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融合电离层延迟改正与多频信号优化的全球导航卫星系统部分模糊度解算方法
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作者 张旭 杨杰 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1543-1553,共11页
针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几... 针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几何模式下的最小二乘降相关平差(LAMBDA)。通过引入电离层延迟改正模型并将其融入ICIR方法中,有效解决了电离层延迟误差对模糊度解算(AR)的影响,提高了长基线条件下的定位精度。同时,为提升观测值质量不佳时的数据利用率,本研究利用卫星三频最优子集信息辅助非三频子集进行AR。具体而言,对最优子集卫星采用改进的ICIR方法进行解算,而对非三频卫星子集则结合最优子集的辅助信息,采用LAMBDA方法进行解算。两阶段解算策略不仅降低了计算复杂度,还显著提高了AR的成功率和可靠性,从而全面提升了GNSS定位的性能。实验结果表明,MPARICIR方法在各种基线条件和卫星数据质量下均表现出优异的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 模糊度解算 电离层延迟改正模型 级联整数解算 最小二乘降相关平差
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全球导航卫星系统接收机的复信号自适应陷波干扰抑制 被引量:2
2
作者 周超 王跃科 +1 位作者 乔纯捷 戴卫华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期189-194,共6页
为提高全球导航卫星系统接收机抑制带内窄带干扰的能力,提出一种采用复系数自适应陷波器的时域滤波干扰抑制方法。在数字基带通过自适应算法调整复数滤波器的频率参数,以实时检测和跟踪窄带干扰的中心频率。仿真结果表明,该方法可以快... 为提高全球导航卫星系统接收机抑制带内窄带干扰的能力,提出一种采用复系数自适应陷波器的时域滤波干扰抑制方法。在数字基带通过自适应算法调整复数滤波器的频率参数,以实时检测和跟踪窄带干扰的中心频率。仿真结果表明,该方法可以快速、有效地抑制固定频率的窄带干扰和线性调频干扰,提高接收机在干扰条件下的捕获性能。其干扰抑制性能优于实系数自适应陷波器的干扰抑制方法。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 接收机 干扰抑制 自适应陷波器
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利用信号重构的全球导航卫星系统欺骗干扰抑制方法 被引量:12
3
作者 卢丹 白天霖 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1268-1273,共6页
欺骗式干扰通过发射与真实卫星信号相似的信号误导接收机产生错误的定位结果,具有极大的危害。该文针对转发式欺骗干扰,提出一种基于信号重构的单天线欺骗干扰抑制方法。该方法首先通过参数估计方法估计出欺骗信号载波频率和码相位,然... 欺骗式干扰通过发射与真实卫星信号相似的信号误导接收机产生错误的定位结果,具有极大的危害。该文针对转发式欺骗干扰,提出一种基于信号重构的单天线欺骗干扰抑制方法。该方法首先通过参数估计方法估计出欺骗信号载波频率和码相位,然后构建欺骗信号子空间正交投影矩阵以抑制干扰。仿真实验结果表明该方法对欺骗干扰具有良好的抑制效果,能够保障接收机在干扰环境中实现有效定位,并具有较低的运算复杂度。 展开更多
关键词 卫星导航 欺骗式干扰 信号重构 干扰抑制
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北斗全球卫星导航系统工程技术与管理创新 被引量:1
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作者 谢军 杨长风 +2 位作者 王慧林 杨军 张建军 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,... 北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,全面突破核心关键技术,创新发展工程管理模式,实现了国际卫星导航领域和我国航天领域的多个首创,提前半年完成建设,走出了一条符合我国国情、独具特色的国家超级工程发展道路。本文围绕北斗全球卫星导航系统任务要求,全面阐述工程任务组成、任务进程和系统应用,从“混合星座、通信导航融合、星间链路、导航信号、快速组网、核心产品国产化”等方面梳理系统技术特点与创新,并总结了北斗工程建设过程中组织、技术、进度、质量和运行服务等管理体系的创新举措。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球系统 工程技术与管理 创新
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非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法
5
作者 贾琼琼 周月颖 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3246-3255,共10页
非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓... 非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓解NLOS的影响。考虑到NLOS引起的伪距观测误差偏离高斯分布,所提方法首先利用核密度估计(KDE)方法估计伪距观测误差的概率密度函数,并利用该概率密度函数来构造鲁棒代价函数用于导航解算,从而缓解NLOS引起的定位误差。实验结果表明所提方法在卫星存在NLOS传输时能够较好地减小GNSS的定位误差。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 最小二乘定位 非视距传输 核密度估计 鲁棒定位
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基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法
6
作者 刘瑞华 周童 刘亮 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期330-336,共7页
为了优化北斗卫星导航接收机在复杂电磁环境下的抗干扰性能,提出了基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法.用改进式箕舌线函数替代传统最小均方自适应算法,改变其步长迭代公式,以提升算法收敛速度、保持较小的稳态误差和低计算复杂... 为了优化北斗卫星导航接收机在复杂电磁环境下的抗干扰性能,提出了基于箕舌线函数的北斗导航信号干扰抑制算法.用改进式箕舌线函数替代传统最小均方自适应算法,改变其步长迭代公式,以提升算法收敛速度、保持较小的稳态误差和低计算复杂度.利用其误差函数对北斗接收机数字信号处理模块进行干扰抑制,对抑制后的载波跟踪误差及码跟踪误差进行仿真,分析了所提出算法对北斗接收机跟踪误差精度的影响,并且根据干扰抑制前后的干信比计算接收机的伪距测量误差.结果表明,新算法可有效降减弱干扰对接收机性能的影响,提升接收机跟踪能力及定位能力,定位精度相较未抑制之前提升近3倍,且稳定度更好. 展开更多
关键词 北斗卫星导航 接收机 干扰抑制 箕舌线函数 SIGMOID函数 载波跟踪误差 伪距测量误差 定位精度
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卫星导航欺骗干扰检测与抑制技术综述 被引量:3
7
作者 倪淑燕 陈世淼 +3 位作者 付琦玮 毛文轩 雷拓峰 宋鑫 《电讯技术》 北大核心 2024年第5期812-820,共9页
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)欺骗式干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,对GNSS造成了严重的安全威胁。介绍了生成式和转发式欺骗干扰的原理和关键技术,总结了现有的欺骗式干扰检测方法和抑制方法,并从成... 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)欺骗式干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,对GNSS造成了严重的安全威胁。介绍了生成式和转发式欺骗干扰的原理和关键技术,总结了现有的欺骗式干扰检测方法和抑制方法,并从成本、性能、复杂度、研究重点等方面对现有技术进行了详细分析。以性能和成本为指标,对比分析了现有干扰攻击、检测和抑制方法。最后,对未来欺骗式干扰防御研究值得关注的问题进行了展望,以期为后续研究提供思路。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 欺骗式干扰 欺骗干扰检测 欺骗干扰抑制
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改进的全球卫星导航系统阵列抗干扰方法 被引量:4
8
作者 张彦军 栗苹 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期7-12,共6页
针对全球卫星导航系统(GNSS)阵列接收机采用多级维纳滤波进行降秩处理时,若在期望方向混入连续波干扰后会导致性能变差甚至是信号相消的现象,提出了基于前置自适应陷波器的组合改进方法。该方法在基于广义旁瓣相消结构的均匀圆阵上进一... 针对全球卫星导航系统(GNSS)阵列接收机采用多级维纳滤波进行降秩处理时,若在期望方向混入连续波干扰后会导致性能变差甚至是信号相消的现象,提出了基于前置自适应陷波器的组合改进方法。该方法在基于广义旁瓣相消结构的均匀圆阵上进一步采用Householder变换实现了算法的数值计算。仿真和试验表明整个系统构架具有很好的抗期望方向连续波干扰和抗宽带干扰的性能。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 自适应陷波器 阵列信号处理 多级维纳滤波
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GNSS信号的线性调频干扰抑制方法
9
作者 巴晓辉 温雯霏 +3 位作者 蔡伯根 王剑 姜维 柴琳果 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2339-2348,共10页
针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号易受射频干扰影响的问题,提出一种线性调频(linear frequency modulation,LFM)干扰抑制方法。首先,提出一种四阶时域自相关方法估计LFM信号参数。其次,设计应用于单... 针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号易受射频干扰影响的问题,提出一种线性调频(linear frequency modulation,LFM)干扰抑制方法。首先,提出一种四阶时域自相关方法估计LFM信号参数。其次,设计应用于单天线GNSS接收机的LFM干扰抑制模块,利用LFM信号的参数估计结果将干扰信号的能量在频域上聚集,采用可配置二阶陷波器滤除干扰信号。最后,通过仿真实验验证LFM信号的参数估计效果和干扰抑制结果。实验结果表明,在干信比达到80 dB时,干扰抑制后的卫星信号跟踪载噪比损失值为3.5 dB·Hz。所提方法可以有效抑制LFM干扰,保障GNSS接收机应对强LFM干扰条件下的干扰抑制性能。 展开更多
关键词 线性调频信号 全球导航卫星系统干扰抑制 干扰参数估计 全球导航卫星系统接收机
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全球导航卫星系统中的干扰频域门限检测技术研究 被引量:4
10
作者 何江 郭承军 陈智 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期105-111,共7页
针对全球导航卫星系统(GNSS)中干扰检测的需求,结合能量检测原理,从信号模型出发,推导出频域检测的检测概率和虚警概率,设计一种门限循环更新的GNSS干扰检测算法。将检测谱线进行快速排序,设定初始门限,将小于门限的谱线更新到新的门限... 针对全球导航卫星系统(GNSS)中干扰检测的需求,结合能量检测原理,从信号模型出发,推导出频域检测的检测概率和虚警概率,设计一种门限循环更新的GNSS干扰检测算法。将检测谱线进行快速排序,设定初始门限,将小于门限的谱线更新到新的门限,继续检测大于新门限的谱线,直到门限收敛,并输出检测结果。在高斯白噪声下,6种干扰样式的仿真结果表明,该算法门限收敛速度快,能够输出干扰信号的频率、带宽和功率信息,判断出单音干扰、脉冲干扰、窄带干扰和宽带干扰,与传统方法相比,该算法的检测性能更好。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 干扰检测 门限检测 门限更新 检测概率
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全球导航卫星系统互干扰评估分析及启示 被引量:2
11
作者 张建军 薛明 《航天器工程》 2014年第6期93-98,共6页
介绍全球导航卫星系统(GNSS)信号互干扰问题的现状,总结卫星导航系统互干扰评估测试的两种方法,即多径误差评估方法和载噪比评估方法的基本理论和研究现状,结合卫星导航系统的发展需求,对比提出了方法之间的局限性。针对我国卫星导航系... 介绍全球导航卫星系统(GNSS)信号互干扰问题的现状,总结卫星导航系统互干扰评估测试的两种方法,即多径误差评估方法和载噪比评估方法的基本理论和研究现状,结合卫星导航系统的发展需求,对比提出了方法之间的局限性。针对我国卫星导航系统的发展情况,提出基于频谱隔离系数的等效载噪比方法作为卫星导航系统信号互干扰评估方法,以及相关的发展建议。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 频率 干扰
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基于二次解重扩算法的全球卫星导航系统抗干扰误差分析
12
作者 刘倍雄 张绛丽 王璐 《电子测量技术》 2019年第18期61-64,共4页
为了提高全球卫星导航系统(GNSS)干扰控制的情况下对载波相位测试造成的影响,提出了一种基于二次解重扩算法的GNSS抗干扰误差分析方法。对卫星信号载波频率进行了精确估计,同时利用该频率完成二次解重扩计算,有效降低抗干扰处理过程产... 为了提高全球卫星导航系统(GNSS)干扰控制的情况下对载波相位测试造成的影响,提出了一种基于二次解重扩算法的GNSS抗干扰误差分析方法。对卫星信号载波频率进行了精确估计,同时利用该频率完成二次解重扩计算,有效降低抗干扰处理过程产生的相位偏差。仿真实验分析得到:通过一次解重扩处理再以频率精估方式获得的载波频率可以达到所需的估计性能。DR会引起较大载波相位误差,利用频率精估方法得到准确频率估计值之后,可以有效缩小重扩信号和卫星接收信号载波频率的差异性。当阵列误差增大后,由PI引入的载波相位测量误差也明显增加,MVDR算法也会因为阵列误差而产生载波相位测量误差。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 二次解重扩算法 干扰 测量误差
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全球导航卫星系统的进展 被引量:47
13
作者 陈俊勇 党亚明 程鹏飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第5期1-4,共4页
介绍了全球导航卫星系统(GNSS)以及GPS现代化方面的进展,GLONASS的近况和GALILEO的现状及今后的发展;评述了如何减少电离层和对流层对无线电信号传播的延迟、多路径效应、接收机天线和卫星发射天线相位中心的变化、接收相位的模糊度等... 介绍了全球导航卫星系统(GNSS)以及GPS现代化方面的进展,GLONASS的近况和GALILEO的现状及今后的发展;评述了如何减少电离层和对流层对无线电信号传播的延迟、多路径效应、接收机天线和卫星发射天线相位中心的变化、接收相位的模糊度等因素对卫星定位精度的影响;讨论了GPS单点精密定位(PPP)的优缺点。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) GPS GLONASS GALILEO 单点精密定位
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两级结构的卫星导航压制式和欺骗式干扰联合抑制算法 被引量:10
14
作者 包莉娜 吴仁彪 +1 位作者 王文益 卢丹 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第9期1041-1046,共6页
压制式干扰和欺骗式干扰是全球卫星导航系统(Global Positioning System,GPS)中的两种典型干扰,当二者共同存在于导航信号传输环境时,干扰抑制会变得更加困难。本文提出了一种新的两级阵列信号处理方案,由于传统的功率倒置(power invers... 压制式干扰和欺骗式干扰是全球卫星导航系统(Global Positioning System,GPS)中的两种典型干扰,当二者共同存在于导航信号传输环境时,干扰抑制会变得更加困难。本文提出了一种新的两级阵列信号处理方案,由于传统的功率倒置(power inversion,PI)算法可以有效抑制压制式干扰,考虑到协方差矩阵的逆矩阵的物理意义,阵列接收的信号首先经过协方差矩阵求逆处理,然后将处理后的信号向欺骗式干扰的正交子空间投影达到抑制欺骗式干扰的目的。此方法基于GPS C/A码的周期特性和相关特性,利用CLEAN方法估计出欺骗式干扰的波达方向(direction of arrival,DOA)进而估计其子空间。实验结果表明新方案可以同时抑制两种干扰,且方法简单运算量小,可作为一个独立的干扰抑制模块嵌入到接收机中,并验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 欺骗式干扰和压制式干扰抑制 阵列天线 PI算法
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基于双重CSK调相的卫星导航信号认证方法
15
作者 巴晓辉 向彬 +5 位作者 蔡伯根 王剑 姜维 梁坤 柴琳果 张爽娜 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2676-2685,共10页
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)民用服务信号体制公开,容易受到恶意攻击和欺骗干扰。信号认证技术是一种有效的反欺骗手段。码移键控(code shift keying,CSK)可以在不改变扩频信号带宽的情况下,实现更高的... 全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)民用服务信号体制公开,容易受到恶意攻击和欺骗干扰。信号认证技术是一种有效的反欺骗手段。码移键控(code shift keying,CSK)可以在不改变扩频信号带宽的情况下,实现更高的信息传输速率,已经在卫星导航信号中开始应用。对此,提出一种基于双重CSK调相的卫星导航信号认证方法,认证信息的设计利用卫星导航信号的同步信息,使用双重CSK编码组合提高认证信息传输速率,通过调相的方式将认证信息调制到原始卫星信号上,在现有接收机结构的基础上给出了认证信号的接收解调方案。分析表明,该方法可以提高认证信息速率,同时保证卫星导航信号的恒包络特性,通过调整CSK参数和双重组合方式,可改变认证信息速率;通过改变调相角度可以改变认证信号分配的功率比,控制卫星导航信号的信噪比损失,满足不同条件要求下的信号认证需求。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 码移键控 信号认证 调相
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一种利用少快拍数据的卫星导航高动态干扰抑制算法 被引量:4
16
作者 王文益 杜清荣 +2 位作者 吴仁彪 卢丹 王璐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2445-2449,共5页
在高动态环境中,由于干扰来向在短时间内的剧烈变化,利用接收数据协方差矩阵的常规卫星导航干扰抑制算法失效。为了解决快拍数据不足的问题,该文提出一种仅利用少快拍数据的卫星导航高动态干扰抑制算法。首先,通过利用干扰信号空间谱的... 在高动态环境中,由于干扰来向在短时间内的剧烈变化,利用接收数据协方差矩阵的常规卫星导航干扰抑制算法失效。为了解决快拍数据不足的问题,该文提出一种仅利用少快拍数据的卫星导航高动态干扰抑制算法。首先,通过利用干扰信号空间谱的稀疏特性,仅用少数快拍甚至一个快拍来估计干扰来向;然后,利用估计的干扰来向构造干扰子空间,并通过正交子空间投影算法抑制干扰。仿真实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 卫星导航 高动态 少快拍 干扰抑制
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基于全球导航卫星系统资料的短时降水预报 被引量:10
17
作者 姚宜斌 赵庆志 +1 位作者 李祖锋 何亚东 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期357-365,共9页
根据大气对天顶对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)影响的变化特征,提出并实现了一种无气象数据短时降水预报的方法。利用2015年5—6月浙江连续运行参考站(Continuously Operating Reference Station,CORS)网的全球导航卫星系统... 根据大气对天顶对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)影响的变化特征,提出并实现了一种无气象数据短时降水预报的方法。利用2015年5—6月浙江连续运行参考站(Continuously Operating Reference Station,CORS)网的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)观测数据和对应每小时的降水量信息对该方法进行验证,结果表明该方法能够预测出80%以上的降水事件,与国际上利用气象数据根据大气可降水量(Precipitable Water Vapor,PWV)预测出的结果精度相当。表明脱离地面实测气象数据仅利用ZTD对短时降水进行预报可行有效,对于降水的短时预报具有重要研究意义和应用价值。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 天顶对流层延迟 气象数据 连续运行参考站 降水预报
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用于双卫星导航系统用户接收机抗干扰的自适应干扰正交约束下的最佳信号增强算法 被引量:4
18
作者 卢艳娥 谈展中 +2 位作者 杨军 丁子明 郑玉簋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1239-1243,共5页
本文提出了一种适用于双星用户机的自适应干扰正交约束下的最佳信号增强算法 ,该算法将干扰抑制和最佳双星信号接收问题 ,转化为确定干扰正交子空间和无干扰加权矢量 ,以及无干扰加权矢量向干扰正交子空间投影的问题 .为使小口径的CRPA... 本文提出了一种适用于双星用户机的自适应干扰正交约束下的最佳信号增强算法 ,该算法将干扰抑制和最佳双星信号接收问题 ,转化为确定干扰正交子空间和无干扰加权矢量 ,以及无干扰加权矢量向干扰正交子空间投影的问题 .为使小口径的CRPA形成分别对准两颗卫星的波束 ,本文采用基于等信噪比最佳信号增强算法计算无干扰加权矢量 ;而为得到干扰正交子空间 ,本文引入MUSIC算法 ,通过分析样点数目和通道的不一致性对最小特征值的影响 ,给出了划分干扰子空间和干扰正交子空间的门限 .所提算法干扰抑制比大 ,输出电平稳定 ,权矢量更新速度可达μs级 ,并能保证对两颗卫星一定的增益 . 展开更多
关键词 卫星导航系统 智能天线 GPS 自适应天线 干扰
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一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统 被引量:7
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作者 李群生 赵剡 王进达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2241-2249,共9页
为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-S... 为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。 展开更多
关键词 组合导航系统 捷联惯性导航系统 全球定位系统 微机械 高动态 干扰 视觉
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“北斗”卫星导航系统仿真与全球覆盖分析 被引量:10
20
作者 王尔申 岳孝东 +1 位作者 何赫 曲萍萍 《电讯技术》 北大核心 2016年第8期919-922,共4页
为了解"北斗"卫星导航系统(BDS)的星座分布及其正式运行后卫星在全球范围内的覆盖情况,依据BDS卫星轨道参数,使用卫星工具包(STK)构建了完整的BDS空间星座,对BDS卫星轨道信息、可见性以及对地覆盖品质进行分析。在对可见性及... 为了解"北斗"卫星导航系统(BDS)的星座分布及其正式运行后卫星在全球范围内的覆盖情况,依据BDS卫星轨道参数,使用卫星工具包(STK)构建了完整的BDS空间星座,对BDS卫星轨道信息、可见性以及对地覆盖品质进行分析。在对可见性及覆盖品质的分析中,分别仿真分析了在4个不同的城市和全球范围进行观测得到的几何精度因子(GDOP)和导航精度等参数性能。研究结果对分析BDS系统的服务性能以及提高BDS的导航精度有一定的参考意义。 展开更多
关键词 “北斗”卫星导航系统 全球覆盖 几何精度因子 导航精度 仿真分析
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