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基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用
被引量：
2
1
作者
米文鹏
闫双卡
+1 位作者
杨建飞
洪成华
《电光与控制》
北大核心
2009年第4期93-97,共5页
针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,...
针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。
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关键词
导弹姿
态
控制
Ackermann规则
全程
滑
态
变结构控制
姿
态
控制系统
全程滑态因子
灰色补偿控制项
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职称材料
基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用
被引量：
1
2
作者
宋开亮
米文鹏
+1 位作者
洪成华
郝志虎
《兵工自动化》
2008年第11期83-84,96,共3页
变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackermann规则的滑态变结构控制器,在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子,既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势,又消除了能达阶段,实现...
变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackermann规则的滑态变结构控制器,在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子,既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势,又消除了能达阶段,实现姿态控制系统的全局鲁棒性控制,仿真结果表明该控制器性能较为满意。
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关键词
Ackermann规则
全程
滑
态
变结构控制
姿
态
控制系统
全程滑态因子
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职称材料
题名
基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用
被引量：
2
1
作者
米文鹏
闫双卡
杨建飞
洪成华
机构
第二炮兵工程学院
第二炮兵青州士官学校
出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第4期93-97,共5页
文摘
针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。
关键词
导弹姿
态
控制
Ackermann规则
全程
滑
态
变结构控制
姿
态
控制系统
全程滑态因子
灰色补偿控制项
Keywords
missile attitude control
Ackermann＇s formula
global VSC
attitude control system
global sliding gene
grey compensatory controller
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用
被引量：
1
2
作者
宋开亮
米文鹏
洪成华
郝志虎
机构
第二炮兵工程学院
青州士官学校
长安大学汽车学院
出处
《兵工自动化》
2008年第11期83-84,96,共3页
文摘
变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackermann规则的滑态变结构控制器,在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子,既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势,又消除了能达阶段,实现姿态控制系统的全局鲁棒性控制,仿真结果表明该控制器性能较为满意。
关键词
Ackermann规则
全程
滑
态
变结构控制
姿
态
控制系统
全程滑态因子
Keywords
Ackcrmann＇s rule
Global VSC
Attitude-control system
Global sliding factor
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
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出处
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被引量
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1
基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用
米文鹏
闫双卡
杨建飞
洪成华
《电光与控制》
北大核心
2009
2
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职称材料
2
基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用
宋开亮
米文鹏
洪成华
郝志虎
《兵工自动化》
2008
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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