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题名坦克全电式炮控系统低速分析和控制
被引量：4
- 1
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作者
朱志昆
马晓军
李长兵
李年裕
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机构
装甲兵工程学院控制工程系
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期1014-1018,共5页
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文摘
针对坦克全电式炮控系统中存在的非线性摩擦力矩,采用状态变量法和分段线性法分析了其对坦克全电式炮控系统低速性能的影响。结合分析结果,设计了负载观测器,对系统的负载变化进行观测计算,并将观测值引入电流调节器,以补偿由于负载变化对系统造成的影响。仿真和实验表明采用负载观测器能有效减少"爬行"现象,提高系统的低速平稳性能。为改善坦克全电式炮控系统低速性能提供一种可行的设计方案。
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关键词
自动控制技术
全电式炮控系统
负载观测器
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Keywords
automatic control technology
all-electric gun control system
load observer
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名坦克交流全电式炮控系统低速性能研究
被引量：1
- 2
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作者
朱志昆
李年裕
王文军
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机构
装甲兵工程学院
南京军区
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第3期169-172,共4页
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文摘
采用状态变量法和分段线性法分析了非线性摩擦力矩对坦克全电式炮控系统低速性能的影响。结合分析结果,在实际系统中,引入速度微分负反馈的方法,试验表明该方法能有效提高系统的低速性能。
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关键词
全电式炮控系统
低速
摩擦
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Keywords
all-Electrical gun control system
low speed
fraction
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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