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题名超空泡航行体的增益自适应全程滑模控制器设计
被引量：5
- 1
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作者
吕瑞
魏英杰
于开平
张嘉钟
王京华
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期34-37,46,共5页
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基金
国家自然科学基金(10802026)
博士点基金(200802130003)
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文摘
超空泡航行体在实际巡航时具有其独特的运动特性,同时还存在着流体动力系数的摄动及尾部流体未知干扰等不确定因素,这些都给航行体的稳定控制带来了困难。改进了目前普遍采用的超空泡航行体的数学模型,设计了全程滑动模态面,采用自适应算法对系统不确定性及外界干扰上界进行了估计,设计了基于滑模理论的控制器,并进行了数学仿真。仿真结果表明:该系统响应快速,具有很好的鲁棒稳定性能。
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关键词
控制理论
超空泡
数学模型
自适应
全程滑模
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Keywords
control theory
supercavitation
mathematical model
adaptive
global sliding mode
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分类号
O352
[理学—流体力学]
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名自适应PSO网络整定的航空发动机全程滑模控制
被引量：6
- 2
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作者
苗卓广
谢寿生
何秀然
王海涛
吴勇
白玉
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机构
空军工程大学工程学院
中国人民解放军
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出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期220-224,234,共6页
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文摘
针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,提出了一种基于自适应PSO网络整定的航空发动机全程滑模控制方法。设计了一类全程滑模面非线性函数,函数中含有变参数指数函数,其参数由一种新的自适应粒子群学习算法(PSO)结合RBF神经网络来整定。全程滑模控制保证了控制系统的全程鲁棒性,同时,由稳态误差收敛速度和滑模抖振幅度建立参数优化指标,用自适应PSO神经网络快速搜索当前的全局最优点。仿真结果表明,所设计的控制器取得了良好的效果,削弱了抖振。
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关键词
航空发动机
全程滑模控制
RBF神经网络
粒子群优化算法
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Keywords
Aeroengine
Global sliding mode control（GSMC）
RBF neural network
Particle swarm optimization（PSO）
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分类号
V233.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于全程滑模的有限时间滑模变结构控制
被引量：3
- 3
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作者
刘云峰
缪栋
刘华峰
梁树晖
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机构
第二炮兵工程学院
太原理工大学机电所
第二炮兵装备研究院
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出处
《上海航天》
北大核心
2008年第3期11-15,共5页
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文摘
提出了一种适于多输入多输出(MIMO)非线性系统的全程滑模变结构控制。基于全程滑模控制,采用指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器,并对控制率作平滑改进。方法消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点的邻域内。一类三阶非线性系统仿真结果表明:该控制策略可行且有效。
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关键词
全程滑模
滑模变结构控制
非线性系统
指数型快速终端滑模
到达阶段
跟踪误差
有限时间
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Keywords
Global sliding mode
Sliding variable structure control
Nonlieaner system
Exponential fast terminal sliding mode
Reaching phase
Tracking error
Fintie time
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种自适应全程滑模变结构控制器的研究与设计
被引量：1
- 4
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作者
王传江
孙秀娟
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机构
山东科技大学信息与电气工程学院
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出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第1期64-69,共6页
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基金
山东省重大科技专项项目(2006GG1108097-23)
山东省研究生教育创新计划项目(SDYY06052)
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文摘
针对非线性不确定系统的控制问题,为了消除传统滑模变结构控制系统的到达运动并实现对系统不确定量的估算,设计了一种自适应全程滑模变结构控制器。通过设计一种动态非线性滑模函数,使系统从初始状态即可进入滑模运动,并在控制律的作用下使系统运动到期望状态,系统在响应的全过程均具有鲁棒性,克服了传统滑模变结构控制系统到达运动阶段不具有鲁棒性的缺点。通过设计一种自适应律实现对系统不确定量的辨识估计,以辨识结果实时调整控制器参数,大大削弱了系统的抖动。仿真结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性能。
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关键词
非线性系统
全程滑模
变结构控制
自适应律
鲁棒性
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Keywords
nonlinear system
global sliding mode
variable structural control
adaptive law
robustness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自适应全程滑模变结构在轨迹跟踪上的应用
被引量：3
- 5
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作者
王子瑜
李君
王海涛
宋敬群
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机构
北京宇航系统工程研究所
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出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2017年第4期59-62,94,共5页
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文摘
针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方法,根据辨识结果自动调整控制律,在保证稳定性的同时削弱抖振;最后,采用Lyapunov定理证明系统的稳定性,并在一定的干扰作用下,将所设计的跟踪算法进行数值仿真,通过与二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)跟踪算法进行比较,验证了控制器的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
全程滑模变结构控制
自适应控制
最优化理论
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Keywords
Hypersonic vehicle
Global sliding mode control
Adaptive control
Optimization theory
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分类号
V448.235
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于全程滑模的MIMO非线性系统模糊滑模控制
- 6
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作者
刘云峰
陈军
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机构
第二炮兵驻成都地区军事代表室
第二炮兵装备研究院
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出处
《上海航天》
2013年第2期27-31,44,共6页
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文摘
采用全程滑模控制技术,选择指数型快速终端滑模趋近律设计全程滑模控制器。引入模糊基函数网络,在线估计不确定性和外部扰动的界值。消除了滑模控制的到达阶段,系统跟踪误差始终保持在滑模面上,且在有限时间内趋近于原点。运行中不受系统不确定性及外部干扰的影响,确保整个系统的全局鲁棒性和稳定性。某二阶多输入多输出非线性系统仿真结果表明该控制策略可行和有效。
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关键词
全程滑模
滑模趋近律
非线性系统
模糊滑模
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Keywords
Global sliding mode
Sliding mode reaching law
Nonlinear system
Fuzzy sliding mode
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真
- 7
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作者
米文鹏
洪成华
杨建飞
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机构
第二炮兵工程学院
第二炮兵青州士官学校
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出处
《兵工自动化》
2008年第9期14-15,18,共3页
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文摘
结合模糊控制器和变结构控制器的各自优点,给出导弹姿态控制系统的模糊滑模控制,同时为消除模糊滑模控制的能达阶段,在控制器中引入全程滑模因子,最终实现导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制,取得了较好的效果。
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关键词
模糊滑模控制
全程滑模变结构控制
姿态控制系统
全程滑模因子
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Keywords
FVSC
Global VSC
Attitude-control system
Global sliding gene
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ765.23
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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