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题名精密单点定位中对流层延迟不同映射模型分析
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作者
张亚豪
温强
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机构
中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室
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出处
《大地测量与地球动力学》
北大核心
2025年第10期1020-1025,共6页
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基金
国家自然科学基金(42025401)。
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文摘
基于全球77个GNSS测站观测数据,系统评估4种对流层延迟映射函数模型(GMF、NMF、VMF1、VMF3)的全球适用性及其对精密单点定位(PPP)精度的影响。采用PRIDE PPP-AR软件处理获得各测站天顶对流层延迟(ZTD),以欧洲定轨中心(CODE)发布的ZTD产品为基准,结合地理分区(低/中/高纬度、陆地/海洋、海拔梯度)开展模型性能对比分析。结果表明,现有对流层延迟映射函数模型在低纬度、低海拔、海洋区域精度较差,VMF系列映射函数模型在应对海拔、纬度变化引起的差异时表现较好,GMF和VMF系列映射函数模型对海洋测站改正效果比较显著;U方向定位精度方面,GMF、VMF3、NMF映射函数模型分别在低纬度、中纬度、高纬度表现最好,GMF和VMF系列映射函数模型在全球范围内PPP数据处理中效果较优。
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关键词
GNSS
精密单点定位
天顶对流层延迟
映射函数模型
全球适用性
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Keywords
GNSS
precise point positioning
zenith tropospheric delay
mapping function model
global applicability
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名法向量位置模型下的水下长航时惯性导航阻尼算法
被引量：6
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作者
刘潺
吴文启
冯国虎
王茂松
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期709-716,共8页
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基金
装备预研基金(61405170207)。
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文摘
在法向量位置模型的惯性导航力学编排下,提出了一种适用于全球的阻尼算法,在出入极区时可保持阻尼过程的连续性,并且在水下长航时的背景下能够有效提高导航精度。根据法向量位置模型下的惯性导航误差微分方程,分别在垂直通道和水平通道中设计了阻尼网络,水平通道实现了基于法向量位置模型的三阶无静差阻尼算法。基于北极实际航行数据的仿真试验结果表明,提出的阻尼算法同时适用于极区与非极区,抑制了周期性振荡,定位的归一化误差最大值相比于无阻尼系统大约减小了47%。
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关键词
法向量
惯性导航
全球适用性
阻尼
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Keywords
n-vector
inertial navigation
global applicability
damping
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名法向量位置模型下旋转调制惯导极区综合校正算法
被引量：3
- 3
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作者
刘潺
吴文启
冯国虎
王茂松
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第2期107-113,共7页
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基金
装备预研基金(61405170207)。
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文摘
为抑制极区惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于法向量位置模型的综合校正算法,对旋转调制惯导系统的等效方位陀螺常值漂移进行了估计。在法向量位置模型下建立了位置误差与漂移角之间的数学模型,推导了漂移角和等效方位陀螺常值漂移的方程,在外水平阻尼条件下设计实现了综合校正算法。基于北极实际航测数据的处理试验结果表明,提出的综合校正算法具有全球适用性,能够估计等效方位陀螺常值漂移以提高导航定位精度,采用所提综合校正算法后的归一化定位误差相比于阻尼后的结果大约减小53%。
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关键词
法向量模型
极区惯性导航
全球适用性
综合校正
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Keywords
n-vector model
polar inertial navigation
global applicability
comprehensive calibration
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于虚拟圆球法向量的极区惯性导航算法
被引量：9
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作者
刘潺
吴文启
冯国虎
王茂松
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机构
国防科技大学智能科学学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期421-428,共8页
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基金
装备预研基金(61405170207)。
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文摘
提出了一种基于虚拟圆球法向量位置表示的具有全球范围适用性的惯性导航算法。避免了横坐标系、格网坐标系极区导航算法中参考椭球模型下曲率半径近似计算带来的误差问题,且不需要在极区算法和非极区算法之间进行复杂的切换。与地球坐标系下惯性导航算法相比,由于高度通道和水平通道的导航解算分开,便于通过阻尼抑制高度通道的误差发散问题。分别建立了高度通道和水平通道的误差微分方程,对极区和非极区惯性导航进行了统一的更加精确的误差特性分析。基于实际航海导航试验数据的仿真结果表明,相比横坐标系、格网坐标系极区导航算法,提出的极区导航算法形式简洁易实现,精度略高,且具有全球适用性。
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关键词
极区惯性导航算法
虚拟圆球
法向量
全球范围适用性
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Keywords
polar region inertial navigation algorithm
virtual sphere
n-vector
global applicability
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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