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非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法 被引量:1
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作者 贾琼琼 周月颖 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3246-3255,共10页
非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓... 非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓解NLOS的影响。考虑到NLOS引起的伪距观测误差偏离高斯分布,所提方法首先利用核密度估计(KDE)方法估计伪距观测误差的概率密度函数,并利用该概率密度函数来构造鲁棒代价函数用于导航解算,从而缓解NLOS引起的定位误差。实验结果表明所提方法在卫星存在NLOS传输时能够较好地减小GNSS的定位误差。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 最小二乘定位 非视距传输 核密度估计 鲁棒定位
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全球导航卫星系统进展及其对导航定位的改善 被引量:28
2
作者 陈俊勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期1-3,共3页
介绍美国的GPS和俄国的GLONASS全球导航卫星系统的新进展及GPS现代化的3个步骤,简评GPS与GLONASS的技术差异,并对Galileo和北斗导航卫星系统的前景进行讨论。指出导航卫星系统将进入一个多系统近百颗卫星并存的新局面,这将显著改善导航... 介绍美国的GPS和俄国的GLONASS全球导航卫星系统的新进展及GPS现代化的3个步骤,简评GPS与GLONASS的技术差异,并对Galileo和北斗导航卫星系统的前景进行讨论。指出导航卫星系统将进入一个多系统近百颗卫星并存的新局面,这将显著改善导航定位应用中的可用性、连续性、可靠性和工作效率,而用户也将面临多系统导航卫星信号优化使用问题。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 GNSS GPS GLONASS 导航定位
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4种全球卫星导航系统实时动态定位效果评估 被引量:3
3
作者 李博峰 项冬 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1895-1900,共6页
提出对流层去相关的实时动态定位(RTK)方法,有效降低单历元对流层参数与高程的相关性,实现对流层延迟与高程的有效分离,从而实现毫米级RTK定位.采用上海连续运行参考站(CORS)网的11条长度从23km到90km的基线,比较忽略对流层延迟与估计... 提出对流层去相关的实时动态定位(RTK)方法,有效降低单历元对流层参数与高程的相关性,实现对流层延迟与高程的有效分离,从而实现毫米级RTK定位.采用上海连续运行参考站(CORS)网的11条长度从23km到90km的基线,比较忽略对流层延迟与估计对流层延迟的单历元最小二乘解、动态卡尔曼滤波与对流层去相关4种RTK方法,重点分析对流层去相关RTK方法分离对流层参数与高程的效果,结果表明,对流层去相关方法在平面与高程方向定位精度均为毫米级,且高程相比平面精度更高. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 实时动态定位(RTK) 亚厘米/毫米级定位 对流层去相关 卡尔曼滤波
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全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法 被引量:1
4
作者 吴广华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第3期9-11,共3页
论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同 ,不同卫星的方位、高度各不相同 ,因而其测距的系统误差也各不相同 ,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差 2个参数来描述不同系... 论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同 ,不同卫星的方位、高度各不相同 ,因而其测距的系统误差也各不相同 ,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差 2个参数来描述不同系统卫星的系统误差 ,需用 5颗卫星来定位 ,且精度受限。采用扩展状态维数 ,对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法 ,可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位 ,充分利用测量信息 ,也可在任一系统的 1颗卫星可用时 ,给出测者的最优估计位置信息 ,改进了双星系统的导航性能。 展开更多
关键词 航海技术 伪距 全球定位系统 全球卫星导航系统 滤波方法 测量精度 综合系统
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欧洲伽利略 (GALILEO)计划——一个民用的全球卫星导航定位系统 被引量:1
5
作者 赵静 李加洪 《遥感信息》 CSCD 2003年第3期59-59,共1页
关键词 全球卫星导航定位系统 伽利略计划 欧洲 GNSS
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全球卫星导航定位仪在航空护林中的应用及需注意的问题 被引量:1
6
作者 张中信 张华强 +1 位作者 何靖东 邢玉辉 《林业科技》 北大核心 2001年第6期23-25,共3页
关键词 航空护林 全球卫星导航定位 应用
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基于无迹卡尔曼滤波的全球导航卫星系统精密定位算法研究 被引量:7
7
作者 周少波 魏征 李灯熬 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期517-522,共6页
针对城市街道环境中卫星信号容易被遮挡、全球导航卫星系统(GNSS)直接定位精度较差的问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的精密定位算法。首先,针对卫星信号在传输过程中由于非视距传播严重影响伪距与载波相位观测值测量的问题,提出利... 针对城市街道环境中卫星信号容易被遮挡、全球导航卫星系统(GNSS)直接定位精度较差的问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的精密定位算法。首先,针对卫星信号在传输过程中由于非视距传播严重影响伪距与载波相位观测值测量的问题,提出利用支持向量机分类算法对信号进行分类,从而获得较为理想的卫星信号。其次,通过数学建模建立周边行人和目标行人之间的联系,利用UKF将周边行人的定位数据作为观测值去修正目标行人的定位误差,从而提高目标行人的定位精度。实验仿真结果表明,该算法能够有效提高城市环境中行人的定位精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 支持向量机 无迹卡尔曼滤波 精密定位
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飞速发展的GPS—全球卫星定位导航仪 被引量:1
8
作者 大有 《渔业机械仪器》 1994年第6期47-47,共1页
GPS是英文Global Positioning System的缩写,即导航卫星全球定位系统,该系统由空间部分、地面控制部分和用户设备三大部分组成。是当前世界上最先进的、定位精度最高、使用范围最广的无线电导航系统。这项号称宇航第三大工程的计划,是... GPS是英文Global Positioning System的缩写,即导航卫星全球定位系统,该系统由空间部分、地面控制部分和用户设备三大部分组成。是当前世界上最先进的、定位精度最高、使用范围最广的无线电导航系统。这项号称宇航第三大工程的计划,是由美国国防部主持研究实施的,主要目的是为军用交通工具和军事人员的导航而研制。至目前为止,已耗资三十多亿美元,到1993年6月美国已将24颗导航卫星全部送入空间轨道,并正式投入使用,能在全球范围内全天候地为海上、陆地、空间的用户连续实时提供高精度的经度、纬度、高度三维位置、三维速度和时间信息。美、日及欧洲工业国家已广泛应用于船舰、飞机的定位、导航,船舶交通管理,海洋和大陆的测量,海陆石油和天然气勘探管道铺设、浮标的建立、远洋渔业、陆上车辆交通的管理等。如近年来对智能车辆/公路系统的应用成为全球研究开发的热点。在军事上可用于导弹的精确制导。在海湾战争中美国及多国部队装备了一万多台GPS接收机,发挥了巨大作用,被美军誉为“神功罗盘”。美国把建成GPS导航系统作为无线电导航领域进入二十一世纪的重要标志。 展开更多
关键词 GPS 卫星导航 全球定位导航 发展
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2009年恢复全球导航功能 红色星座重生 俄罗斯“格罗纳斯”卫星定位系统全解析
9
作者 金德才 李守祥 《国际展望》 北大核心 2007年第12期80-85,共6页
2007年4月14日,西昌卫星发射中心成功将“北斗”二代导航卫星送入太空,全球卫星定位系统已成为各大国争夺高边疆的新坐标。面对美国GPS的“霸权”和欧洲“伽利略”与中国“北斗”的追赶,俄罗斯“格罗纳斯”系统的最新动向引人关注……
关键词 全球卫星定位系统 俄罗斯 导航功能 解析 星座 卫星发射中心 导航卫星 伽利略
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北斗星通参加“中国全球定位系统技术应用协会2009年会暨卫星导航定位产业发展与对策专家论坛”
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作者 本刊编辑部 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第12期6-,共1页
关键词 导航定位 北斗星通 中国全球定位系统技术应用协会 卫星 专家论坛 产业
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全球导航卫星系统的进展 被引量:47
11
作者 陈俊勇 党亚明 程鹏飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第5期1-4,共4页
介绍了全球导航卫星系统(GNSS)以及GPS现代化方面的进展,GLONASS的近况和GALILEO的现状及今后的发展;评述了如何减少电离层和对流层对无线电信号传播的延迟、多路径效应、接收机天线和卫星发射天线相位中心的变化、接收相位的模糊度等... 介绍了全球导航卫星系统(GNSS)以及GPS现代化方面的进展,GLONASS的近况和GALILEO的现状及今后的发展;评述了如何减少电离层和对流层对无线电信号传播的延迟、多路径效应、接收机天线和卫星发射天线相位中心的变化、接收相位的模糊度等因素对卫星定位精度的影响;讨论了GPS单点精密定位(PPP)的优缺点。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) GPS GLONASS GALILEO 单点精密定位
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基于卫星导航系统的列车定位技术现状与发展 被引量:47
12
作者 刘江 蔡伯根 王剑 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期4033-4042,共10页
从GNSS技术在铁路列车定位中的应用优势出发,分析基于卫星导航系统的列车定位原理与需求,围绕GPS,GLONASS,GALILEO和北斗四大全球导航卫星系统,介绍国内外利用卫星导航实现铁路列车位置服务的应用情况,在专用型导航接收机设计、多传感... 从GNSS技术在铁路列车定位中的应用优势出发,分析基于卫星导航系统的列车定位原理与需求,围绕GPS,GLONASS,GALILEO和北斗四大全球导航卫星系统,介绍国内外利用卫星导航实现铁路列车位置服务的应用情况,在专用型导航接收机设计、多传感器数据融合、轨道电子地图生成与辅助、完好性与安全性保障等4个方面总结了基于卫星导航的列车定位在核心理论方法层面的主要进展,并对其未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 铁路运输系统 列车定位 位置服务
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全球导航卫星系统的星座可见性研究 被引量:20
13
作者 刘会杰 张乃通 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第5期23-25,共3页
在GPS和GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)的应用研究中 ,为保证系统正常工作 ,导航星座应满足一定的可见性要求。因此 ,首先对提出的最小可见性要求进行了原理性阐述 ;之后 ,基于卫星对地面的覆盖特性 ,给出了导航卫星的可见... 在GPS和GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)的应用研究中 ,为保证系统正常工作 ,导航星座应满足一定的可见性要求。因此 ,首先对提出的最小可见性要求进行了原理性阐述 ;之后 ,基于卫星对地面的覆盖特性 ,给出了导航卫星的可见性定义 ,并推导了一种可见性判据 ;最后 ,针对一种通用的全球导航卫星系统星座 ,用仿真的方法给出了地面和某一海拔高度对该星座的可见性结果 ,确定了海拔高度同星座中可见卫星数目之间的关系 ,从而为全球导航卫星系统在外层空间的应用设计提供了依据。 展开更多
关键词 卫星导航 全球定位系统 星座
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基于样本增强的列车卫星定位伪距欺骗检测方法
14
作者 刘江 张楚 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期32-42,共11页
基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球... 基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球导航卫星系统(GNSS)的列车定位面临的伪距欺骗这一典型干扰模式为对象,研究并提出一种基于样本增强的伪距欺骗主动检测方法。该方法运用Wasserstein生成式对抗网络(WGAN)解决受欺骗干扰样本数据不均衡问题,利用扩充的数据集训练检测模型,并引入自注意力(SA)机制优化来自不同接收机输入特征之间的相对位置关系,采用生成式对抗学习思想形成一套完整的列车卫星定位伪距欺骗干扰检测方案。由列车卫星定位欺骗干扰注入测试结果可知,提出的方法能够充分运用生成式对抗网络思想解决受欺骗样本的典型受限问题,融合自注意力机制所得检测性能显著优于载噪比检测和代表性机器学习算法等常规检测方案;对建模样本未覆盖特征具备良好的适应能力,具有更优的检测精度和鲁棒性,在多个伪距欺骗干扰模式数据集上测试所得F1分数均超过0.99。该方法在欺骗干扰检测性能方面的优势能够为众多卫星导航系统铁路应用提供有力支撑,为有效防范卫星定位在信息安全层面的攻击入侵提供了有利条件。 展开更多
关键词 智能交通 伪距欺骗检测 样本增强 列车定位 全球导航卫星系统 生成式对抗网络
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北斗双频精密单点定位模糊度固定及性能分析 被引量:4
15
作者 赵琳 孙治国 +3 位作者 杨福鑫 张洁 谭波 李亮 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第2期283-291,共9页
为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个... 为了全面评估北斗全球导航卫星系统精密单点定位模糊度固定的性能,本文基于北斗B1I/B3I双频无电离层组合精密单点定位模糊度固定(PPP-AR)模型,通过设计宽巷、窄巷部分模糊度子集选取的质量控制策略以保障模糊度固定的可靠性,对全球36个测站60 d的静态数据进行性能评估。研究表明:在首次固定时间、固定解收敛时间和固定成功率方面,亚太BDS-2/3最好,亚太BDS-3次之,非亚太BDS-3最差。虽然BDS-2/3的平均固定成功率最高,但高度角优先固定方法未顾及固定成功率对PPP-AR核检的影响,使得部分观测时间的固定成功率有所下降。北斗固定解定位精度均为厘米级,以亚太BDS-2/3静态模式为例,北、东、天的均方根值分别为0.7、0.6和1.9 cm。 展开更多
关键词 北斗全球导航卫星系统 精密单点定位模糊度固定 双频无电离层组合 宽巷 窄巷 部分模糊度子集选取 质量控制 高度角优先固定方法
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全球覆盖卫星导航定位系统
16
作者 李大孚 《海洋地质动态》 1985年第2期13-14,共2页
众所周知,目前在海洋地质与地球物理调查中普遍使用子午仪卫星定位系统。而这种系统是间断性定位,轨道分布不匀,大大影响着定位的精度。近年来兴起的三维地震勘探、工程地质详查以及钻井平台复位等等,对导航和定位的要求越来越高。因此... 众所周知,目前在海洋地质与地球物理调查中普遍使用子午仪卫星定位系统。而这种系统是间断性定位,轨道分布不匀,大大影响着定位的精度。近年来兴起的三维地震勘探、工程地质详查以及钻井平台复位等等,对导航和定位的要求越来越高。因此,海洋地质方面的用户也和其它许多用户一样,正在迫切盼望一种更高级的全球导航定位系统的诞生。 展开更多
关键词 全球覆盖卫星导航定位系统 海洋地质 地球物理调查
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全球导航卫星系统-声呐组合观测模型分类体系 被引量:13
17
作者 薛树强 杨元喜 +2 位作者 肖圳 赵爽 李保金 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1857-1868,共12页
本文回顾了海底大地测量全球导航卫星系统-声呐观测模型近二十年来的发展,以声速误差处理为主线给出了全球导航卫星系统-声呐观测模型的分类体系,按函数模型、随机模型和约束条件进行了归纳,探讨了未来发展方向。研究表明:测距定位模型... 本文回顾了海底大地测量全球导航卫星系统-声呐观测模型近二十年来的发展,以声速误差处理为主线给出了全球导航卫星系统-声呐观测模型的分类体系,按函数模型、随机模型和约束条件进行了归纳,探讨了未来发展方向。研究表明:测距定位模型无需现场声速剖面测量,但需解决声速垂向梯度影响的有效参数化估计或改正问题;海底大地测量更为关注声速时空变化对观测值影响,为此推荐采用声速场误差加性补偿模型及其导出的声速场参数间接估计模型;海底局域网阵列存在类似共模环境误差,具有提升海洋环境参数估计及海底定位精度的能力。 展开更多
关键词 海底大地测量 全球导航卫星系统 声呐 水下定位 参考声速 声速误差 补偿模型 声速场反演 天顶延迟 参数估计
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两种电离层模型对卫星导航定位精度的影响分析 被引量:6
18
作者 李文文 李敏 +1 位作者 胡志刚 赵齐乐 《导航定位学报》 2013年第3期43-47,共5页
北斗卫星导航系统及全球定位系统等全球卫星导航系统电磁波信号在大气中传播会受到电离层延迟的影响,为满足导航用户需求,我国北斗卫星导航系统和美国全球定位系统均采用Klobuchar 8参数模型进行电离层延迟改正。但是全球定位系统Klobuc... 北斗卫星导航系统及全球定位系统等全球卫星导航系统电磁波信号在大气中传播会受到电离层延迟的影响,为满足导航用户需求,我国北斗卫星导航系统和美国全球定位系统均采用Klobuchar 8参数模型进行电离层延迟改正。但是全球定位系统Klobuchar模型和北斗卫星导航系统Klobuchar模型的电离层参数并不相同,分析不同导航系统发布的电离层参数精度对这两种双模导航定位中电离层参数的选择具有重要的研究意义。分别采用北斗卫星导航系统和全球定位系统电离层模型进行伪距单点定位,通过比较最终的定位精度从而对这两种不同模型在全球范围内的改正精度进行评价。研究结果表明:在中国区域内,采用北斗卫星导航系统模型的伪距单点定位精度较全球定位系统模型有较大提高;采用北斗卫星导航系统电离层参数更利于中国区域的全球卫星导航系统的导航定位。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 电离层模型 单点定位
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方差分量估计在多卫星导航系统联合定位中的应用 被引量:6
19
作者 何帆 高成发 +1 位作者 潘树国 王胜利 《导航定位学报》 2013年第3期56-61,共6页
随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代。多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定位能力。全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统观测值精度存在一定差异,采用赫尔默... 随着北斗卫星导航系统的逐步建成和完善,全球卫星导航系统进入多系统联合定位时代。多系统联合定位能明显增加可用卫星数量,保障定位能力。全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统以及北斗卫星导航系统观测值精度存在一定差异,采用赫尔默特方差分量估计确定三个系统观测值的权值比,能进一步提高定位的准确性。为同时减弱系统中较大粗差的影响,研究赫尔默特方差分量估计的抗差解在三系统联合定位中的应用。算例结果表明,此方法不仅能有效解决组合定位中的权值比问题,也能减弱观测值中粗差对定位结果的影响。当观测值含粗差时,比较使用抗差赫尔默特方差分量估计方法前后的定位误差可以得出:北(N)、东(E)、及天顶(U)三个方向上定位精度分别提高了16.5%、41.6%、81.0%。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗卫星导航系统 格洛纳斯卫星导航系统 伪距双差 赫尔默特方差分量估计 抗差估计
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双卫星导航系统短基线动态定位实验与对比分析 被引量:8
20
作者 张小红 丁乐乐 何俊 《导航定位学报》 2014年第2期26-30,共5页
针对我国正在建设的北斗系统,给出并讨论了北斗系统及全球定位系统组合相对定位模型和动态基线解方法,采用卡尔曼滤波进行动态基线解算的参数估计,利用最小二乘降相关分解法固定双差模糊度,获得动态基线固定解。通过两个实际的动态定位... 针对我国正在建设的北斗系统,给出并讨论了北斗系统及全球定位系统组合相对定位模型和动态基线解方法,采用卡尔曼滤波进行动态基线解算的参数估计,利用最小二乘降相关分解法固定双差模糊度,获得动态基线固定解。通过两个实际的动态定位实验,比较单卫星导航系统和双卫星导航系统动态短基线解算结果,分析了基线结果的精度和可靠性。结果表明,北斗系统及全球定位系统组合动态基线解算的精度和可靠性较单系统都有显著提高。 展开更多
关键词 北斗系统 全球定位系统 卫星导航系统 动态基线解算 精度 可靠性
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