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题名基于CPLD的无刷直流电机全硬件PI控制系统设计
被引量：5
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作者
杨林
刘曰涛
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机构
山东理工大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第9期55-59,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51405277)
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文摘
针对传统软件控制方式运行速度慢、精度低、抗干扰能力差、成本高等问题,提出了一种以复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)为核心的无刷直流电机全硬件PI控制系统,详细分析了控制系统组成电路的工作原理,通过仿真和实验验证了各电路的可行性。同时,建立了连续的PI控制器和离散的PI控制器的模型,并运用MATLAB进行仿真测试,仿真结果表明相比于离散的PI控制器,连续的PI控制具有更高的响应速度和抗干扰能力。控制系统采用梯形换向控制的策略,配合33kHz的PWM控制,以达到理想的控制效果。最后搭建实验平台,实验结果表明控制系统具有良好的控制性能。
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关键词
无刷直流电机
复杂可编程逻辑器件
全硬件pi控制系统
梯形换向控制
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Keywords
brushless DC motor
complex programmable logic device
hardware picontrol system of BLDCM
trapezoidal commutation control
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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