全球导航定位系统接收机的跟踪环路带宽设计 被引量：3

1

作者 李文联 雷玉洁 +1 位作者 金璐 章振保 《武汉工程大学学报》 CAS 2013年第3期66-69,共4页

为实现全球导航定位系统(GPS)软件接收机对卫星信号灵活稳定的跟踪,采用非相干延迟锁定环和科斯塔斯环来实现伪码跟踪和载波跟踪;选择环路的带宽,利用最优化的设计理念,设计了GPS软件接收机的最优环路带宽,并且根据所估计的信噪比来确... 为实现全球导航定位系统(GPS)软件接收机对卫星信号灵活稳定的跟踪,采用非相干延迟锁定环和科斯塔斯环来实现伪码跟踪和载波跟踪;选择环路的带宽,利用最优化的设计理念,设计了GPS软件接收机的最优环路带宽,并且根据所估计的信噪比来确定跟踪环路的最优带宽,以达到总的误差最小.采用GPS卫星中频信号采样器采集实际的GPS数据,并通过Visual C及MATLAB进行了仿真实验,结果表明,接收机成功地跟踪上了7路信号,并以通道1中的数据计算出了同相和正交相信号,所设计的搜索和跟踪方法灵活有效,为接收机能够快速地对GPS信号实现捕获和跟踪提供了一定的保障.同时也使得GPS软件接收机对信号处理改用软件来实现,拥有了极大的灵活性. 展开更多

关键词 全球导航定位系统 软件接收机 信号捕获 信号跟踪

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一种可变积分时间全球导航定位系统位同步算法

2

作者 吕达 饶才杰 刘岩 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第3期38-41,共4页

提出一种可变积分时间全球导航定位系统(GNSS)位同步算法,该方法改进了固定非相干积分次数的传统最大似然估计方法。在非相干积分过程中对不同候选位置对应的能量进行比较,利用最大能量连续出现在同一候选位置的次数作为观测量,针对不... 提出一种可变积分时间全球导航定位系统(GNSS)位同步算法,该方法改进了固定非相干积分次数的传统最大似然估计方法。在非相干积分过程中对不同候选位置对应的能量进行比较,利用最大能量连续出现在同一候选位置的次数作为观测量,针对不同信号强度自适应地约束非相干积分次数。数值仿真与分析表明,在保证错误估计概率基本不变的前提下,该方法有效地减少了平均估计时间。 展开更多

关键词 位同步 最大似然方法 全球导航定位系统

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赛纳轿车GPS全球导航定位系统(上)

3

作者 张正有 《汽车维修技师》 2006年第6期25-26,共2页

一、GPS全球导航定位系统简介及组成 1．系统简介 装备GPS全球导航定位系统的赛纳轿车，通过GPS系统确定车辆的具体地理位置，给驾驶员提供准确的位置和路线情况，以便车辆按照需要的路线行驶。

关键词 全球导航定位系统 GPS系统 赛纳轿车 地理位置 驾驶员 简介 车辆 路线 行驶

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赛纳轿车GPS全球导航定位系统(下)

4

作者 张正有 《汽车维修技师》 2006年第7期23-24,共2页

（3）汽车收音机（如图4所示） 汽车收音机将导航装置发射的语音指示加以扩大。多功能显示屏将其转接到辅助输入端上。

关键词 全球导航定位系统 赛纳轿车 GPS 汽车收音机 导航装置 输入端 显示屏 多功能

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全球卫星导航定位系统及其定位原理 被引量：11

5

作者 关惠平 《兰州铁道学院学报》 2003年第4期68-71,共4页

“3S”集成技术是当今世界上发展最快的领域之一 ,其产品市场更是发展迅猛 .阐述了“3S”技术的科学内涵和多系统集成的现代发展 ,概要地介绍了几种全球卫星导航定位系统及卫星定位原理 .

关键词 全球卫星导航定位系统 定位原理 “3S”技术 系统集成 GPS GIS RS 地理信息系统 遥感 全球定位系统

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陆地探测四号星载GNSS导航系统设计及在轨效能分析

6

作者 王振兴 王煜斌 +4 位作者 毛志毅 田晓彬 刘志佳 黄勇 邵明学 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期12-23,共12页

陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和... 陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和GPS实测漏信号数据,进行了星载观测数据质量评估,并重点研究了利用星载高轨GNSS漏信号进行事后精密定轨的性能。研究结果表明,LT4A星载高轨GNSS导航接收系统可稳定捕获和跟踪BDS B1I和GPS L1频点的导航信号,满足卫星在轨实时和地面事后定轨精度需求。采用星载BDS+GPS联合精密定轨,重叠轨道内符合精度径向优于1.87 m,三维优于3.07 m;外符合精度径向优于1.81 m,三维优于4.71 m。针对高轨导航收星特点及卫星应用时效性需求,定轨系统可全流程自动化运行,保证轨道平滑及连续性,控制勒让德高阶误差引入,相关成果可应用于中国后续搭载GNSS接收机的高轨对地观测卫星计划。 展开更多

关键词 陆地探测四号01卫星 倾斜地球同步轨道 合成孔径雷达 全球导航定位系统 事后精密定轨 在轨实时自主定轨

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导航星全球定位系统及其应用 被引量：2

7

作者 翟昌继 《上海航天》 2000年第2期52-56,62,共6页

较详细地介绍了导航星全球定位系统 (GPS)的组成、功能和发展过程。对该系统的导航定位原理、方法、精度度量方法 ,以及影响导航定位精度的误差进行了分析。全球定位系统是一个具有巨大发展潜力和深透能力的系统 ,它的应用范围已超出了... 较详细地介绍了导航星全球定位系统 (GPS)的组成、功能和发展过程。对该系统的导航定位原理、方法、精度度量方法 ,以及影响导航定位精度的误差进行了分析。全球定位系统是一个具有巨大发展潜力和深透能力的系统 ,它的应用范围已超出了其原来的设计要求。最后还介绍了导航星全球定位系统的应用情况。 展开更多

关键词 定位原理 精度度量 导航星全球定位系统 GPS

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欧洲决心建立自主的全球卫星导航定位系统

8

作者 谭挲 《国际太空》 2000年第11期7-9,共3页

关键词 欧洲 全球卫星导航定位系统 GNSS

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基于全球定位系统的相机标定方法研究 被引量：7

9

作者 孔筱芳 陈钱 +3 位作者 顾国华 钱惟贤 任侃 王佳节 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2301-2307,共7页

采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术... 采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。 展开更多

关键词 光学工程 计算机视觉 相机标定 全球定位系统导航坐标系 坐标系转换

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“伽利略”卫星定位系统

10

作者 星辰 《福建基础教育研究》 2005年第10期52-53,共2页

说起卫星定位导航系统,人们就会想到GPS,现在,全球卫星定位导航系统有了一个全新的称呼:GNSS。在这一领域,当前最吸引人眼球的除了GPS外,就是欧盟和我国合作的“伽利略”导航卫星系统。据美国《商业周刊》2004年10月24日报道。

关键词 伽利略 卫星定位导航系统 卫星定位系统 欧洲 导航卫星系统 全球卫星导航定位系统 商业周刊 欧盟 导航定位卫星 全球卫星导航系统

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全球卫星导航系统三雄争霸

11

作者 庾晋 白杉 《航天制造技术》 2005年第5期52-52,共1页

关键词 全球卫星导航系统 全球卫星导航定位系统 20世纪70年代 全球定位系统 GPS 野外勘探 航空航天 海上作业 全球范围 服务市场

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一种简化的发射系下SINS/GPS/CNS组合导航系统无迹卡尔曼滤波算法 被引量：22

12

作者 潘加亮 熊智 +3 位作者 王丽娜 郁丰 赵慧 林爱军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期484-491,共8页

在弹载等高动态环境下组合导航系统状态方程具有强非线性,且各状态相互耦合影响,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因忽略高阶项相互影响,其模型线性化展开会导致模型不准确引起导航精度下降;无迹卡尔曼滤波(UKF)算法能有效避免引入线性化... 在弹载等高动态环境下组合导航系统状态方程具有强非线性,且各状态相互耦合影响,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法因忽略高阶项相互影响,其模型线性化展开会导致模型不准确引起导航精度下降;无迹卡尔曼滤波(UKF)算法能有效避免引入线性化误差,却存在因组合导航系统维数过高引起大量粒子递推滤波计算复杂而影响算法实时性的问题。为此,针对发射惯性系下弹载组合导航系统对滤波算法高实时性和高精确性的要求,设计了一种简化UKF(SUKF)算法,SUKF算法通过对导航系统的状态参数直接进行建模估计,解决了传统UKF算法实时性差的问题,同时继承了传统UKF算法无需模型一阶线性化展开的优点,提高了导航系统的精度。算法仿真结果表明,SUKF算法有效提高了系统解算的实时性和滤波精度,非常适合用于实际工程系统。 展开更多

关键词 控制科学与技术 无迹卡尔曼滤波 简化无迹卡尔曼滤波 捷联惯导系统 导航星全球定位系统 天文导航系统 组合导航

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不同动态条件下组合导航系统的时间同步 被引量：12

13

作者 张涛 徐晓苏 +2 位作者 刘晓东 田爽 刘毅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期320-325,共6页

基于不同精度的惯性测量组件和全球定位系统,以及不同运动条件下的GPS/捷联惯性导航系统组合导航系统,对于时间同步误差精度的要求也是不一样的。但目前大多数的时间同步方案对于不同精度和动态强度的对象都采取统一的补偿方法,没有做... 基于不同精度的惯性测量组件和全球定位系统,以及不同运动条件下的GPS/捷联惯性导航系统组合导航系统,对于时间同步误差精度的要求也是不一样的。但目前大多数的时间同步方案对于不同精度和动态强度的对象都采取统一的补偿方法,没有做到具体问题具体分析,从而会产生硬件成本高或软件算法复杂的问题。为了在特定对象和使用环境的情况下寻找最适合、成本最低的组合导航系统时间同步方案,首先分析了时间同步误差对系统精度的影响,然后在低动态、中动态和高动态的情况下分别给出适合的硬件或软件同步方法(分别为方法 1、方法 2和方法 3),最后对于每种方案进行了跑车试验或软件仿真,结果证明在低动态和低系统精度的环境下,通过应用三种方法对于提高系统精度效果不明显;中动态环境下方法 2和方法 3较方法 1在姿态角和速度精度上提高了约50%,定位精度提高约20%;高动态下方法 3显示出了非常明显的效果,较方法 1在各项精度上提高超过70%。 展开更多

关键词 全球定位系统/捷联惯性导航系统 组合导航 时间同步 紧组合

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卫星导航系统中数字调制技术研究 被引量：1

14

作者 何秋生 郝建军 +1 位作者 李辉 程亚奇 《电视技术》 北大核心 2006年第11期82-85,共4页

介绍了卫星导航系统中使用的各种调制技术及其优缺点,从调制信号的各种特性以及仿真结果出发,说明在频谱资源相当紧张的情况下,可利用各种调制技术的优势互补,来提高频谱资源的利用率和系统的整体性能,指出了未来卫星导航系统中调制技... 介绍了卫星导航系统中使用的各种调制技术及其优缺点,从调制信号的各种特性以及仿真结果出发,说明在频谱资源相当紧张的情况下,可利用各种调制技术的优势互补,来提高频谱资源的利用率和系统的整体性能,指出了未来卫星导航系统中调制技术的发展方向。 展开更多

关键词 数字调制 相移键控 二进制载波偏置调制 全球导航卫星定位系统

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北斗卫星导航系统及应用 被引量：32

15

作者 贠敏 葛榜军 《卫星应用》 2012年第5期19-23,共5页

由于卫星导航定位系统在国防与国家安全、经济安全和经济建设中的重要作用，主要航天大国和组织纷纷倾力建设。目前，已经投入运行的有美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS），正在建设的有欧洲的GALILEO全... 由于卫星导航定位系统在国防与国家安全、经济安全和经济建设中的重要作用，主要航天大国和组织纷纷倾力建设。目前，已经投入运行的有美国的全球定位系统（GPS）和俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS），正在建设的有欧洲的GALILEO全球卫星导航定位系统（GALILEO）和中国的北斗全球定位系统（COMPASS，中文音译名称BeiDou）。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 全球卫星导航定位系统 全球导航卫星系统 全球定位系统 GALILEO 应用 国家安全 经济建设

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美国与欧盟就双方卫星导航系统达成最终协议

16

作者 曲晶 《遥测遥控》 2004年第4期24-24,共1页

关键词 卫星导航系统 美国和欧盟 伽利略系统 协议 伽利略计划 GPS系统 伽利略卫星导航系统 全球卫星导航定位系统 合作框架 爱尔兰

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基于GNSS的无源雷达定位能力分析 被引量：6

17

作者 郑雨晴 艾小锋 +2 位作者 徐志明 赵锋 肖顺平 《太赫兹科学与电子信息学报》 2022年第2期97-105,118,共10页

基于全球导航定位系统(GNSS)的无源雷达是当前研究的热点。在基于距离和的定位方法中,GNSS自身的时间同步误差和定位误差会降低定位精确度,考虑这些误差并结合全球四大GNSS的信号特性和参数测量能力,推导了三维空间多发多收距离和定位... 基于全球导航定位系统(GNSS)的无源雷达是当前研究的热点。在基于距离和的定位方法中,GNSS自身的时间同步误差和定位误差会降低定位精确度,考虑这些误差并结合全球四大GNSS的信号特性和参数测量能力,推导了三维空间多发多收距离和定位精确度表达式以及克拉美罗下界(CRLB)。选取不同卫星和接收站数量进行了仿真分析,揭示了卫星数量、接收站数量与定位精度之间的关系。当忽略卫星位置误差时,接收站数量增长带来的定位精确度增长百分比对于任意辐射源数量为定值;若卫星位置误差增大,增加接收站数量对于定位精确度的改善程度会降低。所得结论可以为基于GNSS的无源雷达辐射源选取与接收站布站提供理论参考。 展开更多

关键词 无源雷达 全球导航定位系统 目标定位 精确度分析

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兼容GPS/Galileo系统单频接收机的研究 被引量：2

18

作者 何秋生 郝建军 +1 位作者 李辉 程亚奇 《中北大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第1期87-90,共4页

为了提高全球定位系统接收机定位精度的可靠性,研究了一种基于Xilinx公司的FPGA和Intel公司奔腾处理器的民用接收机.该接收机可以接收处理GPS/Galileo两个系统L1频段内所有民用信号,这样即使Intel公司GPS的粗码信号受到人为或者其它因... 为了提高全球定位系统接收机定位精度的可靠性,研究了一种基于Xilinx公司的FPGA和Intel公司奔腾处理器的民用接收机.该接收机可以接收处理GPS/Galileo两个系统L1频段内所有民用信号,这样即使Intel公司GPS的粗码信号受到人为或者其它因素的干扰,接收机也能接收到来自Galileo系统的开放信号来保证用户的定位精度,而不至于影响用户的使用.结果表明,兼容两个系统的接收机不仅能提高用户定位精度的可靠性,而且有广泛的民用市场. 展开更多

关键词 兼容GPS/Galileo接收机 单频接收机 全球卫星导航定位系统

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模糊自适应估计器在INS/GPS组合导航中的应用研究 被引量：2

19

作者 王新龙 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期108-112,共5页

研究了一种模糊自适应神经网络状态估计器的工作原理及结构,并讨论了用其代替传统扩展卡尔曼滤波在导航参数估计中的实现方法。利用扩展卡尔曼滤波来构造模糊推理系统,通过神经网络对模糊推理系统进行训练,根据输入输出样本自动调整模... 研究了一种模糊自适应神经网络状态估计器的工作原理及结构,并讨论了用其代替传统扩展卡尔曼滤波在导航参数估计中的实现方法。利用扩展卡尔曼滤波来构造模糊推理系统,通过神经网络对模糊推理系统进行训练,根据输入输出样本自动调整模糊系统的设计参数,从而实现对INS/GPS组合导航系统导航参数的最优估计。通过仿真验证表明,用模糊自适应状态估计方法进行导航系统的初始对准,能够大大提高系统的实时性。 展开更多

关键词 惯性导航系统:全球定位系统:模糊推理 卡尔曼滤波

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GNSS无源MIMO雷达系统及其探测性能分析 被引量：2

20

作者 包中华 卢建斌 席泽敏 《航天电子对抗》 2016年第4期47-51,共5页

提出一种综合使用多GNSS系统可用导航卫星信号源和基于MIMO信号处理体制的无源多基地雷达系统结构,利用MIMO处理获得的空间分集增益来改善雷达探测性能。分析了系统的可用信号源情况,讨论了系统中前向散射区的确定和目标前向散射RCS的... 提出一种综合使用多GNSS系统可用导航卫星信号源和基于MIMO信号处理体制的无源多基地雷达系统结构,利用MIMO处理获得的空间分集增益来改善雷达探测性能。分析了系统的可用信号源情况,讨论了系统中前向散射区的确定和目标前向散射RCS的计算问题,在此基础上,对基于GNSS信号的无源MIMO雷达系统的探测性能进行了深入研究并给出了仿真计算结论。 展开更多

关键词 无源雷达系统 MIMO 全球卫星导航定位系统 探测性能分析 前向散射

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