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基于单频伪距、伪距率全球定位系统/惯性导航系统紧组合导航系统 被引量:1
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作者 谢兰天 叶世榕 胡楠楠 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第35期341-346,共6页
单频单系统型接收机的造价成本较低。为了迎合低成本的需求,并且解决在城市环境下因高楼大树遮挡导致全球卫星导航系统可见卫星数不足而无法定位的情况,设计了基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统;详细推导了该组合导航系统的模... 单频单系统型接收机的造价成本较低。为了迎合低成本的需求,并且解决在城市环境下因高楼大树遮挡导致全球卫星导航系统可见卫星数不足而无法定位的情况,设计了基于单频伪距、伪距率GPS/INS紧组合导航系统;详细推导了该组合导航系统的模型,并通过实验验证了当可见卫星数充足时,该系统的精度较高;当可见卫星数不足4颗时,该组合导航系统仍然可以有效的定位导航,满足一定的导航精度需求。 展开更多
关键词 单频 全球定位系统/惯性导航系统 紧组合 伪距 伪距率
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基于NRHO的月球全球定位系统星座研究
2
作者 晋守聪 程潏 +1 位作者 刘磊 陈钢 《空间科学学报》 北大核心 2025年第2期317-327,共11页
针对未来月球探测与开发等任务对月球全球定位服务的需求,利用近直线晕轨道(NRHO)特殊的轨道空间几何特性,提出了以地月系NRHO作为参考轨道的月球全球定位系统(LGPS).首先,考虑轨道分布、卫星数目、轨道尺寸等星座构型参数,设计了多个... 针对未来月球探测与开发等任务对月球全球定位服务的需求,利用近直线晕轨道(NRHO)特殊的轨道空间几何特性,提出了以地月系NRHO作为参考轨道的月球全球定位系统(LGPS).首先,考虑轨道分布、卫星数目、轨道尺寸等星座构型参数,设计了多个星座构型方案;然后,从可见星数目、月球全球覆盖特性以及几何精度因子(GDOP)等方面,分析了不同构型参数对LGPS星座导航性能的影响.仿真结果表明,与Halo轨道相比,基于NRHO的LGPS在月球高纬度区域,尤其是对月球极区,具有更优的持续覆盖能力和定位精度,GDOP可达3以内.本文研究可对未来的月球开发任务提供导航定位方面的技术参考. 展开更多
关键词 月球全球定位系统 NRHO 导航星座 持续覆盖 定位精度
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一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统 被引量:7
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作者 李群生 赵剡 王进达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2241-2249,共9页
为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-S... 为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。 展开更多
关键词 组合导航系统 捷联惯性导航系统 全球定位系统 微机械 高动态 强干扰 视觉
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恶意攻击下定位系统偏移同源性分析及协同定位矫正方法
4
作者 史雨堃 李肖磊 +2 位作者 上官义恒 车万里 王友清 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1277-1289,共13页
全球定位系统由于其较长的传输距离和较弱的加密方式,易受到恶意攻击的影响.定位系统中的恶意阻断攻击、恶意欺骗攻击与恶意偏差注入攻击会导致攻击范围内的接收设备产生相似的定位偏移.相关研究认为上述定位偏差具有同源性进而利用分... 全球定位系统由于其较长的传输距离和较弱的加密方式,易受到恶意攻击的影响.定位系统中的恶意阻断攻击、恶意欺骗攻击与恶意偏差注入攻击会导致攻击范围内的接收设备产生相似的定位偏移.相关研究认为上述定位偏差具有同源性进而利用分布式协同实现定位矫正,然而具体同源性没有在实验中明确分析.针对定位系统中常见的三种攻击,分别设计恰当的模拟实现方式,能够在多次蒙特卡洛实验中很好地控制环境变量,从而得到具有统计意义的实验结果.还建立衡量定位偏移同源性的指标,分析三种典型恶意攻击的同源性.然而,现有的分布式观测器方法没有考虑系统包含安全输出和存在有界噪声的情况,这使得观测器的应用受到限制.同时提出一种适配复杂系统的观测器来实现恶意攻击下的定位矫正,并得到了观测器收敛的充分条件.仿真结果证明了观测器理论的有效性. 展开更多
关键词 控制系统恶意攻击 同源攻击 全球定位系统 阻断攻击 欺骗攻击 偏差注入攻击
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全球定位系统(GPS)在林业导航中的试验研究 被引量:9
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作者 武红敢 吴坚 +2 位作者 王福贵 高树 薛振南 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期122-124,共3页
全球定位系统定位技术已经广泛地渗透到经济建设、国防建设和科学技术的许多领域,对基础测绘、资源调查和管理的传统方法产生了划时代的影响。诸多发达国家在林业资源调查和管理、病虫害飞防、飞播造林等林业生产中已广泛地使用了该项... 全球定位系统定位技术已经广泛地渗透到经济建设、国防建设和科学技术的许多领域,对基础测绘、资源调查和管理的传统方法产生了划时代的影响。诸多发达国家在林业资源调查和管理、病虫害飞防、飞播造林等林业生产中已广泛地使用了该项技术,并制定了相应的作业规范,极大... 展开更多
关键词 全球定位系统 林业 导航 试验研究
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复杂城市环境下的全球导航卫星系统/捷联惯性导航系统组合导航算法 被引量:8
6
作者 刘小汇 王怡晨 +1 位作者 文超 李宗楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4150-4160,共11页
针对复杂城市环境下,全球导航卫星系统(GNSS)信号出现频繁短暂失锁或拒止时,对GNSS/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统的导航精度和鲁棒性影响较大问题,该文提出一种改进的因子图滤波方法。首先使用GNSS接收机内部参数构建信号误差鉴... 针对复杂城市环境下,全球导航卫星系统(GNSS)信号出现频繁短暂失锁或拒止时,对GNSS/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统的导航精度和鲁棒性影响较大问题,该文提出一种改进的因子图滤波方法。首先使用GNSS接收机内部参数构建信号误差鉴别函数,能实时估计出信号受多径干扰、遮挡等情况下的信号测量性能;同时利用载体运动约束条件构造零速修正因子,对GNSS拒止情况下的系统状态进行更新,避免系统导航性能极速下降。实验结果表明,改进的因子图方法相比经典因子图方法,在城市复杂环境下能提高定位精度63.50%和测速精度42.26%,同时也具有更低的存储量和计算复杂度,特别适用于城市车辆辅助驾驶导航设备中,对导航精度、硬件资源和实时性约束强的场景。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 捷联惯性导航系统 因子图 零速修正
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全球定位系统及其应用综述(一)——导航定位技术发展的沿革 被引量:26
7
作者 刘美生 《中国测试技术》 2006年第5期1-7,共7页
较全面地介绍了导航定位技术发展的历史进程,科学地阐述了陆基导航技术和星基导航定位系统对人类的重大贡献,着重介绍了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧盟Galileo四大卫星导航定位系统,客观地分析了全球卫星导航定位系统在现代社... 较全面地介绍了导航定位技术发展的历史进程,科学地阐述了陆基导航技术和星基导航定位系统对人类的重大贡献,着重介绍了美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗和欧盟Galileo四大卫星导航定位系统,客观地分析了全球卫星导航定位系统在现代社会生活中的重要作用,尤其揭示了当今世界在卫星导航定位这一新兴技术领域的激烈竞争和发展方向。 展开更多
关键词 导航 定位 卫星 全球定位系统 发展 沿革
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全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法 被引量:1
8
作者 吴广华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第3期9-11,共3页
论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同 ,不同卫星的方位、高度各不相同 ,因而其测距的系统误差也各不相同 ,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差 2个参数来描述不同系... 论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同 ,不同卫星的方位、高度各不相同 ,因而其测距的系统误差也各不相同 ,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差 2个参数来描述不同系统卫星的系统误差 ,需用 5颗卫星来定位 ,且精度受限。采用扩展状态维数 ,对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法 ,可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位 ,充分利用测量信息 ,也可在任一系统的 1颗卫星可用时 ,给出测者的最优估计位置信息 ,改进了双星系统的导航性能。 展开更多
关键词 航海技术 伪距 全球定位系统 全球卫星导航系统 滤波方法 测量精度 综合系统
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组合导航中全球定位系统输出延迟补偿方法 被引量:4
9
作者 刘海波 杨波 +1 位作者 熊陶 郭志斌 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第3期64-68,共5页
针对高速高动态飞行环境下全球定位系统(GPS)导航信息输出存在延迟,进而影响惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航精度的问题,提出GPS输出延迟补偿的两种方法:状态递推补偿法和曲线拟合补偿法。状态递推补偿法利用卡尔曼滤波状... 针对高速高动态飞行环境下全球定位系统(GPS)导航信息输出存在延迟,进而影响惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航精度的问题,提出GPS输出延迟补偿的两种方法:状态递推补偿法和曲线拟合补偿法。状态递推补偿法利用卡尔曼滤波状态递推,将GPS当前输出与对应过去时刻惯导输出进行组合导航的结果递推更新到当前时刻,以获得当前时刻的组合导航结果;曲线拟合补偿法采用曲线函数来描述GPS的输出,利用延迟时间与曲线函数计算获得当前时刻的真实输出。仿真实验表明,状态递推补偿法的补偿精度较高,但必须依赖惯导输出信息,而且计算机存储负担重;曲线拟合补偿法算法简单、计算量小,不依赖于其他导航设备就能对GPS进行延迟补偿,工程易于实现。 展开更多
关键词 组合导航 全球定位系统 延迟补偿 状态递推 曲线拟合
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欧洲伽利略 (GALILEO)计划——一个民用的全球卫星导航定位系统 被引量:1
10
作者 赵静 李加洪 《遥感信息》 CSCD 2003年第3期59-59,共1页
关键词 全球卫星导航定位系统 伽利略计划 欧洲 GNSS
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陆地探测四号星载GNSS导航系统设计及在轨效能分析
11
作者 王振兴 王煜斌 +4 位作者 毛志毅 田晓彬 刘志佳 黄勇 邵明学 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期12-23,共12页
陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和... 陆地探测四号01星(LT4A)是全球首颗地球同步轨道合成孔径雷达业务卫星,依赖星载高轨GNSS导航接收系统实现在轨导航,并首次工程化应用于地面精密定轨任务。对星载高轨GNSS导航接收系统的在轨表现和工程化设计进行分析研究,通过星载BDS和GPS实测漏信号数据,进行了星载观测数据质量评估,并重点研究了利用星载高轨GNSS漏信号进行事后精密定轨的性能。研究结果表明,LT4A星载高轨GNSS导航接收系统可稳定捕获和跟踪BDS B1I和GPS L1频点的导航信号,满足卫星在轨实时和地面事后定轨精度需求。采用星载BDS+GPS联合精密定轨,重叠轨道内符合精度径向优于1.87 m,三维优于3.07 m;外符合精度径向优于1.81 m,三维优于4.71 m。针对高轨导航收星特点及卫星应用时效性需求,定轨系统可全流程自动化运行,保证轨道平滑及连续性,控制勒让德高阶误差引入,相关成果可应用于中国后续搭载GNSS接收机的高轨对地观测卫星计划。 展开更多
关键词 陆地探测四号01卫星 倾斜地球同步轨道 合成孔径雷达 全球导航定位系统 事后精密定轨 在轨实时自主定轨
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一种可变积分时间全球导航定位系统位同步算法
12
作者 吕达 饶才杰 刘岩 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第3期38-41,共4页
提出一种可变积分时间全球导航定位系统(GNSS)位同步算法,该方法改进了固定非相干积分次数的传统最大似然估计方法。在非相干积分过程中对不同候选位置对应的能量进行比较,利用最大能量连续出现在同一候选位置的次数作为观测量,针对不... 提出一种可变积分时间全球导航定位系统(GNSS)位同步算法,该方法改进了固定非相干积分次数的传统最大似然估计方法。在非相干积分过程中对不同候选位置对应的能量进行比较,利用最大能量连续出现在同一候选位置的次数作为观测量,针对不同信号强度自适应地约束非相干积分次数。数值仿真与分析表明,在保证错误估计概率基本不变的前提下,该方法有效地减少了平均估计时间。 展开更多
关键词 位同步 最大似然方法 全球导航定位系统
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应用区域地基全球定位系统观测分析北京地区大气总水汽量 被引量:62
13
作者 梁丰 李成才 +2 位作者 王迎春 毛节泰 方宗义 《大气科学》 CSCD 北大核心 2003年第2期236-244,共9页
利用 2 0 0 0年 6月 1日~ 8月 1 1日北京地区地基全球定位系统 (GlobePosition ingSystem)网遥感大气总水汽量试验的观测资料 ,分析了北京地区夏季大气总水汽量的时空变化 ,研究了大气总水汽量与日平均温度、地面水汽压和降水的关系。... 利用 2 0 0 0年 6月 1日~ 8月 1 1日北京地区地基全球定位系统 (GlobePosition ingSystem)网遥感大气总水汽量试验的观测资料 ,分析了北京地区夏季大气总水汽量的时空变化 ,研究了大气总水汽量与日平均温度、地面水汽压和降水的关系。研究结果表明 :大气总水汽量存在明显的时空变化 ,对于地理位置基本相近的台站 ,海拔高度的影响比较明显 ,一般情况下高山站的水汽总量低于平原站 ;在晴天 ,地面水汽压与大气总水汽量有较好的相关性 ,而在云雨日 ,由于高低层大气湿度的变化常常不同步 ,用地面水汽压估算的大气总水汽量具有较大的偏差 ;大气总水汽量短时间内的快速增加往往对应有降水过程出现 ,但总水汽量的大小与降水量之间并没有明显的相关 ,在降水预报中应综合考虑总水汽量的前期平均水平、短时的增幅和峰值大小等条件的影响。 展开更多
关键词 全球定位系统 大气遥感 夏季 日平均温度 地面水汽压 降水量 降水预报
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地理信息系统(GIS)与全球定位系统(GPS)在游客调查中的应用——以长春净月潭旅游度假区为例 被引量:27
14
作者 张自川 万恩璞 田卫 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期102-106,共5页
 根据GIS的空间数据处理、空间分析功能与GPS的精确空间定位能力,提出了一种基于GIS与GPS集成的游客调查方法.它集游客的空间位置信息与游客的属性信息与一体,调查结果实时保存为GIS文件格式.该方法改变了以往仅仅依赖于统计数据与手...  根据GIS的空间数据处理、空间分析功能与GPS的精确空间定位能力,提出了一种基于GIS与GPS集成的游客调查方法.它集游客的空间位置信息与游客的属性信息与一体,调查结果实时保存为GIS文件格式.该方法改变了以往仅仅依赖于统计数据与手工作业的传统调查方法,可以实现景点信息、游览道路信息、游客人数及其空间分布信息的快速、准确获取,实现旅游区调查的实时性、调控处理的及时性及对策措施的科学性. 展开更多
关键词 地理信息系统 全球定位系统 游客调查 长春净月潭旅游度假区 空间分析 GIS GPS 旅游管理
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全球定位系统(GPS)在电力系统中的应用 被引量:17
15
作者 申晓留 周长玉 雷琼 《现代电力》 2003年第6期74-78,共5页
介绍了全球定位系统 (GPS)的原理 ,以及全球定位系统在电力系统中诸如授时校频、高精度测量等方面的应用 ,着重提出了一种基于GPS PocketPC输电线路巡检的设计方案。
关键词 电力系统 全球定位系统 输电线路 智能巡检系统 架空线路
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基于解析法的全球定位系统姿态测量技术 被引量:7
16
作者 王永泉 王玫 +1 位作者 战兴群 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1904-1908,共5页
提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.... 提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.结果表明,该方法与一般的方法相比,初始化的计算更有效,更经济. 展开更多
关键词 全球定位系统 姿态测量 超越方程 模糊度函数法
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一种全球定位系统卫星C/A信号通道绝对时延标定算法 被引量:4
17
作者 崔小准 米红 +1 位作者 李懿 陈忠贵 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1843-1847,共5页
为了精密测量全球定位系统(GPS)卫星C/A(Coarse/Acquisition)信号发射通道时延,提出了一种采用数字信号处理技术的标定算法.对GPS卫星输出的C/A导航信号和时间保持系统的Z计数脉冲进行双通道同步采样,在数字域完成C/A信号预处理后,进行... 为了精密测量全球定位系统(GPS)卫星C/A(Coarse/Acquisition)信号发射通道时延,提出了一种采用数字信号处理技术的标定算法.对GPS卫星输出的C/A导航信号和时间保持系统的Z计数脉冲进行双通道同步采样,在数字域完成C/A信号预处理后,进行多速率数字信号处理,获取C/A信号中伪随机码起始点;结合Z计数脉冲信号样本数据的处理结果,计算得到C/A信号发射通道的绝对时延.采样率为10GHz时算法标定结果的不确定度低于0.2ns. 展开更多
关键词 全球定位系统 卫星 C A信号 发射通道 时延标定
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基于全球定位系统的舰载三坐标雷达动态标校方法 被引量:11
18
作者 段静玄 郑剑飞 +1 位作者 赵复政 李蕾 《中国舰船研究》 2012年第4期100-104,共5页
为弥补舰载作战系统试验中传统三坐标雷达标校方法的不足,提高标校效率,提出一种基于全球定位系统(GPS)RTK模式动态标校舰载三坐标雷达的方法。该方法通过实时录取GPS的定位数据,经过坐标变换和插值修正,给出目标运动的约定真值。对所... 为弥补舰载作战系统试验中传统三坐标雷达标校方法的不足,提高标校效率,提出一种基于全球定位系统(GPS)RTK模式动态标校舰载三坐标雷达的方法。该方法通过实时录取GPS的定位数据,经过坐标变换和插值修正,给出目标运动的约定真值。对所设计和实现的三坐标雷达标校系统精度的试验检查结果表明,该标校系统满足舰载三坐标雷达的标校工作,同时降低了对环境的依赖性,便于操作,距离误差在4 cm以内。 展开更多
关键词 舰载三坐标雷达 全球定位系统 动态标校方法
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全球定位系统动态定位误差分析与建模 被引量:6
19
作者 徐琨 贺昱曜 闫茂德 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期749-753,共5页
针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷,采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单点定位误差模型.首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性,然后依据样本数据的偏相关函数、自相关函数的统计特性确定误差序列为AR(10)模型,最后使... 针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷,采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单点定位误差模型.首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性,然后依据样本数据的偏相关函数、自相关函数的统计特性确定误差序列为AR(10)模型,最后使用矩估计方法完成参数估计.模型适应性验证表明,全球定位系统动态单点定位误差序列可用AR(10)模型表示.将这种全球定位系统动态误差模型应用于60 km/h车速的车载全球定位系统接收机输出数据的滤波处理,实验结果表明,经纬度定位数据的均方误差减少了27%左右. 展开更多
关键词 全球定位系统定位 误差模型 AR模型 均方误差
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全球定位系统/北斗双系统定位优势的验证与分析 被引量:12
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作者 颜琳 战兴群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1169-1172,1178,共5页
为了验证与分析全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统联合定位相较于GPS单系统定位在亚太地区的优势,利用GPS/北斗双频双模接收机开展不同模式下的动/静态单点定位实验和实时动态差分法(RTK)实验,并通过对实测数据的分析,给出了北斗导... 为了验证与分析全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统联合定位相较于GPS单系统定位在亚太地区的优势,利用GPS/北斗双频双模接收机开展不同模式下的动/静态单点定位实验和实时动态差分法(RTK)实验,并通过对实测数据的分析,给出了北斗导航卫星对GPS单系统定位的影响.结果表明,GPS/北斗双系统卫星观测相对于GPS单系统在卫星可视数量、卫星对于测站的几何分布、扩大连续运行参考站系统(CORS)网的作用范围等方面有很大的优势,而且双系统组合定位算法有效地提高了接收机的定位性能. 展开更多
关键词 北斗 精度因子 全球定位系统 可见性
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