全球定位系统(GPS)及其在水下地形测量中的应用 被引量：1

1

作者 张宗德 王卫平 《水科学进展》 EI CAS CSCD 1995年第S1期53-56,共4页

介绍了一种实时导航功能强、精度高的水下地形测量系统。作者通过全球定位系统(GPS)和双频测深仪(DFS)在水下地形测量中的实际应用,叙述了实时导航及测图作业的具体步骤和方法,同时指出了 GPS 在我国众多的江河、湖泊及大型水库监测中... 介绍了一种实时导航功能强、精度高的水下地形测量系统。作者通过全球定位系统(GPS)和双频测深仪(DFS)在水下地形测量中的实际应用,叙述了实时导航及测图作业的具体步骤和方法,同时指出了 GPS 在我国众多的江河、湖泊及大型水库监测中应用的广阔前景。 展开更多

关键词 全球定位系统 水下地形测量 双频测深仪 实时导航 监测

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测量定位系统在挖泥船上的应用 为疏浚而设计的实时定位系统——Dredge Trak的研究

2

作者 Garry Geisler 赵治华 《海洋测绘》 1996年第2期57-58,共2页

问题:需研制具有简单图象显示的操作方便的挖泥船定位系统。该系统不需要人工操作,而是由计算机自动处理。 结果:由哥伦比亚地区范库弗的Entek工程公司研制的Dredge Trak实时定位系统。 哥伦比亚地区德尔塔的Miller承包公司要求为“King... 问题:需研制具有简单图象显示的操作方便的挖泥船定位系统。该系统不需要人工操作,而是由计算机自动处理。 结果:由哥伦比亚地区范库弗的Entek工程公司研制的Dredge Trak实时定位系统。 哥伦比亚地区德尔塔的Miller承包公司要求为“King Edward”号绞吸式挖泥船(25000方/天)以及为1400hp“Richmond”号刮板式整平船安置这样一个定位系统,特别要求用确定位置和方位的全球定位系统(GPS)进行水平定位,用潮位和绞刀架深度仪进行垂直定位。 展开更多

关键词 挖泥船 测量定位 实时定位 操作人员 GPS接收机 航海无线电技术委员会 疏浚工程 全球定位系统 定位桩 承包公司

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北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能初探 被引量：1

3

作者 李成钢 罗小军 +2 位作者 王长委 石晓春 刘文建 《导航定位学报》 2014年第2期66-71,共6页

提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进... 提出采用数据实时分流和Ntrip并行服务设计进行北斗系统多模连续运行参考站系统更新升级的新方法,可用于北斗系统兼容连续运行参考站系统建设,提供多种北斗系统多模组合网络实时动态差分法服务.利用惠州市卫星定位连续运行参考站系统进行北斗系统双模连续运行参考站更新升级试验,实现了包括全球定位系统、北斗系统、北斗系统/全球定位系统双模三种网络实时动态差分法组合定位服务的区域覆盖.开展野外网络实时动态差分法定位试验,以全球定位系统为参考目标,对北斗系统双模网络实时动态差分法组合定位性能进行定量比对分析,通过11个测试样本对网络实时动态差分法定位精度和初始化时间等指标进行定量评估.结果表明,与全球定位系统相比,北斗系统及北斗系统/全球定位系统双模网络连续运行参考站定位初始化时间可减少50％以上,定位精度水平也达到3～4 cm水平,卫星观测条件和环境适应性更好,北斗系统双模网络连续运行参考站已具备很好的应用性能,适合推广应用. 展开更多

关键词 北斗系统 全球定位系统 连续运行参考站 网络实时动态差分法

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Leica GPS RTK实时平面定位系统技术操作 被引量：1

4

作者 唐从胜 宋世杰 晏黎明 《人民长江》 北大核心 2000年第11期27-28,共2页

全球卫星定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)是新一代军民两用的卫星导航定位系统。近年来 ,这一高新技术已在大地测量、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探、资源调查等领域内成功地应用 ,且进一步向高效高精度实时提供坐标方向... 全球卫星定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)是新一代军民两用的卫星导航定位系统。近年来 ,这一高新技术已在大地测量、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探、资源调查等领域内成功地应用 ,且进一步向高效高精度实时提供坐标方向发展 ,RTK(RealTimeKinematic )技术 ,即为这种实时测量技术。长江委水文局于1999年底从美国引进 3套LeicaGPS测量系统 ,经过半年来的开发、试验及应用 ,取得了良好的效果。着重介绍了该套系统RTK实时平面定位系统的技术操作与应用。 展开更多

关键词 全球卫星定位系统 实时测量技术 操作步骤

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GPS/GLONASS组合实时动态精密单点定位 被引量：4

5

作者 王瑞 柴洪洲 +1 位作者 刘增 潘宗鹏 《海洋测绘》 CSCD 2019年第1期14-18,共5页

针对传统模式下,单系统实时动态精密单点定位精度不高、受环境影响严重等缺点,研究了双系统实时动态精密单点定位的方法,基于非差无电离层组合载波和伪距观测量,依据拓展Kalman滤波进行参数估计,从多种情况进行了实时动态PPP的实验。实... 针对传统模式下,单系统实时动态精密单点定位精度不高、受环境影响严重等缺点,研究了双系统实时动态精密单点定位的方法,基于非差无电离层组合载波和伪距观测量,依据拓展Kalman滤波进行参数估计,从多种情况进行了实时动态PPP的实验。实测数据解算实验表明,双系统定位较单系统有明显改善,其U、N、E方向收敛后RMS分别为0.224m、0.062m、0.102m,分别较单系统改善了42.9%、26.2%、69.6%,能够满足海上实时动态的厘米至分米级的定位需求。 展开更多

关键词 全球定位系统 全球导航卫星系统 精密单点定位 实时动态 KALMAN滤波

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实时动态定位技术在土地勘测工作中的应用 被引量：23

6

作者 蔡建忠 张志勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,共3页

介绍载波相位差分技术(RTK)的原理,RTK的基本配置和作业流程以及在土地勘测工作中的应用。

关键词 实时动态定位技术 土地勘测 载波相位差分技术 作业流程 全球定位系统

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实时动态差分GPS与全站仪配合在航道测量中的应用 被引量：11

7

作者 罗林 徐以盛 庄惠荣 《海洋测绘》 2005年第2期69-71,共3页

通过理论分析与应用实践,探讨了实时动态差分全球定位系统 (GPSRTK)与全站仪相配合测量的解决方案、实测技术以及操作过程中的主要问题。分析了在航道测量中的仪器设备、人员分工与环境利用的协调配合方法,既保证了测图精度,又提高了工... 通过理论分析与应用实践,探讨了实时动态差分全球定位系统 (GPSRTK)与全站仪相配合测量的解决方案、实测技术以及操作过程中的主要问题。分析了在航道测量中的仪器设备、人员分工与环境利用的协调配合方法,既保证了测图精度,又提高了工作效率和经济效益,得出了有益的结论。 展开更多

关键词 航道测量 地形测量 全球定位系统 全站仪 实时动态测量

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全局暂态功角测量研究及动态模拟实验 被引量：11

8

作者 钟志安 程林 +4 位作者 孙元章 彭疆南 崔沅 张剑云 黎雄 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第16期16-21,共6页

针对实时决策系统全局实时监控的需要 ,以全球定位系统 (GPS)相量测量技术为基础 ,构建了分散采集、集中控制的实时决策仿真系统硬件平台 ,提出了以实时测量系统中任意两台发电机的相对功角实现全局稳定控制的思想。各相量测量装置 (PMU... 针对实时决策系统全局实时监控的需要 ,以全球定位系统 (GPS)相量测量技术为基础 ,构建了分散采集、集中控制的实时决策仿真系统硬件平台 ,提出了以实时测量系统中任意两台发电机的相对功角实现全局稳定控制的思想。各相量测量装置 (PMU)将各自量测的相量值通过高速通信网络传送到服务器上 ,从而得到全网范围的实测相对功角。通过动态模拟实验验证了系统的实时性能 ,表明在局域网下的数据采集传输分析周期小于 2 0 ms,考虑到实际通信网络和长距离传输的影响 ,可以认为总体时间周期能够控制在 3 0 ms～ 5 0 ms。 展开更多

关键词 电力系统 实时决策系统 全局暂态功角测量 全局稳定控制 全球定位系统 动态模拟实验

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GPS定位在房产测量中的应用 被引量：7

9

作者 汪善根 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第5期967-970,共4页

结合房产测量的特点和房产平面控制网的精度要求 ,分析了 GPS定位用于房产测量的可行性 ,认为 GPS测量能满足最高等级房产控制网的要求 ,并提出适宜采用的 GPS房产控制网的布设形式。从房产测量的实际要求出发 ,讨论了各种GPS测量作业... 结合房产测量的特点和房产平面控制网的精度要求 ,分析了 GPS定位用于房产测量的可行性 ,认为 GPS测量能满足最高等级房产控制网的要求 ,并提出适宜采用的 GPS房产控制网的布设形式。从房产测量的实际要求出发 ,讨论了各种GPS测量作业模式对房产测量的适用性 ,着重介绍 RTK测量的特点 ,指明该技术在房产测量中的应用前景。最后总结了房产测量采用 GPS技术的的优越性。 展开更多

关键词 GPS 房产测量 作业模式 全球定位系统 房产平面控制网 RTK 实时动态测量系统

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分布式动态相量监测系统的研究 被引量：3

10

作者 阎常友 吴京涛 杨奇逊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第18期50-53,共4页

详细介绍了一种分布式相量测量系统的设计思想和系统各组成部分、通信网络和远程管理。系统的设计和开发参照了IEEE 1344标准。分布式相量测量系统由高精度GPS授时单元、同步数据采集单元、数据集中处理单元、高分辨率数据记录/重演单... 详细介绍了一种分布式相量测量系统的设计思想和系统各组成部分、通信网络和远程管理。系统的设计和开发参照了IEEE 1344标准。分布式相量测量系统由高精度GPS授时单元、同步数据采集单元、数据集中处理单元、高分辨率数据记录/重演单元和高速通信网组成。分布式相量测量系统直接提供电网相量信息,可以作为区域电网动态安全分析和稳定控制的基础数据平台。 展开更多

关键词 分布式动态相量测量 全球定位系统(GPS) 高速通信网络 高分辨率数据记录/重演

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浅谈GPS RTK测量技术的应用 被引量：26

11

作者 张晓明 高旭光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第10期1341-1343,共3页

GPSRTK测量技术以其高效率、高精度的优点得到测绘及相关单位的广泛应用。文章主要就GPSRTK的测量原理、基本配置、GPSRTK的应用及作业时注意事项进行了讨论,同时对GPSRTK测量技术与传统测量技术进行了对比,阐述了GPSRTK测量模式的优势... GPSRTK测量技术以其高效率、高精度的优点得到测绘及相关单位的广泛应用。文章主要就GPSRTK的测量原理、基本配置、GPSRTK的应用及作业时注意事项进行了讨论,同时对GPSRTK测量技术与传统测量技术进行了对比,阐述了GPSRTK测量模式的优势和广泛的应用前景。 展开更多

关键词 全球定位系统 实时动态 控制测量 碎部测量 蓝牙技术

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RTK图根控制测量及其精度检验 被引量：22

12

作者 刘永昶 牛仁义 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第4期19-21,共3页

介绍RTK图根控制测量的一般步骤和为提高其精度所采取的一些关键性措施 ,根据对RTK图根点的实测精度检验结果 ,用详实的数据说明RTK不仅能够达到 1∶5 0 0图根控制测量的精度要求 ,完全能满足大比例尺测图的需要 。

关键词 RTK 控制测量 精度 GPS实时动态测量 全球定位系统 坐标系 转换参数

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双频GPSPPK技术在沿岸海道测量中的应用 被引量：14

13

作者 许家琨 欧阳永忠 +3 位作者 陆秀平 黄谟涛 林友财 刘传勇 《海洋测绘》 2004年第6期30-33,共4页

通过介绍NovAtelOEM4高精度双频GPS和所采用的动态测量后处理(PPK)技术工作原理,论述了沿岸海道测量机动作业系统的设备组成、作业原理、测量实施、数据处理以及技术指标等,明确了PPK基准站的设立条件、方法和要求,并结合试验和外业工... 通过介绍NovAtelOEM4高精度双频GPS和所采用的动态测量后处理(PPK)技术工作原理,论述了沿岸海道测量机动作业系统的设备组成、作业原理、测量实施、数据处理以及技术指标等,明确了PPK基准站的设立条件、方法和要求,并结合试验和外业工作实际进行讨论。 展开更多

关键词 全球定位系统 动态测量后处理技术 沿岸海道测量 应用

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GPS-RTK技术在水库库容测量中的应用 被引量：2

14

作者 熊春宝 冯平 +1 位作者 林继镛 冯耀龙 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2003年第7期76-78,共3页

1 引言 水库库容是水库发电、防洪调度非常重要的一个技术参数.由于泥沙淤积等原因,水库库容会发生变化,需经常进行库容的复核测量.

关键词 全球定位系统 实时动态 水库库容 测量

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一种组合导航系统快速滤波方法及半物理仿真 被引量：4

15

作者 曹娟娟 房建成 盛蔚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1281-1285,共5页

在利用卡尔曼滤波器对数据进行处理时,协方差矩阵的预报运算过程需要的计算量最大,每一步迭代的计算量与n3(n为状态矢量维数)成正比,约占整个卡尔曼滤波过程70%的CPU时间.协方差阵预报计算过程中,数据输入输出所需要的传递工作量也最大... 在利用卡尔曼滤波器对数据进行处理时,协方差矩阵的预报运算过程需要的计算量最大,每一步迭代的计算量与n3(n为状态矢量维数)成正比,约占整个卡尔曼滤波过程70%的CPU时间.协方差阵预报计算过程中,数据输入输出所需要的传递工作量也最大.由于微小型飞行器导航系统采用小体积、低功耗、低成本的微处理器作为导航计算机,为了保证导航实时性的要求,提出了一种降维滤波器加矩阵外积法的快速滤波方法来减少M IMU(M icro InertialMeasurementUnit)/GPS(G lobal Positioning System)/MMC(M icro Magnetic Com-pass)组合导航滤波算法的计算量,以提高算法的实时性.半物理仿真试验结果表明:此种算法不仅可以提供较为满意的导航精度,而且大大减小了计算量,提高了系统的实时性. 展开更多

关键词 微惯性测量单元 全球定位系统 微磁罗盘 组合导航 实时 降维滤波

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整周模糊度动态快速求解 被引量：5

16

作者 赵伟 袁信 范胜林 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期424-427,共4页

初始整周模糊度的求解是利用 GPS载波相位进行测量时的关键问题。本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法 ,该方法由低阶 Kalman滤波器和基线约束条件来实现 ,利用 Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算 ,由基线... 初始整周模糊度的求解是利用 GPS载波相位进行测量时的关键问题。本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法 ,该方法由低阶 Kalman滤波器和基线约束条件来实现 ,利用 Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算 ,由基线约束条件可以有效地剔除不合理模糊度组合。文中对所提出的算法进行了理论推导 ,并进行了计算机仿真和实测数据分析。仿真和实验结果表明 ,该算法计算量小 ,快速准确 。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 全球定位系统 整周模糊度 载波相位测量 动态解算 基线约束条件

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应用探地雷达法测量浅水域薄层抛石体厚度 被引量：7

17

作者 余金煌 陶月赞 王铁强 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期214-216,共3页

探地雷达法在探测浅层目标体时具有分辨率高、检测速度快等特点。文中基于抛石体与其相邻层之间介电常数的差异,应用探地雷达法测量了浅水域薄层抛石体的厚度,并对测量成果进行了精度验证。结果表明探地雷达法能较容易划分出抛石体的顶... 探地雷达法在探测浅层目标体时具有分辨率高、检测速度快等特点。文中基于抛石体与其相邻层之间介电常数的差异,应用探地雷达法测量了浅水域薄层抛石体的厚度,并对测量成果进行了精度验证。结果表明探地雷达法能较容易划分出抛石体的顶、底界面,测量精度较高。 展开更多

关键词 探地雷达法 浅水域 薄层抛石体 全球定位系统 实时动态差分法 厚度测量 精度验证

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影响GPS PPK无验潮水深测量精度的几个因素 被引量：13

18

作者 吴炳昭 张振艳 《海洋测绘》 2006年第1期29-33,共5页

针对作用距离、数据同步、姿态、声速等因素对全球定位系统动态后处理(GPS PPK)无验潮沿岸水深测量精度的影响进行了讨论,分析了GPS PPK无验潮水深测量作业模式消除涌浪影响的机理,对姿态传感器的测量和安装精度以及GPS天线与测深仪换... 针对作用距离、数据同步、姿态、声速等因素对全球定位系统动态后处理(GPS PPK)无验潮沿岸水深测量精度的影响进行了讨论,分析了GPS PPK无验潮水深测量作业模式消除涌浪影响的机理,对姿态传感器的测量和安装精度以及GPS天线与测深仪换能器相对位置的量测精度等提出了定量要求。 展开更多

关键词 全球定位系统 动态后处理 水深测量 精度 涌浪

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厘米级“北斗”相对定位的试验验证 被引量：10

19

作者 李明富 熊杰 安毅 《电讯技术》 北大核心 2017年第7期756-761,共6页

随着我国"北斗"卫星导航系统的发展,"北斗"精密相对定位的应用市场日益拓展。在动态对动态环境中,将基准站与移动站分别设在不同的车辆载体上,验证了"北斗"实时动态相对定位的精度。平台跑车和省道跑车... 随着我国"北斗"卫星导航系统的发展,"北斗"精密相对定位的应用市场日益拓展。在动态对动态环境中,将基准站与移动站分别设在不同的车辆载体上,验证了"北斗"实时动态相对定位的精度。平台跑车和省道跑车结果显示水平相对定位误差和天向相对定位误差都在厘米级,表明"北斗"系统性能完全满足高精度应用的需求,能替代相应应用领域的全球定位系统(GPS)。 展开更多

关键词 “北斗”系统 实时动态 精密相对定位 全球定位系统

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BDS RTK定位性能分析 被引量：7

20

作者 沈笑云 保宁鑫 焦卫东 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第8期1392-1401,共10页

目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据,对BDS、... 目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据,对BDS、GPS及BDS/GPS的RTK定位性能进行了较全面的对比分析。试验结果表明:(1)静态基线下,BDS RTK最大定位误差不超过4.5 cm,GPS最大定位误差不超过4 cm,BDS/GPS最大误差不超过3.5 cm;(2)动态基线下,速度对定位精度有一定影响,BDS RTK最大误差不超过9 cm,GPS最大误差不超过7 cm,BDS/GPS最大误差不超过5 cm;(3)总体来说BDS/GPS组合定位性能最好,但BDS定位精度也可达厘米级,说明BDS在不依赖于其他卫星系统的情况下定位精度足以满足日常测绘定位需求。以上研究内容为北斗用户提供了相关参考信息。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 实时动态定位 扩展卡尔曼滤波 定位性能

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