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题名基于无人机的目标全覆盖方法研究
被引量：1
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作者
刘聪
刘颖
杨昌霖
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机构
中原工学院计算机学院
中山大学软件工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2023年第7期1970-1975,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61802454)。
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文摘
为解决传统固定传感器网络目标覆盖存在的生命周期短、维护成本高等问题,提出一种基于无人机的目标全覆盖方法,确保所有目标在任意时刻都被至少一个无人机所监控。提出无人机通过协调、接力覆盖多个目标时的最优悬停问题,并利用计算几何方法求解不同组合目标的最优悬停点。最后,将无人机目标全覆盖问题建模为整数线性规划方程,以确定最小的无人机需求数量。仿真实验通过模拟三种不同类型和参数的旋翼无人机,测试飞行速度、充电时间、覆盖半径对无人机需求数量的影响。结果表明随着覆盖目标距离基地越远所需无人机的数量逐渐增大,覆盖半径从100 m增加至200 m所需无人机的数量减小三分之一左右。
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关键词
无人机
目标全覆盖
无人机路径
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Keywords
UAV
complete target coverage
UAV trajectory
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名经济责任审计全覆盖的目标和运行机制研究
被引量：23
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作者
宋夏云
蔡颖
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机构
浙江财经大学会计学院审计与腐败治理研究中心
浙江财经大学会计学院
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出处
《会计之友》
北大核心
2020年第20期31-35,共5页
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基金
国家社科基金一般项目“基于腐败治理视角的国家审计问责机制优化与实施路径研究”(18BZZ062)。
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文摘
经济责任审计是中国特色的经济监督机制,研究经济责任审计全覆盖的目标和运行机制具有重要意义。文章主要基于国家治理视角界定审计全覆盖内涵和目标,探讨实现经济责任审计全覆盖的运行机制和相应保障体系。经济责任审计全覆盖总目标是确认和解除经济责任人的责任要求,并最终提高国家治理效能而达到"善治"目标;具体目标是实现审计对象、审计目标、审计重点领域的全覆盖。此外,文章主要将国家审计作为"审计信息系统"去探究各审计关系人之间的相互关系和相互作用机理,认为经济责任审计全覆盖运行机制主要包括审计委托机制、审计计划机制、审计执行机制以及审计报告和处理机制五个环节的循环过程,并从政策法规、审计经费、审计技术方法以及专业能力四个方面构建经济责任审计运行机制的保障体系。
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关键词
审计全覆盖目标
经济责任审计运行机制
审计保障体系
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分类号
F239.44
[经济管理—会计学]
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题名基于免疫算法的有向传感器网络目标覆盖研究
被引量：2
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作者
毕晓君
董超
王鹏宇
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机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第24期83-85,共3页
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文摘
针对有向传感器网络的全目标覆盖问题,提出一种基于免疫算法的有向传感器网络目标覆盖方案。该方案采用免疫算法寻找最少数量的传感器,覆盖某一区域内全部的目标点。仿真实验结果证明,采用免疫算法后,搜索时间与目前的遗传算法相比降低1/3以上,并且算法性能更加稳定,寻优后所需的传感器数量有所减少。
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关键词
免疫算法
有向传感器
传感器网络
全目标覆盖
仿真时间
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Keywords
immune algorithm
directional sensor
sensor network
all targets coverage
simulation time
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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