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基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用被引量：1: 1; 作者宋开亮米文鹏 +1 位作者洪成华郝志虎《兵工自动化》 2008年第11期83-84,96,共3页; 变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackermann规则的滑态变结构控制器,在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子,既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势,又消除了能达阶段,实现... 展开更多; 关键词 Ackermann规则全程滑态变结构控制姿态控制系统全程滑态因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

多变量系统的全程滑态变结构模型跟踪控制被引量：7: 2; 作者张科常新杰周凤歧《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期93-97,共5页; 研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题，针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案，使得误差系统从一开始就处于滑动模态上，改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性，仿真结果表明了该方... 展开更多; 关键词全程滑态变结构控制模型跟踪多变量系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

航空发动机全程滑态变结构控制研究被引量：9: 3; 作者樊丁赵庆荣《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期485-488,共4页; 一种新的滑模变结构控制方法—全程滑态变结构控制首次应用于航空发动机控制系统,该控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,避免了定常滑态变结构控制系统在能达阶段对扰动的敏感性,且其控制律的设计可以改善系统的瞬态性能,... 展开更多; 关键词航空发动机全程滑态变结构控制鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

无抖振全程滑态离散变结构控制算法被引量：4: 4; 作者李兆强周德云《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期226-227,248,共3页; 针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因的分析,结合全程滑态变结构算法,给出了改进的离散趋近律。仿真结构表明,该方法是可行的,减小了系统的抖动,并从一开始就保证了系统的稳定性。; 关键词离散时间系统变结构控制无抖振离散趋近律全程滑态; 在线阅读下载PDF 职称材料

时变线性系统的全程滑态变结构控制研究被引量：1: 5; 作者张科《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期47-52,共6页; 本文采用分段定常的处理方法研究了一般时变线性系统的滑态变结构控制方案，提出了实时自动分段原则与相应的全程滑态变结构控制算法，并通过数字仿真验证了该方案的有效性。; 关键词时变线性系统全程滑态变结构控制分段定常; 在线阅读下载PDF 职称材料

导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统设计: 6; 作者张云鹏缪栋曹菲《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期432-434,437,共4页; 对导弹姿态控制系统俯仰通道进行建模,将全程滑态变结构控制与模型跟踪理论相结合,设计了导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统。通过仿真,说明了此系统不仅有良好的跟踪性能,而且具有很好的鲁棒性能。; 关键词全程滑态变结构控制模型参考变结构控制姿态控制系统鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用被引量：2: 7; 作者米文鹏闫双卡 +1 位作者杨建飞洪成华《电光与控制》北大核心 2009年第4期93-97,共5页; 针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,... 展开更多; 关键词导弹姿态控制 Ackermann规则全程滑态变结构控制姿态控制系统全程滑态因子灰色补偿控制项; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种时变线性系统调节器设计的新方法: 8; 作者张科陈义《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期78-80,84,共4页; 文中针对一般时变线性系统,提出了一种以对象系统矩阵和控制矩阵的参数变化范围为主要依据的在线自动分段原则,并在此基础上研究了全程滑态超平面的设计选取与变结构调节器设计方案。数字仿真表明,该方案具有算法简单易行、控制量小及... 展开更多; 关键词时变线性系统全程滑态变结构控制在线分段; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用被引量：1: 1; 作者宋开亮米文鹏洪成华郝志虎; 机构第二炮兵工程学院青州士官学校长安大学汽车学院; 出处《兵工自动化》 2008年第11期83-84,96,共3页; 文摘变结构控制是解决在飞行过程中参数、干扰不断变化的导弹控制的一种新途径。基于Ackermann规则的滑态变结构控制器,在所设计的滑态函数中引入全程滑态因子,既能保留基于Ackermann规则设计变结构控制器简单的优势,又消除了能达阶段,实现姿态控制系统的全局鲁棒性控制,仿真结果表明该控制器性能较为满意。; 关键词 Ackermann规则全程滑态变结构控制姿态控制系统全程滑态因子; Keywords Ackcrmann＇s rule Global VSC Attitude-control system Global sliding factor; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多变量系统的全程滑态变结构模型跟踪控制被引量：7: 2; 作者张科常新杰周凤歧; 机构西北工业大学; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期93-97,共5页; 文摘研究了多变量系统的变结构模型参考设计问题，针对同时具有参数摄动和外界干扰的多变量系统提出了一种全程滑态变结构模型跟踪控制方案，使得误差系统从一开始就处于滑动模态上，改善了跟踪误差的瞬态性能和鲁棒性，仿真结果表明了该方法的有效性。; 关键词全程滑态变结构控制模型跟踪多变量系统; Keywords global sliding model, variable structure control, model following; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空发动机全程滑态变结构控制研究被引量：9: 3; 作者樊丁赵庆荣; 机构西北工业大学航空动力与热力工程系; 出处《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期485-488,共4页; 文摘一种新的滑模变结构控制方法—全程滑态变结构控制首次应用于航空发动机控制系统,该控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,避免了定常滑态变结构控制系统在能达阶段对扰动的敏感性,且其控制律的设计可以改善系统的瞬态性能,克服未知参数摄动的影响。仿真结果表明:基于全程滑态变结构控制所设计的发动机控制系统,其鲁棒性要优于发动机定常滑态变结构控制系统。; 关键词航空发动机全程滑态变结构控制鲁棒性; Keywords Aircraft engine Sliding Mode Variable structure+ Control; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无抖振全程滑态离散变结构控制算法被引量：4: 4; 作者李兆强周德云; 机构西北工业大学电子信息学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期226-227,248,共3页; 文摘针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因的分析,结合全程滑态变结构算法,给出了改进的离散趋近律。仿真结构表明,该方法是可行的,减小了系统的抖动,并从一开始就保证了系统的稳定性。; 关键词离散时间系统变结构控制无抖振离散趋近律全程滑态; Keywords discrete time systems chattering-free Variable Structure Control（VSC） discrete reaching law global sliding-mode; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时变线性系统的全程滑态变结构控制研究被引量：1: 5; 作者张科; 机构西北工业大学航天工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期47-52,共6页; 基金 "211 工程"双新计划资助; 文摘本文采用分段定常的处理方法研究了一般时变线性系统的滑态变结构控制方案，提出了实时自动分段原则与相应的全程滑态变结构控制算法，并通过数字仿真验证了该方案的有效性。; 关键词时变线性系统全程滑态变结构控制分段定常; Keywords Time varying linear systems\ Global sliding mode variable\ Structure control\ Online piecewising algorithms; 分类号 TP271.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统设计: 6; 作者张云鹏缪栋曹菲; 机构西安第二炮兵工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期432-434,437,共4页; 基金第二炮兵预研项目支持。; 文摘对导弹姿态控制系统俯仰通道进行建模,将全程滑态变结构控制与模型跟踪理论相结合,设计了导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统。通过仿真,说明了此系统不仅有良好的跟踪性能,而且具有很好的鲁棒性能。; 关键词全程滑态变结构控制模型参考变结构控制姿态控制系统鲁棒性; Keywords global variable structure model reference variable structure control control attitude control system robustness; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用被引量：2: 7; 作者米文鹏闫双卡杨建飞洪成华; 机构第二炮兵工程学院第二炮兵青州士官学校; 出处《电光与控制》北大核心 2009年第4期93-97,共5页; 文摘针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。; 关键词导弹姿态控制 Ackermann规则全程滑态变结构控制姿态控制系统全程滑态因子灰色补偿控制项; Keywords missile attitude control Ackermann＇s formula global VSC attitude control system global sliding gene grey compensatory controller; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种时变线性系统调节器设计的新方法: 8; 作者张科陈义; 机构西北工业大学航天学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期78-80,84,共4页; 文摘文中针对一般时变线性系统,提出了一种以对象系统矩阵和控制矩阵的参数变化范围为主要依据的在线自动分段原则,并在此基础上研究了全程滑态超平面的设计选取与变结构调节器设计方案。数字仿真表明,该方案具有算法简单易行、控制量小及鲁棒性好的优点。; 关键词时变线性系统全程滑态变结构控制在线分段; Keywords time-varying linear systems global sliding-mode variable structure regulator online piecewising algorithms; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Ackermann规则的全程滑态变结构控制器及应用	宋开亮米文鹏洪成华郝志虎	《兵工自动化》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多变量系统的全程滑态变结构模型跟踪控制	张科常新杰周凤歧	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	航空发动机全程滑态变结构控制研究	樊丁赵庆荣	《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无抖振全程滑态离散变结构控制算法	李兆强周德云	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	时变线性系统的全程滑态变结构控制研究	张科	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	导弹姿态全程滑态变结构模型跟踪控制系统设计	张云鹏缪栋曹菲	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用	米文鹏闫双卡杨建飞洪成华	《电光与控制》北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一种时变线性系统调节器设计的新方法	张科陈义	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料