的稳定性,并在一定的干扰作用下,将所设计的跟踪算法进行数值仿真,通过与二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)跟踪算法进行比较,验证了控制器的有效性。
关键词
高超声速飞行器
全程滑模变结构控制
自适应
控制
最优化理论
Keywords
Hypersonic vehicle
Global sliding mode control
Adaptive control
Optimization theory
分类号
V448.235 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真
3
作者
米文鹏
洪成华
杨建飞
机构
第二炮兵工程学院
第二炮兵青州士官学校
出处
《兵工自动化》
2008年第9期14-15,18,共3页
文摘
结合模糊控制器和变结构控制器的各自优点,给出导弹姿态控制系统的模糊滑模控制,同时为消除模糊滑模控制的能达阶段,在控制器中引入全程滑模因子,最终实现导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制,取得了较好的效果。
关键词
模糊
滑模
控制
全程滑模变结构控制
姿态
控制
系统
全程
滑模
因子
Keywords
FVSC
Global VSC
Attitude-control system
Global sliding gene
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定离散系统全程滑模变结构控制
蔡国梁
周维怀
郑松
汪浩祥
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2010
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自适应全程滑模变结构在轨迹跟踪上的应用
王子瑜
李君
王海涛
宋敬群
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真
米文鹏
洪成华
杨建飞
《兵工自动化》
2008
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引证文献
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