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船厂作业人员动态定位系统的设计与应用
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作者 朱安庆 徐浩天 周红 《造船技术》 2025年第1期28-34,共7页
分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内... 分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内定位子系统组成,其总体架构采用分层设计。应用结果表明,该系统可实现船厂作业人员的准确定位,有效提升船厂作业人员安全管理水平。 展开更多
关键词 船厂 作业人员 动态定位系统 安全管理 室外定位系统 全球定位系统-实时动态测量定位技术 室内定位系统 超宽带定位技术
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全球定位系统在七人制橄榄球内部负荷监控中的应用
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作者 王旭 马天择 崔月彬 《文体用品与科技》 2024年第24期79-81,共3页
本研究通过分析七人制橄榄球项目及比赛特点,基于全球定位系统(GPS)在七人制橄榄球运动中的应用现状,结合内部负荷监控内容,分析心率、跑动速度、相对距离、速度变化率和每分钟球员负荷等指标内容,旨在为教练员和科研人员提供数据参考;... 本研究通过分析七人制橄榄球项目及比赛特点,基于全球定位系统(GPS)在七人制橄榄球运动中的应用现状,结合内部负荷监控内容,分析心率、跑动速度、相对距离、速度变化率和每分钟球员负荷等指标内容,旨在为教练员和科研人员提供数据参考;同时结合GPS技术与外部负荷指标、生理生化指标等内容,以丰富训练监控体系,完善运动员个性化训练方案,在降低运动员损伤风险、提高运动表现等方面提供帮助。 展开更多
关键词 全球定位系统 七人制橄榄球 内部负荷
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全球定位系统(GPS)在林业导航中的试验研究 被引量:9
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作者 武红敢 吴坚 +2 位作者 王福贵 高树 薛振南 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期122-124,共3页
全球定位系统定位技术已经广泛地渗透到经济建设、国防建设和科学技术的许多领域,对基础测绘、资源调查和管理的传统方法产生了划时代的影响。诸多发达国家在林业资源调查和管理、病虫害飞防、飞播造林等林业生产中已广泛地使用了该项... 全球定位系统定位技术已经广泛地渗透到经济建设、国防建设和科学技术的许多领域,对基础测绘、资源调查和管理的传统方法产生了划时代的影响。诸多发达国家在林业资源调查和管理、病虫害飞防、飞播造林等林业生产中已广泛地使用了该项技术,并制定了相应的作业规范,极大... 展开更多
关键词 全球定位系统 林业 导航 试验研究
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基于GPS定位的游客安全监测与报警系统研究
4
作者 黄鹏 薛军 闭斌双 《电子质量》 2025年第1期1-5,共5页
随着生态旅游的兴起,游客安全成为旅游业发展的关键。提出了一种基于全球定位系统的游客安全监测与报警系统,旨在提升救援效率和响应速度,保障游客安全。系统由主系统(导游节点)和子系统(游客节点)组成,通过LoRa无线通信模块和4G模块实... 随着生态旅游的兴起,游客安全成为旅游业发展的关键。提出了一种基于全球定位系统的游客安全监测与报警系统,旨在提升救援效率和响应速度,保障游客安全。系统由主系统(导游节点)和子系统(游客节点)组成,通过LoRa无线通信模块和4G模块实现数据的实时传输与监测。子系统采集游客的经纬度、速度、方向和心率等关键数据,同时设计了导游与云服务器之间的数据通信机制,确保在紧急情况下能够迅速响应。测试结果表明,该系统定位精度、摔倒检测准确率高,数据传输稳定可靠。与传统定位设备相比,本系统具有体积小、数据精度高、功能完善和实时性好等优点。 展开更多
关键词 全球定位系统 LoRa无线通信 4G透传 报警 救援
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基于解析法的全球定位系统姿态测量技术 被引量:7
5
作者 王永泉 王玫 +1 位作者 战兴群 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1904-1908,共5页
提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.... 提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.结果表明,该方法与一般的方法相比,初始化的计算更有效,更经济. 展开更多
关键词 全球定位系统 姿态测量 超越方程 模糊度函数法
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一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统 被引量:7
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作者 李群生 赵剡 王进达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2241-2249,共9页
为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-S... 为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。 展开更多
关键词 组合导航系统 捷联惯性导航系统 全球定位系统 微机械 高动态 强干扰 视觉
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基于全球定位系统的舰载三坐标雷达动态标校方法 被引量:11
7
作者 段静玄 郑剑飞 +1 位作者 赵复政 李蕾 《中国舰船研究》 2012年第4期100-104,共5页
为弥补舰载作战系统试验中传统三坐标雷达标校方法的不足,提高标校效率,提出一种基于全球定位系统(GPS)RTK模式动态标校舰载三坐标雷达的方法。该方法通过实时录取GPS的定位数据,经过坐标变换和插值修正,给出目标运动的约定真值。对所... 为弥补舰载作战系统试验中传统三坐标雷达标校方法的不足,提高标校效率,提出一种基于全球定位系统(GPS)RTK模式动态标校舰载三坐标雷达的方法。该方法通过实时录取GPS的定位数据,经过坐标变换和插值修正,给出目标运动的约定真值。对所设计和实现的三坐标雷达标校系统精度的试验检查结果表明,该标校系统满足舰载三坐标雷达的标校工作,同时降低了对环境的依赖性,便于操作,距离误差在4 cm以内。 展开更多
关键词 舰载三坐标雷达 全球定位系统 动态标校方法
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全球定位系统动态定位误差分析与建模 被引量:6
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作者 徐琨 贺昱曜 闫茂德 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期749-753,共5页
针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷,采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单点定位误差模型.首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性,然后依据样本数据的偏相关函数、自相关函数的统计特性确定误差序列为AR(10)模型,最后使... 针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷,采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单点定位误差模型.首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性,然后依据样本数据的偏相关函数、自相关函数的统计特性确定误差序列为AR(10)模型,最后使用矩估计方法完成参数估计.模型适应性验证表明,全球定位系统动态单点定位误差序列可用AR(10)模型表示.将这种全球定位系统动态误差模型应用于60 km/h车速的车载全球定位系统接收机输出数据的滤波处理,实验结果表明,经纬度定位数据的均方误差减少了27%左右. 展开更多
关键词 全球定位系统定位 误差模型 AR模型 均方误差
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全球定位系统/北斗双系统定位优势的验证与分析 被引量:12
9
作者 颜琳 战兴群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1169-1172,1178,共5页
为了验证与分析全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统联合定位相较于GPS单系统定位在亚太地区的优势,利用GPS/北斗双频双模接收机开展不同模式下的动/静态单点定位实验和实时动态差分法(RTK)实验,并通过对实测数据的分析,给出了北斗导... 为了验证与分析全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统联合定位相较于GPS单系统定位在亚太地区的优势,利用GPS/北斗双频双模接收机开展不同模式下的动/静态单点定位实验和实时动态差分法(RTK)实验,并通过对实测数据的分析,给出了北斗导航卫星对GPS单系统定位的影响.结果表明,GPS/北斗双系统卫星观测相对于GPS单系统在卫星可视数量、卫星对于测站的几何分布、扩大连续运行参考站系统(CORS)网的作用范围等方面有很大的优势,而且双系统组合定位算法有效地提高了接收机的定位性能. 展开更多
关键词 北斗 精度因子 全球定位系统 可见性
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一种全球定位系统卫星C/A信号通道绝对时延标定算法 被引量:3
10
作者 崔小准 米红 +1 位作者 李懿 陈忠贵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1843-1847,共5页
为了精密测量全球定位系统(GPS)卫星C/A(Coarse/Acquisition)信号发射通道时延,提出了一种采用数字信号处理技术的标定算法.对GPS卫星输出的C/A导航信号和时间保持系统的Z计数脉冲进行双通道同步采样,在数字域完成C/A信号预处理后,进行... 为了精密测量全球定位系统(GPS)卫星C/A(Coarse/Acquisition)信号发射通道时延,提出了一种采用数字信号处理技术的标定算法.对GPS卫星输出的C/A导航信号和时间保持系统的Z计数脉冲进行双通道同步采样,在数字域完成C/A信号预处理后,进行多速率数字信号处理,获取C/A信号中伪随机码起始点;结合Z计数脉冲信号样本数据的处理结果,计算得到C/A信号发射通道的绝对时延.采样率为10GHz时算法标定结果的不确定度低于0.2ns. 展开更多
关键词 全球定位系统 卫星 C A信号 发射通道 时延标定
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全球定位系统和常规仪器远距离边坡监测及预报系统的应用 被引量:6
11
作者 殷建华 丁晓利 杨育文 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2003年第2期14-21,共8页
介绍了最近由香港理工大学开发的边坡自动化监测系统,阐述了该监测系统在实际边坡的监测中的有关问题。监测结果表明,该系统使用方便,工作稳定可靠,可实时监测到边坡的一些重要参数,进而用来预测边坡的稳定状况。
关键词 全球定位系统 边坡 自动化监测 GPS 稳定性 山体滑坡 加固措施
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一种全球定位系统弱信号捕获策略 被引量:4
12
作者 梁涛涛 杨春 +1 位作者 吴军伟 王明 《太赫兹科学与电子信息学报》 2014年第5期682-687,共6页
信号捕获是目前广泛应用的数字全球定位系统(GPS)接收机的重要部分,弱信号条件下的信号捕获过程是目前GPS接收机算法研究的重点。本文分析和比较了2种经典捕获检测策略(TONG捕获策略及NM捕获策略)的性能,并针对弱信号条件下GPS信号捕获... 信号捕获是目前广泛应用的数字全球定位系统(GPS)接收机的重要部分,弱信号条件下的信号捕获过程是目前GPS接收机算法研究的重点。本文分析和比较了2种经典捕获检测策略(TONG捕获策略及NM捕获策略)的性能,并针对弱信号条件下GPS信号捕获的特点,提出了一种适用于弱信号条件下的捕获检测策略—双门限搜索检测策略。理论分析和仿真说明该策略在弱信号条件下具有较好的性能。 展开更多
关键词 全球定位系统 信号捕获 弱信号 捕获策略
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全球定位系统在峡口滑坡研究中的应用 被引量:5
13
作者 李爱农 周万村 江晓波 《水土保持研究》 CSCD 2003年第4期206-208,共3页
全球定位系统用于滑坡变形监测目前在国内外逐渐展开。针对GPS用于四川省雅安峡口滑坡监测网的灵敏度进行了分析,并利用观测结果数据分析了滑坡的状态和滑动趋势。认为,GPS用于滑坡监测有其特殊性,能够满足其高精度要求;在网形设计时,... 全球定位系统用于滑坡变形监测目前在国内外逐渐展开。针对GPS用于四川省雅安峡口滑坡监测网的灵敏度进行了分析,并利用观测结果数据分析了滑坡的状态和滑动趋势。认为,GPS用于滑坡监测有其特殊性,能够满足其高精度要求;在网形设计时,应考虑灵敏度标准,有必要将变形分析和优化设计一体化;但要全面监测滑坡,最好能将地面监测和地下地质观测结合起来。 展开更多
关键词 全球定位系统 滑坡监测 灵敏度
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全球定位系统信号模拟中导航电文生成与测试 被引量:6
14
作者 王莹 赵伟 宋茂忠 《太赫兹科学与电子信息学报》 2013年第3期393-398,共6页
为了模拟全球定位系统(GPS)中频信号,研究如何产生GPS卫星导航电文的方法。通过OEM-STAR接收机采集原始导航电文,在此基础上外推导航电文的时间参数和轨道参数等,根据GPS卫星导航电文结构生成任意时刻的导航电文。给出了导航电文参数外... 为了模拟全球定位系统(GPS)中频信号,研究如何产生GPS卫星导航电文的方法。通过OEM-STAR接收机采集原始导航电文,在此基础上外推导航电文的时间参数和轨道参数等,根据GPS卫星导航电文结构生成任意时刻的导航电文。给出了导航电文参数外推的算法、原始导航电文转换的算法和生成导航电文的算法,基于Matlab分析了外推轨道参数的星座分布,开发了生成导航电文的图形用户界面。通过测试表明,该方法生成的导航电文有效、可靠,符合真实GPS卫星星座排列规律。 展开更多
关键词 全球定位系统 中频模拟信号 导航电文 参数外推
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多约束条件的全球定位系统单频单历元短基线定向技术与实现 被引量:12
15
作者 任光辉 茅旭初 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期335-340,共6页
通过研究全球定位系统(GPS)伪距测量精度对GPS载波相位差分技术在短基线定向问题中的影响,提出利用基线长度、基线俯仰、卫星之间几何关系的多约束最小二乘整周模糊度实时搜索算法,给出单频单历元进行短基线定向的具体过程和需要注意的... 通过研究全球定位系统(GPS)伪距测量精度对GPS载波相位差分技术在短基线定向问题中的影响,提出利用基线长度、基线俯仰、卫星之间几何关系的多约束最小二乘整周模糊度实时搜索算法,给出单频单历元进行短基线定向的具体过程和需要注意的关键问题.算法采用单历元解算,规避载波相位周跳问题,极大地减小初始化时间.静态和动态实验结果均表明:该方法快速有效,解算成功率高,具有较高的定向精度. 展开更多
关键词 全球定位系统 卫星导航 单频单历元 基线约束 整周模糊度 最小二乘搜索
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全球导航定位系统接收机的跟踪环路带宽设计 被引量:3
16
作者 李文联 雷玉洁 +1 位作者 金璐 章振保 《武汉工程大学学报》 CAS 2013年第3期66-69,共4页
为实现全球导航定位系统(GPS)软件接收机对卫星信号灵活稳定的跟踪,采用非相干延迟锁定环和科斯塔斯环来实现伪码跟踪和载波跟踪;选择环路的带宽,利用最优化的设计理念,设计了GPS软件接收机的最优环路带宽,并且根据所估计的信噪比来确... 为实现全球导航定位系统(GPS)软件接收机对卫星信号灵活稳定的跟踪,采用非相干延迟锁定环和科斯塔斯环来实现伪码跟踪和载波跟踪;选择环路的带宽,利用最优化的设计理念,设计了GPS软件接收机的最优环路带宽,并且根据所估计的信噪比来确定跟踪环路的最优带宽,以达到总的误差最小.采用GPS卫星中频信号采样器采集实际的GPS数据,并通过Visual C及MATLAB进行了仿真实验,结果表明,接收机成功地跟踪上了7路信号,并以通道1中的数据计算出了同相和正交相信号,所设计的搜索和跟踪方法灵活有效,为接收机能够快速地对GPS信号实现捕获和跟踪提供了一定的保障.同时也使得GPS软件接收机对信号处理改用软件来实现,拥有了极大的灵活性. 展开更多
关键词 全球导航定位系统 软件接收机 信号捕获 信号跟踪
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一种新的高动态全球定位系统频率估计算法 被引量:1
17
作者 朱云龙 柳重堪 +1 位作者 杨东凯 张其善 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期167-170,共4页
针对常用高动态全球定位系统频率估计算法扩展卡尔曼滤波(EKF)由于对模型进行简单线性化而造成的估计精度低与失锁门限高等缺陷,引入了一种新的线性滤波算法unscented卡尔曼滤波(UKF)进行频率估计.该算法不需要对非线性模型进行线性化,... 针对常用高动态全球定位系统频率估计算法扩展卡尔曼滤波(EKF)由于对模型进行简单线性化而造成的估计精度低与失锁门限高等缺陷,引入了一种新的线性滤波算法unscented卡尔曼滤波(UKF)进行频率估计.该算法不需要对非线性模型进行线性化,而是利用一系列Sigma采样点,通过unscented变换(UT)来进行状态与协方差阵的递推与更新.仿真实验结果表明新算法的估计精度远高于EKF,失锁门限也比EKF低约1 dB,估计性能得到了改善. 展开更多
关键词 全球定位系统 高动态 扩展卡尔曼滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波
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全球定位系统及其应用综述(一)——导航定位技术发展的沿革 被引量:26
18
作者 刘美生 《中国测试技术》 2006年第5期1-7,共7页
较全面地介绍了导航定位技术发展的历史进程,科学地阐述了陆基导航技术和星基导航定位系统对人类的重大贡献,着重介绍了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧盟Galileo四大卫星导航定位系统,客观地分析了全球卫星导航定位系统在现代社... 较全面地介绍了导航定位技术发展的历史进程,科学地阐述了陆基导航技术和星基导航定位系统对人类的重大贡献,着重介绍了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧盟Galileo四大卫星导航定位系统,客观地分析了全球卫星导航定位系统在现代社会生活中的重要作用,尤其揭示了当今世界在卫星导航定位这一新兴技术领域的激烈竞争和发展方向。 展开更多
关键词 导航 定位 卫星 全球定位系统 发展 沿革
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全球定位系统技术及其在农业中的应用 被引量:6
19
作者 宋变兰 黄道友 +1 位作者 路鹏 刘守龙 《湖南农业科学》 2005年第3期67-69,共3页
介绍了GPS技术的起源及其基本构成与功能,重点论述了GPS技术在农业中应用现状与发展前景。
关键词 全球定位系统 农业 应用
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基于翻转课堂理论的全球定位系统课堂教学设计 被引量:3
20
作者 席武俊 罗仁芝 《河南科技》 2014年第11期262-263,共2页
运用翻转课堂理论对地理科学本科专业的遥感概论课程中的全球定位系统内容进行了教学设计,主要包括学习内容分析、学习目标分析、学习者特征分析、课前任务设计、ARCS分析、课上任务设计、教学设计反思等。主要目的是引导学生参与教学活... 运用翻转课堂理论对地理科学本科专业的遥感概论课程中的全球定位系统内容进行了教学设计,主要包括学习内容分析、学习目标分析、学习者特征分析、课前任务设计、ARCS分析、课上任务设计、教学设计反思等。主要目的是引导学生参与教学活动,变被动听课为主动学习,能有效提升学生自主性,也提高了对教师备课的要求,能够从两方面共同作用提升课堂教学质量。 展开更多
关键词 翻转课堂 遥感 全球定位系统 教学设计
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