提升卫星信号在拒止环境下导航定位能力的技术研究 被引量：2

1

作者 刘冰 《通讯世界》 2017年第5期114-114,共1页

卫星定位系统目前已经成为了全世界军民全领域应用中的一项重要技术。地面和机载系统的时钟需要具备长时间保持极高精度的能力,以应对GPS无法使用的状况。因此必须要对卫生导航定位的信号进行强化防止发生纰漏影响到正常的使用甚至还会... 卫星定位系统目前已经成为了全世界军民全领域应用中的一项重要技术。地面和机载系统的时钟需要具备长时间保持极高精度的能力,以应对GPS无法使用的状况。因此必须要对卫生导航定位的信号进行强化防止发生纰漏影响到正常的使用甚至还会威胁国家的军事安全。本文重点对卫星信号在拒止环境下的导航定位能力的新技术进行分析。 展开更多

关键词 导航定位 拒止环境 卫星信号 GPS

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NAVSTAR全球定位系统卫星空间环境的设计要求和方案的发展

2

作者 A．C．Tribble D．C．Underwood 《控制工程（北京）》 2006年第2期49-53,共5页

NAVSTAR全球定位系统（GPS）卫星星座为美国军队和各商业用户提供全球导航支持。已经设计了两代卫星（Ⅰ批和Ⅱ／Ⅱ-A批）并投入了使用，第3代（Ⅱ-R批）已经准备发射，第4代（Ⅱ—F批）正在生产组装。从第一次发射开始，在技术先进性... NAVSTAR全球定位系统（GPS）卫星星座为美国军队和各商业用户提供全球导航支持。已经设计了两代卫星（Ⅰ批和Ⅱ／Ⅱ-A批）并投入了使用，第3代（Ⅱ-R批）已经准备发射，第4代（Ⅱ—F批）正在生产组装。从第一次发射开始，在技术先进性和轨道实验方面就着重于改善以后发射的卫星的设计要求和设计方案。考虑了那些直接与具体的空间环境有关的要求，并注意它们对提出的定位设计方案的影响。可以看到针对光化学污染、航天器带电和辐射衰减的轨道实验使得设计更灵活，并使其具有更长的寿命和更强的功能。 展开更多

关键词 全球定位系统 卫星星座 空间环境 经设计 技术先进性 光化学污染 航天器带电 全球导航 商业用户

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基于秒脉冲时延检测的卫星导航抗欺骗干扰方法

3

作者 李津 《电子信息对抗技术》 2024年第6期15-20,共6页

为了解决卫星导航接收机在导航拒止环境下无法正常导航定位的问题,提出一种基于秒脉冲时延检测的卫星导航抗欺骗干扰方法。首先,在研究卫星导航欺骗干扰特性的基础上,确定欺骗干扰秒脉冲变化的特点。其次,提出一种针对卫星导航抗欺骗干... 为了解决卫星导航接收机在导航拒止环境下无法正常导航定位的问题,提出一种基于秒脉冲时延检测的卫星导航抗欺骗干扰方法。首先,在研究卫星导航欺骗干扰特性的基础上,确定欺骗干扰秒脉冲变化的特点。其次,提出一种针对卫星导航抗欺骗干扰方法,利用秒脉冲判断是否受到欺骗干扰,如是则标记剔除并进行重新捕获。最后,通过半物理仿真验证该方法的可行性。结果表明,该方法达到在卫星导航欺骗干扰环境中利用真实卫星信号定位的目的,可用于卫星导航抗欺骗干扰。 展开更多

关键词 全球定位系统 卫星导航欺骗干扰 抗欺骗干扰 秒脉冲 卫星导航拒止环境

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可融合里程计的INS/GNSS组合导航系统设计与试验分析 被引量：9

4

作者 崔晓珍 周琪 +1 位作者 武东杰 仲训昱 《航空科学技术》 2022年第2期84-89,共6页

为了解决卫星信号被遮挡环境下MEMS-INS/GNSS组合导航漂移问题,对GNSS信号中断时的MEMS-INS/GNSS系统应如何抑制导航误差的漂移进行了研究。采用基于误差状态的EKF信息融合方法,灵活接入轮式或视觉里程计(OD)的速度约束,建立了一种MEMS-... 为了解决卫星信号被遮挡环境下MEMS-INS/GNSS组合导航漂移问题,对GNSS信号中断时的MEMS-INS/GNSS系统应如何抑制导航误差的漂移进行了研究。采用基于误差状态的EKF信息融合方法,灵活接入轮式或视觉里程计(OD)的速度约束,建立了一种MEMS-INS/GNSS/OD导航系统。在试验中,对比分析了加入AHRS和里程计信息对导航定位精度的影响。试验结果表明,在GNSS间断环境下,融合里程计能够克服卫星信号中断的影响,在GNSS中断30s时,相较于MEMSINS/GNSS导航系统,定位精度提高了89.70%,且加入AHRS方向约束,能够更好地抑制定位漂移。此外,接入视觉里程计的MEMS-INS/GNSS/OD系统比接入轮式里程计的系统精度提高了16.11%。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波 卫星拒止环境 惯性导航系统 卫星定位系统 组合导航

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北斗导航应用于自动化地震监测系统的研究 被引量：2

5

作者 勾威 丁思洋 +1 位作者 赵明衍 范亮 《中国新通信》 2012年第24期25-26,共2页

一、引言 全球导航卫星系统（GNSS）包含美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo系统、中国的北斗二代，全部建成后其可用的卫星数目达到100颗以上。GNSS是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。目前我国已经建成中国大陆构造... 一、引言 全球导航卫星系统（GNSS）包含美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo系统、中国的北斗二代，全部建成后其可用的卫星数目达到100颗以上。GNSS是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。目前我国已经建成中国大陆构造环境监测网络，大大提高了我国地震监测水平。 展开更多

关键词 地震监测系统 北斗导航 全球导航卫星系统 自动化 GALILEO系统 GLONASS 应用 环境监测网络

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我国成功发射第五颗新一代北斗导航卫星

6

《数字通信世界》 2016年第2期75-75,共1页

2月1日15时29分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭（及远征一号上面级），成功发射了第五颗新一代北斗导航卫星，标志着北斗系统全球组网迈出坚实一步。北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。第五... 2月1日15时29分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭（及远征一号上面级），成功发射了第五颗新一代北斗导航卫星，标志着北斗系统全球组网迈出坚实一步。北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。第五颗新一代北斗导航卫星由中国科学院微小卫星创新研究院（上海微小卫星工程中心）抓总，与中国电子科披集团公司等共同研制。该院院长、卫星总指挥相里斌表示，卫星具备全球及平稳过渡RNSS导航信号、星问链路、自主运行、空间环境探测等四大功能，支持北斗全球导航系统试验以及多项关键技术攻关成果的验证。 展开更多

关键词 西昌卫星发射中心 北斗导航卫星 中国科学院 北斗卫星导航系统 全球卫星导航系统 空间环境探测 全球导航系统 微小卫星

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让你知道自己的车在哪里——汽车电子导航系统介绍

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作者 郭兴环 《汽车维修与保养》 1999年第7期61-62,共2页

汽车电子导航系统是在全球卫星定位系统(GPS)基础上发展起来的新型技术。当今世界汽车的保有量逐年增加,给道路交通带来了严重的堵塞和拥挤,成为社会环境的一大公害,也造成了巨大的经济损失。修建道路、加大流通能力,虽然是解决交通拥... 汽车电子导航系统是在全球卫星定位系统(GPS)基础上发展起来的新型技术。当今世界汽车的保有量逐年增加,给道路交通带来了严重的堵塞和拥挤,成为社会环境的一大公害,也造成了巨大的经济损失。修建道路、加大流通能力,虽然是解决交通拥挤的重要途径。 展开更多

关键词 全球卫星定位系统 电子导航系统 新型技术 汽车导航系统 系统介绍 道路交通 流通能力 交通拥挤 社会环境 经济损失

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复杂信号环境下的GNSS定位星座选择算法 被引量：2

8

作者 陈陌寒 郑睿 +1 位作者 王云 陈杰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期85-89,共5页

为了有效减小全球导航卫星系统(GNSS)接收机在复杂信号环境下的定位误差,提出一种定位星座选择算法.该算法利用简化的距离残差平方和作为检验统计量,该检验统计量可以反映单颗卫星的伪距测量误差进而实时反映定位误差的变化.基于该检验... 为了有效减小全球导航卫星系统(GNSS)接收机在复杂信号环境下的定位误差,提出一种定位星座选择算法.该算法利用简化的距离残差平方和作为检验统计量,该检验统计量可以反映单颗卫星的伪距测量误差进而实时反映定位误差的变化.基于该检验统计量,提出的定位星座选择算法能够检测出多个错误观测量进而将其去除.测试表明,这种定位星座选择算法可以大幅度减小定位点的错误概率,性能优于传统GDOP(几何精度因子)定位星座选择算法;长时间连续定点定位仿真测试中平均有效性超过80%,动态测试中有效性超过70%. 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 复杂信号环境 星座选择 伪距测量误差 载噪比

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基于数据链测距的分布式三维协同定位方法

9

作者 马德仁 王振桓 +2 位作者 张荣兵 李奇奋 孔龙涛 《遥测遥控》 2025年第2期12-19,共8页

针对复杂电磁环境下低空飞行无人机群的绝对、相对位置服务需求,本文提出了一种基于高精度测距信息的三维分布式无人机协同定位方法。集群中所有节点配备相同精度的导航定位传感器,采用惯导误差作为状态变量、高度计测高值作为高度量测... 针对复杂电磁环境下低空飞行无人机群的绝对、相对位置服务需求,本文提出了一种基于高精度测距信息的三维分布式无人机协同定位方法。集群中所有节点配备相同精度的导航定位传感器,采用惯导误差作为状态变量、高度计测高值作为高度量测,以及0.1 Hz的视觉匹配信息作为位置速度量测值修正绝对定位误差。利用节点间测距值为协同观测量修正相对定位误差,采用扩展卡尔曼滤波方法融合测距值与惯导/高度计/视觉松组合系统输出。构建6个节点的无人机群飞行试验场景,完成低空飞行场景仿真验证。经验证:通过协同定位算法,绝对位置精度提升61%,相对定位精度提升93%,验证了协同定位方法的有效性。 展开更多

关键词 协同定位 数据链 惯性导航系统 卫星导航拒止

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美国打造新的军用“全源导航” 被引量：4

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作者 刘春保 《国际太空》 2013年第4期46-49,共4页

对美国军方而言，“全球定位系统”（GPS）提供的定位、导航与授时（PNT）服务是不可或缺的，然而，卫星导航系统的固有弱点使地下、水下、室内、城市或高山峡谷，特别是干扰环境下的高精度军事PNT能力受到极大制约，为解决卫星导航系... 对美国军方而言，“全球定位系统”（GPS）提供的定位、导航与授时（PNT）服务是不可或缺的，然而，卫星导航系统的固有弱点使地下、水下、室内、城市或高山峡谷，特别是干扰环境下的高精度军事PNT能力受到极大制约，为解决卫星导航系统固有弱点的制约，以美国国防高级研究计划局（DARPA）为首的先进军事技术研究机构开展了在GPS）服务被干扰、被阻断，即不能使用GPS服务背景下的高精度定位、导航与授时技术——“全源导航”（ASPN）技术研究，以期在未来对抗条件下的军事行动中保持。 展开更多

关键词 卫星导航系统 美国军方 美国国防高级研究计划局 全球定位系统 高精度定位 军用 军事技术 干扰环境

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基于调零天线的无人机抗导航干扰方法 被引量：3

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作者 李津 李鹏程 +1 位作者 刘博 何中翔 《现代电子技术》 2023年第5期25-28,共4页

针对无人机在卫星导航拒止环境下利用真实卫星信号导航定位的需求,提出一种基于调零天线的无人机抗导航干扰方法。首先,分析卫星导航压制和欺骗干扰的特点;其次,建立抗干扰模型,抗压制干扰的方法是使用调零天线零陷信号功率,抗欺骗干扰... 针对无人机在卫星导航拒止环境下利用真实卫星信号导航定位的需求,提出一种基于调零天线的无人机抗导航干扰方法。首先,分析卫星导航压制和欺骗干扰的特点;其次,建立抗干扰模型,抗压制干扰的方法是使用调零天线零陷信号功率,抗欺骗干扰的方法是通过无人机特定的运动,计算位移得到的多普勒和载波跟踪环得到的多普勒之差,并与无人机运动变化进行对比,选定门限判定每颗卫星信号是否为欺骗干扰信号,标记并去除欺骗干扰信号;最后,在欺骗干扰信号和真实信号同时存在的情况下,利用基于Matlab的GPS软件接收机,半物理仿真验证欺骗干扰和抗欺骗干扰的效果,该方法达到了在压制干扰和欺骗干扰环境中利用真实卫星信号定位的目的,可应用于民用和军用卫星导航压制和欺骗干扰中。 展开更多

关键词 全球定位系统 抗导航干扰 无人机 多普勒变化 调零天线 导航拒止环境

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GNSS地基集成测试与开发环境

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作者 靳文瑞 战兴群 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第6期56-60,共5页

GNSS地基集成测试与开发环境可测试和监测GPS,GLONASS,GALI-LEO等多种导航星座的空间信号,更重要的是测试和认证各种新型接收机和应用产品的性能和指标。同时为新的GNSS系统投入运行前进行必要的信号结构试验、接收机试验等。本文从集... GNSS地基集成测试与开发环境可测试和监测GPS,GLONASS,GALI-LEO等多种导航星座的空间信号,更重要的是测试和认证各种新型接收机和应用产品的性能和指标。同时为新的GNSS系统投入运行前进行必要的信号结构试验、接收机试验等。本文从集成测试与开发环境建立动机和目标入手,重点阐述了其运行模式、系统结构、测试区域选择标准,并进行了逼真度分析以及系统规划。以期对我国自主研发GNSS集成测试与开发环境做些探索性工作。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 地基 集成测试环境 伽利略

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基于角度的通用光学室内定位系统的实现

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《无线电工程》 2018年第8期627-627,共1页

加拿大不列颠哥伦比亚大学应用科学学院的Mark H.Bergen等在2018年5月12日《光电子学前沿》网上优先发表的论文指出：利用室内定位系统与全球导航卫星系统（如全球定位系统）相结合在室内环境中提供导航定位,已经成为一个新兴市场。目前... 加拿大不列颠哥伦比亚大学应用科学学院的Mark H.Bergen等在2018年5月12日《光电子学前沿》网上优先发表的论文指出：利用室内定位系统与全球导航卫星系统（如全球定位系统）相结合在室内环境中提供导航定位,已经成为一个新兴市场。目前,文献资料中已经提出了多种系统,但都存在一些致命的弱点,无法得到大规模的实现。 展开更多

关键词 全球定位系统 室内环境 全球导航卫星系统 光学 通用 哥伦比亚大学 MARK 应用科学

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我国首套冰川实时监测系统投入使用数据每5 min更新1次

14

《河南科技》 2021年第31期2-2,共1页

10月29日,记者从武汉大学获悉,该校中国南极测绘研究中心联合中国科学院西北生态环境资源研究院玉龙雪山冰冻圈与可持续发展野外观测研究站(简称玉龙雪山站)成功研发了我国第一套冰川实时监测系统,目前已投入使用。该系统由全球导航卫... 10月29日,记者从武汉大学获悉,该校中国南极测绘研究中心联合中国科学院西北生态环境资源研究院玉龙雪山冰冻圈与可持续发展野外观测研究站(简称玉龙雪山站)成功研发了我国第一套冰川实时监测系统,目前已投入使用。该系统由全球导航卫星系统(Global Navigation Satel⁃lite System,GNSS)、激光测距、相机、气象、冰温及地震仪等监测模块组成,通过4G实时传输观测数据。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 实时监测系统 实时传输 中国科学院 激光测距 玉龙雪山 生态环境资源 监测模块

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改进加权质心算法的集群协同定位理论研究

15

作者 张薇薇 刘美红 +2 位作者 陈懋霖 李艳霞 王章 《无线电工程》 2024年第7期1779-1785,共7页

无人机集群定位信息的获取对于路径规划、探测、制导和协同控制等均具有重要意义,当前通常使用的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)定位易受到干扰和欺骗的影响而处于拒止状态,基于机间数据链的协同定位的用... 无人机集群定位信息的获取对于路径规划、探测、制导和协同控制等均具有重要意义,当前通常使用的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)定位易受到干扰和欺骗的影响而处于拒止状态,基于机间数据链的协同定位的用途日益凸显。目前缺少获得一致认同的在精度和计算量之间获得较好平衡的协同定位算法,针对这一问题,对研究GNSS拒止下基于机间测距的无人机集群协同定位方法进行了简要介绍。搭建集群无人机协同定位分散融合定位架构,针对GNSS拒止下集群无人机定位性能无法定量评估问题,建立集群协同定位精度定量评估模型,构建出典型任务场景下的无人机飞行轨迹和各历元的机间测距信息。通过仿真试验,利用包括加权质心算法、最小二乘法和网格法在内的多种算法解算得到无人机集群的相对位置信息,评估设定的典型场景下3种定位方法定位性能,解决GNSS拒止下集群无人机定位误差快速发散的问题。仿真结果表明,加权质心算法性价比最高,研究结论可为无人机集群定位提供一定的指导和帮助。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统拒止环境 机间测距 协同定位

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基于AI芯片和机器视觉的协同控制实现 被引量：2

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作者 王铖 张真睿 +2 位作者 方超 王琳娜 张宝昌 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第6期67-73,共7页

目前,对于如何实现无人集群在无网络、无GPS环境中的自主导航研究较少。因此,针对这种特殊的应用场景,基于机器视觉相关算法,本文创新性地提出了一套采用集中式编队方式的地空协同控制系统。该系统由空中侦察机、空中跟随机、地面侦察... 目前,对于如何实现无人集群在无网络、无GPS环境中的自主导航研究较少。因此,针对这种特殊的应用场景,基于机器视觉相关算法,本文创新性地提出了一套采用集中式编队方式的地空协同控制系统。该系统由空中侦察机、空中跟随机、地面侦察车和地面跟随车组成。空中侦察机采用VINS-MONO技术进行导航,提供位置基准;同时利用CVM-Net技术将空中侦察机与地面侦察车的拍摄图像匹配,得到二者相对位置,用于引导地面跟随车和空中跟随机。该系统采用YOLO-LITE检测算法,可实现实时目标检测;采用华为"麒麟970"智能芯片作为核心硬件,实现信息的实时无回传处理。利用该系统,地面与空中无人集群可在无网络、无GPS的环境进行自主导航定位与协同控制,在紧急搜救和军事侦察等领域具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 无人集群系统 协同控制 AI芯片 GPS拒止环境 跨视角图像匹配 导航

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英国电信注重Wi-Fi网络

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作者 赵法彬 《数字通信世界》 2011年第6期48-49,共2页

以GPS为代表的全球卫星导航定位系统给人们的工作与生活带来了越来越多的便利,然而,在高层建筑里面或者高楼大厦之间,卫星信号因障碍或环境衰减,导航定位的效果不能让人满意。此时,遍布城市各个角落的Wi-Fi热点的定位功能就大显身手了... 以GPS为代表的全球卫星导航定位系统给人们的工作与生活带来了越来越多的便利,然而,在高层建筑里面或者高楼大厦之间,卫星信号因障碍或环境衰减,导航定位的效果不能让人满意。此时,遍布城市各个角落的Wi-Fi热点的定位功能就大显身手了。并且,Wi-Fi定位正迅速被人们接受,并将其看作GNSS定位技术在室内环境下的补充和增强。许多运营商和服务商也开始提供必要的Wi-Fi热点数据库,使Wi-Fi总体定位能力成为可能。作为传统的固网运营商,英国电信（BT）也越来越重视Wi-Fi的网络建设。 展开更多

关键词 WI-FI网络 英国电信 全球卫星导航定位系统 室内环境 高层建筑 卫星信号 定位功能 定位技术

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GPS技术及其进展

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作者 王皓 杨中华 《黄河水利职业技术学院学报》 1998年第3期41-42,共2页

关键词 GPS接收机 GPS技术 导航电文 定位精度 卫星星座 误差改正 GPS定位系统 全球定位系统GPS 职业技术学院 环境监测

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