船厂作业人员动态定位系统的设计与应用

1

作者 朱安庆 徐浩天 周红 《造船技术》 2025年第1期28-34,共7页

分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内... 分析船厂作业环境和船厂作业人员安全管理需求,设计一套船厂作业人员动态定位系统。该系统由基于全球定位系统(GPS)-实时动态测量(Real-Time Kinematic,RTK)定位技术的室外定位子系统和基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位技术的室内定位子系统组成,其总体架构采用分层设计。应用结果表明,该系统可实现船厂作业人员的准确定位,有效提升船厂作业人员安全管理水平。 展开更多

关键词 船厂 作业人员 动态定位系统 安全管理 室外定位子系统 全球定位系统-实时动态测量定位技术 室内定位子系统 超宽带定位技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

实时动态测量定位系统在牡丹江三间房库区测量中的应用

2

作者 杨永刚 孟戬锟 史凤军 《水利科技与经济》 2007年第7期505-506,共2页

关键词 全球定位系统 库区测量 实时动态测量 牡丹江 应用 测量技术 大型水库 装机容量

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS(全球定位系统)在水下地形测量的应用实践 被引量：2

3

作者 陈岸飞 《广东交通职业技术学院学报》 2002年第4期23-26,共4页

本文依托水下地形测量的工程实践,阐述GPS水下地形测量的原理应用及其效益分析,论述了先进的GPS技术值得推广应用。

关键词 GPS 全球定位系统 水下地形测量 实时伪距差分技术 实时动态技术 数据链 测深仪 作业过程 应用 测量原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS全球定位系统在公路勘测设计中的应用 被引量：3

4

作者 王世友 《交通世界》 2012年第20期120-121,共2页

在工程测量方面,可应用GPS静态相对定位技术,布设精密工程控制网,用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形监测、高层建筑变形监测、隧道贯通测量等精密工程。应用GPS实时动态定位技术（简称RTK）测绘各种比例尺地形图和用于施工放样... 在工程测量方面,可应用GPS静态相对定位技术,布设精密工程控制网,用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形监测、高层建筑变形监测、隧道贯通测量等精密工程。应用GPS实时动态定位技术（简称RTK）测绘各种比例尺地形图和用于施工放样。具体到公路工程方面,地形图测量, 展开更多

关键词 GPS全球定位系统 公路勘测设计 应用 实时动态定位技术 大坝变形监测 地形图测量 地面沉降监测 工程控制网

在线阅读 下载PDF 职称材料

全球定位系统(GPS)在公路测量中的应用 被引量：1

5

作者 杨玉芳 《交通世界》 2011年第10期142-143,共2页

GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命，其应用及开发的前景十分广阔。尤其是实时动态（RTK）定位技术在公路测量中蕴含着巨大的技术潜力，本文主要介绍了GPS中的RTK技术在公路测量中的应用及其对公路勘测的巨大推进... GPS技术应用于公路测量是公路外业勘测的一项重大技术革命，其应用及开发的前景十分广阔。尤其是实时动态（RTK）定位技术在公路测量中蕴含着巨大的技术潜力，本文主要介绍了GPS中的RTK技术在公路测量中的应用及其对公路勘测的巨大推进作用。 展开更多

关键词 公路测量 全球定位系统 GPS技术 技术革命 RTK技术 外业勘测 定位技术 实时动态

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于北斗定位系统的双模模块测试方法研究

6

作者 赵成志 许朋 陈奂昊 《电子产品可靠性与环境试验》 2015年第3期60-65,共6页

为了更加客观地考察国内北斗定位模块/产品的实际道路定位能力,以及比较多款定位模块之间的定位能力,研究了BD2 B1模块在实际道路中定位能力的测试方法和测试模型,为国内各大北斗定位模块/产品厂商提供了一种客观的实际道路定位测试方... 为了更加客观地考察国内北斗定位模块/产品的实际道路定位能力,以及比较多款定位模块之间的定位能力,研究了BD2 B1模块在实际道路中定位能力的测试方法和测试模型,为国内各大北斗定位模块/产品厂商提供了一种客观的实际道路定位测试方法和测试指标;同时可以更好地改进定位算法。 展开更多

关键词 北斗定位系统 全球卫星定位系统 惯性导航 实时动态差分法 实际道路测试 比对测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS动态技术在公路测设中的应用研究 被引量：8

7

作者 李军 《中南公路工程》 北大核心 2002年第2期84-86,共3页

介绍了GPS动态测量定位技术在公路测设中的实际应用 ,包括在中线放样、纵横断面数据采集 ,施工、竣工测量等中的应用 ,并着重探讨了GPS的外业、内业使用操作方法及精度分析。

关键词 GPS 动态技术 全球定位系统 实时动态测量定位 公路测量 公路设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于VRS技术的GPS差分改正信息生成方法

8

作者 毛薇 王庆 潘树国 《舰船电子工程》 2007年第3期66-68,91,共4页

VRS差分改正信息的生成包括虚拟观测值的模拟和标准差分信息的编码两个部分。研究VRS伪距虚拟观测值和载波相位虚拟观测值的计算方法;分析RTCM标准差分改正信息的电文内容数据项的计算方法与编码算法,基于面向对象的方法设计了RTCM差分... VRS差分改正信息的生成包括虚拟观测值的模拟和标准差分信息的编码两个部分。研究VRS伪距虚拟观测值和载波相位虚拟观测值的计算方法;分析RTCM标准差分改正信息的电文内容数据项的计算方法与编码算法,基于面向对象的方法设计了RTCM差分改正信息的生成软件。RTK实验测试表明,移动站接收VRS数据中心发播的载波相位差分改正信息,定位精度优于常规RTK。 展开更多

关键词 虚拟参考站 差分改正信息 全球定位系统 实时动态载波相位 RTCM

在线阅读 下载PDF 职称材料

载波相位差分技术在山地道路测量中的应用浅谈

9

作者 王佳卿 史晓忠 储友兵 《城市道桥与防洪》 2014年第10期34-36,7,共3页

在野外实时测量中,载波相位差分技术具有实时性好、精度高、速度快等优点,在道路勘测与放样方面与常规测量相比具有明显的优势。从GPS-RTK技术的软、硬件环境,工作模式,数据处理,技术特点及精度影响等方面进一步探讨其在道路工程测量中... 在野外实时测量中,载波相位差分技术具有实时性好、精度高、速度快等优点,在道路勘测与放样方面与常规测量相比具有明显的优势。从GPS-RTK技术的软、硬件环境,工作模式,数据处理,技术特点及精度影响等方面进一步探讨其在道路工程测量中中桩放线与纵横断面测量的应用。 展开更多

关键词 山地道路 载波相位差分技术 全球定位系统 实时动态测量 道路工程测量 精度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅谈GPS-RTK高新技术在纵横断测量中的应用 被引量：1

10

作者 郭生 李志刚 《山西焦煤科技》 2005年第12期20-21,26,共3页

GPS-RTK测量技术是以载波相位观测变量为根据的实时差分GPS测量技术,本文给出了将该技术用于纵横断测量中的情况,并分析了影响GPS-RTK精度的原因和建议。

关键词 实时动态(RTK) 实时差分 动态测量 纵横断测绘 gps-rtk测量技术 GPS测量技术 高新技术 横断 应用 载波相位观测

在线阅读 下载PDF 职称材料

边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究 被引量：1

11

作者 董是 龙志友 +4 位作者 王建伟 邵永军 杨超 左琛 马少华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页

全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(p... 全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。 展开更多

关键词 信号降噪 全球定位系统实时动态差分技术(gps-rtk) 主成分分析(PCA)噪声压缩 组合算法降噪

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅谈GPS RTK测量技术的应用 被引量：26

12

作者 张晓明 高旭光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第10期1341-1343,共3页

GPSRTK测量技术以其高效率、高精度的优点得到测绘及相关单位的广泛应用。文章主要就GPSRTK的测量原理、基本配置、GPSRTK的应用及作业时注意事项进行了讨论,同时对GPSRTK测量技术与传统测量技术进行了对比,阐述了GPSRTK测量模式的优势... GPSRTK测量技术以其高效率、高精度的优点得到测绘及相关单位的广泛应用。文章主要就GPSRTK的测量原理、基本配置、GPSRTK的应用及作业时注意事项进行了讨论,同时对GPSRTK测量技术与传统测量技术进行了对比,阐述了GPSRTK测量模式的优势和广泛的应用前景。 展开更多

关键词 全球定位系统 实时动态 控制测量 碎部测量 蓝牙技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计 被引量：3

13

作者 郭中伟 李运华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1280-1283,共4页

双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定... 双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1 m,相对航向角度偏差不超过0.1°. 展开更多

关键词 同步控制 卡尔曼滤波 提梁机 动态实时差分全球定位系统(RTK—GPS)

在线阅读 下载PDF 职称材料

浅谈GPS、RTK测量技术的应用 被引量：6

14

作者 李玲 《西部探矿工程》 CAS 2010年第1期159-160,共2页

GPS、RTK测量技术以其高效率、高精度的优点得到测绘及相关单位的广泛应用。主要就GPS、RTK的测量原理、基本配置,GPS、RTK的应用及作业时注意事项进行了讨论,同时对GPS、RTK测量技术与传统测量技术进行了对比,阐述了GPS、RTK测量模式... GPS、RTK测量技术以其高效率、高精度的优点得到测绘及相关单位的广泛应用。主要就GPS、RTK的测量原理、基本配置,GPS、RTK的应用及作业时注意事项进行了讨论,同时对GPS、RTK测量技术与传统测量技术进行了对比,阐述了GPS、RTK测量模式的优势和广泛的应用前景。 展开更多

关键词 全球定位系统 实时动态 控制测量 碎部测量 蓝牙技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

CORS技术在公路勘测中的应用 被引量：4

15

作者 韩广义 《交通世界》 2012年第8期135-136,共2页

随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展,特别是前几年,实时动态RTK（Real Time Kinematic）技术已完全成熟,大大提高了测绘成果的精度、实用性和高效性。但RTK也存在其自身的使用限制,由于是单基站作业模式,每次都要单独架设基准站,

关键词 RS技术 公路勘测 应用 CO 全球定位系统 实时动态 测绘成果 使用限制

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用探地雷达法测量浅水域薄层抛石体厚度 被引量：6

16

作者 余金煌 陶月赞 王铁强 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期214-216,共3页

探地雷达法在探测浅层目标体时具有分辨率高、检测速度快等特点。文中基于抛石体与其相邻层之间介电常数的差异,应用探地雷达法测量了浅水域薄层抛石体的厚度,并对测量成果进行了精度验证。结果表明探地雷达法能较容易划分出抛石体的顶... 探地雷达法在探测浅层目标体时具有分辨率高、检测速度快等特点。文中基于抛石体与其相邻层之间介电常数的差异,应用探地雷达法测量了浅水域薄层抛石体的厚度,并对测量成果进行了精度验证。结果表明探地雷达法能较容易划分出抛石体的顶、底界面,测量精度较高。 展开更多

关键词 探地雷达法 浅水域 薄层抛石体 全球定位系统 实时动态差分法 厚度测量 精度验证

在线阅读 下载PDF 职称材料

RTK与全站仪联合作业在城市地籍测量中的应用 被引量：2

17

作者 余淑君 杜小明 《山西建筑》 2010年第30期361-362,共2页

介绍了RTK配合全站仪进行土地测量的方法,以某地区为例对土地利用变化类型进行分析,在此基础上以RTK配合全站仪实施土地测量,并将RTK和全站仪的应用作了效能比较,为获取城市土地利用信息奠定了基础。

关键词 全球定位系统(GPS) 实时动态差分测量(RTK) 全站仪 地籍测量

在线阅读 下载PDF 职称材料