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全球覆盖卫星导航定位系统
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作者 李大孚 《海洋地质动态》 1985年第2期13-14,共2页
众所周知,目前在海洋地质与地球物理调查中普遍使用子午仪卫星定位系统。而这种系统是间断性定位,轨道分布不匀,大大影响着定位的精度。近年来兴起的三维地震勘探、工程地质详查以及钻井平台复位等等,对导航和定位的要求越来越高。因此... 众所周知,目前在海洋地质与地球物理调查中普遍使用子午仪卫星定位系统。而这种系统是间断性定位,轨道分布不匀,大大影响着定位的精度。近年来兴起的三维地震勘探、工程地质详查以及钻井平台复位等等,对导航和定位的要求越来越高。因此,海洋地质方面的用户也和其它许多用户一样,正在迫切盼望一种更高级的全球导航定位系统的诞生。 展开更多
关键词 全球覆盖卫星导航定位系统 海洋地质 地球物理调查
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基于NRHO的月球全球定位系统星座研究
2
作者 晋守聪 程潏 +1 位作者 刘磊 陈钢 《空间科学学报》 北大核心 2025年第2期317-327,共11页
针对未来月球探测与开发等任务对月球全球定位服务的需求,利用近直线晕轨道(NRHO)特殊的轨道空间几何特性,提出了以地月系NRHO作为参考轨道的月球全球定位系统(LGPS).首先,考虑轨道分布、卫星数目、轨道尺寸等星座构型参数,设计了多个... 针对未来月球探测与开发等任务对月球全球定位服务的需求,利用近直线晕轨道(NRHO)特殊的轨道空间几何特性,提出了以地月系NRHO作为参考轨道的月球全球定位系统(LGPS).首先,考虑轨道分布、卫星数目、轨道尺寸等星座构型参数,设计了多个星座构型方案;然后,从可见星数目、月球全球覆盖特性以及几何精度因子(GDOP)等方面,分析了不同构型参数对LGPS星座导航性能的影响.仿真结果表明,与Halo轨道相比,基于NRHO的LGPS在月球高纬度区域,尤其是对月球极区,具有更优的持续覆盖能力和定位精度,GDOP可达3以内.本文研究可对未来的月球开发任务提供导航定位方面的技术参考. 展开更多
关键词 月球全球定位系统 NRHO 导航星座 持续覆盖 定位精度
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全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法 被引量:1
3
作者 吴广华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第3期9-11,共3页
论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同 ,不同卫星的方位、高度各不相同 ,因而其测距的系统误差也各不相同 ,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差 2个参数来描述不同系... 论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同 ,不同卫星的方位、高度各不相同 ,因而其测距的系统误差也各不相同 ,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差 2个参数来描述不同系统卫星的系统误差 ,需用 5颗卫星来定位 ,且精度受限。采用扩展状态维数 ,对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法 ,可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位 ,充分利用测量信息 ,也可在任一系统的 1颗卫星可用时 ,给出测者的最优估计位置信息 ,改进了双星系统的导航性能。 展开更多
关键词 航海技术 伪距 全球定位系统 全球卫星导航系统 滤波方法 测量精度 综合系统
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欧洲伽利略 (GALILEO)计划——一个民用的全球卫星导航定位系统 被引量:1
4
作者 赵静 李加洪 《遥感信息》 CSCD 2003年第3期59-59,共1页
关键词 全球卫星导航定位系统 伽利略计划 欧洲 GNSS
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“北斗”卫星导航系统仿真与全球覆盖分析 被引量:10
5
作者 王尔申 岳孝东 +1 位作者 何赫 曲萍萍 《电讯技术》 北大核心 2016年第8期919-922,共4页
为了解"北斗"卫星导航系统(BDS)的星座分布及其正式运行后卫星在全球范围内的覆盖情况,依据BDS卫星轨道参数,使用卫星工具包(STK)构建了完整的BDS空间星座,对BDS卫星轨道信息、可见性以及对地覆盖品质进行分析。在对可见性及... 为了解"北斗"卫星导航系统(BDS)的星座分布及其正式运行后卫星在全球范围内的覆盖情况,依据BDS卫星轨道参数,使用卫星工具包(STK)构建了完整的BDS空间星座,对BDS卫星轨道信息、可见性以及对地覆盖品质进行分析。在对可见性及覆盖品质的分析中,分别仿真分析了在4个不同的城市和全球范围进行观测得到的几何精度因子(GDOP)和导航精度等参数性能。研究结果对分析BDS系统的服务性能以及提高BDS的导航精度有一定的参考意义。 展开更多
关键词 “北斗”卫星导航系统 全球覆盖 几何精度因子 导航精度 仿真分析
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全球定位系统及其应用综述(一)——导航定位技术发展的沿革 被引量:26
6
作者 刘美生 《中国测试技术》 2006年第5期1-7,共7页
较全面地介绍了导航定位技术发展的历史进程,科学地阐述了陆基导航技术和星基导航定位系统对人类的重大贡献,着重介绍了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧盟Galileo四大卫星导航定位系统,客观地分析了全球卫星导航定位系统在现代社... 较全面地介绍了导航定位技术发展的历史进程,科学地阐述了陆基导航技术和星基导航定位系统对人类的重大贡献,着重介绍了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧盟Galileo四大卫星导航定位系统,客观地分析了全球卫星导航定位系统在现代社会生活中的重要作用,尤其揭示了当今世界在卫星导航定位这一新兴技术领域的激烈竞争和发展方向。 展开更多
关键词 导航 定位 卫星 全球定位系统 发展 沿革
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2009年恢复全球导航功能 红色星座重生 俄罗斯“格罗纳斯”卫星定位系统全解析
7
作者 金德才 李守祥 《国际展望》 北大核心 2007年第12期80-85,共6页
2007年4月14日,西昌卫星发射中心成功将“北斗”二代导航卫星送入太空,全球卫星定位系统已成为各大国争夺高边疆的新坐标。面对美国GPS的“霸权”和欧洲“伽利略”与中国“北斗”的追赶,俄罗斯“格罗纳斯”系统的最新动向引人关注……
关键词 全球卫星定位系统 俄罗斯 导航功能 解析 星座 卫星发射中心 导航卫星 伽利略
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北斗星通参加“中国全球定位系统技术应用协会2009年会暨卫星导航定位产业发展与对策专家论坛”
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作者 本刊编辑部 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第12期6-,共1页
关键词 导航定位 北斗星通 中国全球定位系统技术应用协会 卫星 专家论坛 产业
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伽利略卫星导航定位系统最新进展 被引量:1
9
作者 程鹏飞 《导航定位学报》 2003年第1期3-4,共2页
作为欧洲卫星导航技术发展的极其重要的战略,伽利略卫星导航定位系统的计划早在20世纪90年代起就由欧共体(GE)、欧空局(ESA)提出。经过多年的论证,欧盟于2002年3月26日通过了伽利略计划。伽利略卫星导航定位系统作为交通方面的一项基础... 作为欧洲卫星导航技术发展的极其重要的战略,伽利略卫星导航定位系统的计划早在20世纪90年代起就由欧共体(GE)、欧空局(ESA)提出。经过多年的论证,欧盟于2002年3月26日通过了伽利略计划。伽利略卫星导航定位系统作为交通方面的一项基础设施,将受控于国际民间组织,系统建成后,能够与新一代GPS系统相兼容,共同构成未来的全球导航卫星系统(GNSS),向全球各类用户提供物流管理及安全等所需的定位、授时服务。伽利略系统将具有以下特点:全天候和全球覆盖;独立的、欧洲人控制的、以卫星为基础的民用导航和定位系统;独立于GPS。 展开更多
关键词 伽利略卫星导航定位系统 卫星导航技术 全球定位系统
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全球定位系统(GPS)的自主导航 被引量:1
10
作者 M.P.Ananda 潘科炎 《控制工程(北京)》 2002年第1期21-31,共11页
GPS自主导航系统(ANs)将在21世纪头10年利用GPsBlockⅡR导航星投入运行。ANs将为用户提供180天的自主导航精度,即使GPS运行控制中心(OCs)瘫焕,也能提供自主导航。本文介绍ANS系统的总体设计,讨论系统设计中的一些问题以及航空航天公司(A... GPS自主导航系统(ANs)将在21世纪头10年利用GPsBlockⅡR导航星投入运行。ANs将为用户提供180天的自主导航精度,即使GPS运行控制中心(OCs)瘫焕,也能提供自主导航。本文介绍ANS系统的总体设计,讨论系统设计中的一些问题以及航空航天公司(Aerospace Corporation)对ANs方案仿真所获得的ANs性能数据。介绍了ANs的分析方法和物理模型及其数学方程。对测量数据进行了实际仿真,仿真中考虑了影响导航性能的所有环境因素和硬件效应。给出了在正常运行条件下、在异常情况下(GPS卫星出故障),以及在核打击环境下的导航性能。讨论了导致ANs性能下降的不可观测误差源。 展开更多
关键词 全球定位系统 GPS 自主导航 卫星 误差源
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全球导航卫星系统的星座可见性研究 被引量:20
11
作者 刘会杰 张乃通 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第5期23-25,共3页
在GPS和GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)的应用研究中 ,为保证系统正常工作 ,导航星座应满足一定的可见性要求。因此 ,首先对提出的最小可见性要求进行了原理性阐述 ;之后 ,基于卫星对地面的覆盖特性 ,给出了导航卫星的可见... 在GPS和GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)的应用研究中 ,为保证系统正常工作 ,导航星座应满足一定的可见性要求。因此 ,首先对提出的最小可见性要求进行了原理性阐述 ;之后 ,基于卫星对地面的覆盖特性 ,给出了导航卫星的可见性定义 ,并推导了一种可见性判据 ;最后 ,针对一种通用的全球导航卫星系统星座 ,用仿真的方法给出了地面和某一海拔高度对该星座的可见性结果 ,确定了海拔高度同星座中可见卫星数目之间的关系 ,从而为全球导航卫星系统在外层空间的应用设计提供了依据。 展开更多
关键词 卫星导航 全球定位系统 星座
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基于中轨与静止轨道卫星定位系统星座优化设计 被引量:5
12
作者 初海彬 张乃通 顾学迈 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期52-58,共7页
文中分析了中国区域性覆盖卫星导航系统“北斗”系统的特点,提出了采用“北斗”系统静止轨道卫星结合若干倾斜圆轨中轨MEO卫星,构成中国区域性覆盖星座的设计思想。文章给出了卫星导航定位系统星座优化设计方法,比较了多种设计思想和多... 文中分析了中国区域性覆盖卫星导航系统“北斗”系统的特点,提出了采用“北斗”系统静止轨道卫星结合若干倾斜圆轨中轨MEO卫星,构成中国区域性覆盖星座的设计思想。文章给出了卫星导航定位系统星座优化设计方法,比较了多种设计思想和多种轨道形式的设计方案。通过仿真计算分析,在多种设计结果中,得到了优选的2颗GEO卫星结合若干MEO卫星星座设计方案设计结论。并且针对所选星座的覆盖性能,仿真给出了区域性覆盖优选星座的PDOP特性。 展开更多
关键词 卫星定位系统 中轨 卫星导航定位系统 区域性覆盖 卫星导航系统 静止轨道卫星 优化设计方法 设计思想 设计方案 轨道形式 计算分析 方案设计 星座设计 覆盖性能 PDOP MEO GEO 北斗 中国 仿真 优选
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多约束条件的全球定位系统单频单历元短基线定向技术与实现 被引量:12
13
作者 任光辉 茅旭初 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期335-340,共6页
通过研究全球定位系统(GPS)伪距测量精度对GPS载波相位差分技术在短基线定向问题中的影响,提出利用基线长度、基线俯仰、卫星之间几何关系的多约束最小二乘整周模糊度实时搜索算法,给出单频单历元进行短基线定向的具体过程和需要注意的... 通过研究全球定位系统(GPS)伪距测量精度对GPS载波相位差分技术在短基线定向问题中的影响,提出利用基线长度、基线俯仰、卫星之间几何关系的多约束最小二乘整周模糊度实时搜索算法,给出单频单历元进行短基线定向的具体过程和需要注意的关键问题.算法采用单历元解算,规避载波相位周跳问题,极大地减小初始化时间.静态和动态实验结果均表明:该方法快速有效,解算成功率高,具有较高的定向精度. 展开更多
关键词 全球定位系统 卫星导航 单频单历元 基线约束 整周模糊度 最小二乘搜索
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区域卫星定位系统的星座设计 被引量:5
14
作者 刘会杰 张乃通 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第10期994-999,共6页
星座方案选择对卫星定位系统的性能具有很大影响,它应提供多重覆盖并满足一定的几何关系。该文首先针对卫星覆盖特性和DOP因子进行了阐述,基于所得结果,对区域定位星座进行了研究,并利用GPS的参考数据,对所给定位星座的定位性能进行了... 星座方案选择对卫星定位系统的性能具有很大影响,它应提供多重覆盖并满足一定的几何关系。该文首先针对卫星覆盖特性和DOP因子进行了阐述,基于所得结果,对区域定位星座进行了研究,并利用GPS的参考数据,对所给定位星座的定位性能进行了初步估算。最后给出了结论。 展开更多
关键词 星座设计 区域卫星定位系统 覆盖特性 卫星导航
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双导航定位系统伪距单点定位数据处理方法与精度分析 被引量:15
15
作者 高猛 徐爱功 祝会忠 《导航定位学报》 2014年第2期83-88,共6页
首先介绍北斗卫星导航系统、全球定位系统及其组合系统伪距单点定位的数学模型和定位处理方法,分别进行了单系统及组合系统伪距单点定位的数据处理实验。实验结果表明,目前的北斗系统伪距单点定位的精度稍逊于全球定位系统,北斗系统及... 首先介绍北斗卫星导航系统、全球定位系统及其组合系统伪距单点定位的数学模型和定位处理方法,分别进行了单系统及组合系统伪距单点定位的数据处理实验。实验结果表明,目前的北斗系统伪距单点定位的精度稍逊于全球定位系统,北斗系统及全球定位系统构成组合系统伪距单点定位的精度高于北斗系统的精度,低于全球定位系统。北斗系统伪距单点定位在X、Y、Z方向的精度分别1.60m、4.15m、6.45m,全球定位系统伪距单点定位在X、Y、Z方向的精度分别为1.28m、2.50m和3.6 5m,北斗系统/全球定位系统组合系统伪距单点定位在X、Y、Z方向的精度分别为1.45m、3.15m和4.90m。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 伪距单点定位 数据处理
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方差分量估计在多卫星导航系统联合定位中的应用 被引量:6
16
作者 何帆 高成发 +1 位作者 潘树国 王胜利 《导航定位学报》 2013年第3期56-61,共6页
随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代。多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定位能力。全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统观测值精度存在一定差异,采用赫尔默... 随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代。多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定位能力。全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统观测值精度存在一定差异,采用赫尔默特方差分量估计确定三个系统观测值的权值比,能进一步提高定位的准确性。为同时减弱系统中较大粗差的影响,研究赫尔默特方差分量估计的抗差解在三系统联合定位中的应用。算例结果表明,此方法不仅能有效解决组合定位中的权值比问题,也能减弱观测值中粗差对定位结果的影响。当观测值含粗差时,比较使用抗差赫尔默特方差分量估计方法前后的定位误差可以得出:北(N)、东(E)、及天顶(U)三个方向上定位精度分别提高了16.5%、41.6%、81.0%。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 格洛纳斯卫星导航系统 伪距双差 赫尔默特方差分量估计 抗差估计
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双卫星导航系统短基线动态定位实验与对比分析 被引量:8
17
作者 张小红 丁乐乐 何俊 《导航定位学报》 2014年第2期26-30,共5页
针对我国正在建设的北斗系统,给出并讨论了北斗系统及全球定位系统组合相对定位模型和动态基线解方法,采用卡尔曼滤波进行动态基线解算的参数估计,利用最小二乘降相关分解法固定双差模糊度,获得动态基线固定解。通过两个实际的动态定位... 针对我国正在建设的北斗系统,给出并讨论了北斗系统及全球定位系统组合相对定位模型和动态基线解方法,采用卡尔曼滤波进行动态基线解算的参数估计,利用最小二乘降相关分解法固定双差模糊度,获得动态基线固定解。通过两个实际的动态定位实验,比较单卫星导航系统和双卫星导航系统动态短基线解算结果,分析了基线结果的精度和可靠性。结果表明,北斗系统及全球定位系统组合动态基线解算的精度和可靠性较单系统都有显著提高。 展开更多
关键词 北斗系统 全球定位系统 卫星导航系统 动态基线解算 精度 可靠性
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火星全球导航卫星系统(英文) 被引量:1
18
作者 韩婷婷 史弦 +2 位作者 简念川 冯礼和 平劲松 《航天器工程》 2011年第2期14-19,共6页
讨论了建立类地行星全球导航定位系统的意义,并对火星全球导航卫星系统星座的分布构型进行了初步分析设计。对不同导航星座的覆盖特性与导航定位性能进行了评估,给出了最佳星座设计,它可以作为将来建立火星导航卫星系统的星座设计参考。
关键词 火星全球导航卫星系统 覆盖导航定位 星座设计 全球覆盖
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陆地探测四号星载GNSS导航系统设计及在轨效能分析
19
作者 王振兴 王煜斌 +4 位作者 毛志毅 田晓彬 刘志佳 黄勇 邵明学 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期12-23,共12页
陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和... 陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和GPS实测漏信号数据,进行了星载观测数据质量评估,并重点研究了利用星载高轨GNSS漏信号进行事后精密定轨的性能。研究结果表明,LT4A星载高轨GNSS导航接收系统可稳定捕获和跟踪BDS B1I和GPS L1频点的导航信号,满足卫星在轨实时和地面事后定轨精度需求。采用星载BDS+GPS联合精密定轨,重叠轨道内符合精度径向优于1.87 m,三维优于3.07 m;外符合精度径向优于1.81 m,三维优于4.71 m。针对高轨导航收星特点及卫星应用时效性需求,定轨系统可全流程自动化运行,保证轨道平滑及连续性,控制勒让德高阶误差引入,相关成果可应用于中国后续搭载GNSS接收机的高轨对地观测卫星计划。 展开更多
关键词 陆地探测四号01卫星 倾斜地球同步轨道 合成孔径雷达 全球导航定位系统 事后精密定轨 在轨实时自主定轨
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新的全球定位系统(GPS)提高导航精度
20
作者 狄小鸣 《控制工程(北京)》 1997年第3期63-64,共2页
美国空军和洛克希德·马丁公司的新一代全球定位系统(GPS)卫星具有更高的冗余度和新的交叉耦合能力,提高了导航精度。其首颗卫星将在本周初进行轨道测试,但能否在德尔它-2(Delta-2)火箭上发射成功尚无定论。新的GPS Block 2R卫星是... 美国空军和洛克希德·马丁公司的新一代全球定位系统(GPS)卫星具有更高的冗余度和新的交叉耦合能力,提高了导航精度。其首颗卫星将在本周初进行轨道测试,但能否在德尔它-2(Delta-2)火箭上发射成功尚无定论。新的GPS Block 2R卫星是在1978年发射的洛克韦尔国际导航GPS卫星(Navstar GPS) 展开更多
关键词 全球定位系统 GPS 卫星导航 导航精度
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