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不确定离散系统全程滑模变结构控制 被引量:3
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作者 蔡国梁 周维怀 +1 位作者 郑松 汪浩祥 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第3期363-368,共6页
针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值... 针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性. 展开更多
关键词 全程滑模变结构控制 不确定离散系统 饱和函数法 扰动补偿器
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自适应全程滑模变结构在轨迹跟踪上的应用 被引量:3
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作者 王子瑜 李君 +1 位作者 王海涛 宋敬群 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期59-62,94,共5页
针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方... 针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方法,根据辨识结果自动调整控制律,在保证稳定性的同时削弱抖振;最后,采用Lyapunov定理证明系统的稳定性,并在一定的干扰作用下,将所设计的跟踪算法进行数值仿真,通过与二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)跟踪算法进行比较,验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 全程滑模变结构控制 自适应控制 最优化理论
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导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真
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作者 米文鹏 洪成华 杨建飞 《兵工自动化》 2008年第9期14-15,18,共3页
结合模糊控制器和变结构控制器的各自优点,给出导弹姿态控制系统的模糊滑模控制,同时为消除模糊滑模控制的能达阶段,在控制器中引入全程滑模因子,最终实现导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制,取得了较好的效果。
关键词 模糊滑模控制 全程滑模变结构控制 姿态控制系统 全程滑模因子
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