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海洋内波对海底精密定位的影响
被引量：
5
1
作者
王凯明
薛树强
+3 位作者
韩保民
肖圳
周杰
李保金
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2054-2061,共8页
全球导航卫星系统-声呐组合观测技术通常基于具有固定结构的声速剖面实施;由于海洋密度分层导致的内波会导致海洋声速场时空变化。本文探讨了海洋声速误差对水下定位的影响,仿真不同内波影响条件下的四维时空声速场变化,在此基础上,分...
全球导航卫星系统-声呐组合观测技术通常基于具有固定结构的声速剖面实施;由于海洋密度分层导致的内波会导致海洋声速场时空变化。本文探讨了海洋声速误差对水下定位的影响,仿真不同内波影响条件下的四维时空声速场变化,在此基础上,分别研究了具有固定声速结构的静态声速剖面时,海洋内波对水下定位的影响和采用估计海洋声速梯度的水下定位模型时,海洋内波引起的海洋声速时空变化参数估计问题,验证了该模型可以提取海洋内波影响。研究表明:海底定位精度与内波的振幅、频率、波长等紧密有关,且定位误差主要来源于大尺度低频内波,而小尺度、高频内波更多表现为随机误差从而影响观测精度;而水平梯度刻画极为复杂,单船载观测难以实现,需要进行多载体联合观测。
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关键词
全球导航卫星系统-声呐组合观测技术
内波
声
速场
水下定位
定位模型
参数估计
定位误差
水平梯度
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职称材料
题名
海洋内波对海底精密定位的影响
被引量：
5
1
作者
王凯明
薛树强
韩保民
肖圳
周杰
李保金
机构
中国测绘科学研究院
山东理工大学建筑工程与空间信息学院
山东科技大学测绘与空间信息学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2054-2061,共8页
基金
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202205100,LSKJ202205105).
文摘
全球导航卫星系统-声呐组合观测技术通常基于具有固定结构的声速剖面实施;由于海洋密度分层导致的内波会导致海洋声速场时空变化。本文探讨了海洋声速误差对水下定位的影响,仿真不同内波影响条件下的四维时空声速场变化,在此基础上,分别研究了具有固定声速结构的静态声速剖面时,海洋内波对水下定位的影响和采用估计海洋声速梯度的水下定位模型时,海洋内波引起的海洋声速时空变化参数估计问题,验证了该模型可以提取海洋内波影响。研究表明:海底定位精度与内波的振幅、频率、波长等紧密有关,且定位误差主要来源于大尺度低频内波,而小尺度、高频内波更多表现为随机误差从而影响观测精度;而水平梯度刻画极为复杂,单船载观测难以实现,需要进行多载体联合观测。
关键词
全球导航卫星系统-声呐组合观测技术
内波
声
速场
水下定位
定位模型
参数估计
定位误差
水平梯度
Keywords
global navigation satellite system
-
acoustic(GNSS
-
A)
internal wave
sound speed field
underwater positioning
location model
parameter estimation
positioning error
horizontal gradient
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海洋内波对海底精密定位的影响
王凯明
薛树强
韩保民
肖圳
周杰
李保金
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
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