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全电动轮汽车操纵稳定性控制仿真分析
被引量：
3
1
作者
陈唐建
陈勇
+1 位作者
赵方
周秋丽
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期3033-3038,共6页
为了分析全电动轮汽车加速转向工况对行驶稳定性的影响,建立了全电动轮汽车7自由度转向运动学模型,其中考虑了汽车在加速转向过程中载荷的转移、离心力以及轮胎侧偏角的影响。在Matlab/Simulink环境下建立了整车仿真分析模型,并得到Car...
为了分析全电动轮汽车加速转向工况对行驶稳定性的影响,建立了全电动轮汽车7自由度转向运动学模型,其中考虑了汽车在加速转向过程中载荷的转移、离心力以及轮胎侧偏角的影响。在Matlab/Simulink环境下建立了整车仿真分析模型,并得到Carsim参数化仿真软件验证。提出采用一个模糊PID控制器调节四个电动轮的转矩的控制策略,基本实现了全电动轮汽车转向加速过程中的操纵稳定性控制,可以为开展对全电动汽车动力学控制研究提供参考。
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关键词
全电动轮汽车
动力学模型
转向加速
稳定性控制
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职称材料
题名
全电动轮汽车操纵稳定性控制仿真分析
被引量：
3
1
作者
陈唐建
陈勇
赵方
周秋丽
机构
北京信息科技大学机电学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期3033-3038,共6页
基金
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划(CIT&TCD 20130328)
北京市教委科研基地建设项目(PXM2013_014224_000005)
文摘
为了分析全电动轮汽车加速转向工况对行驶稳定性的影响,建立了全电动轮汽车7自由度转向运动学模型,其中考虑了汽车在加速转向过程中载荷的转移、离心力以及轮胎侧偏角的影响。在Matlab/Simulink环境下建立了整车仿真分析模型,并得到Carsim参数化仿真软件验证。提出采用一个模糊PID控制器调节四个电动轮的转矩的控制策略,基本实现了全电动轮汽车转向加速过程中的操纵稳定性控制,可以为开展对全电动汽车动力学控制研究提供参考。
关键词
全电动轮汽车
动力学模型
转向加速
稳定性控制
Keywords
all motorized wheel electric vehicle
dynamic model
vehicle acceleration while cornering
stability control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
全电动轮汽车操纵稳定性控制仿真分析
陈唐建
陈勇
赵方
周秋丽
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
3
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