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变加权系数联邦卡尔曼滤波在GPS/DR组合定位系统中的应用研究被引量：3: 1; 作者任海波韩崇伟 +1 位作者李硕曲威《科学技术与工程》 2010年第14期3327-3330,共4页; 针对全球定位系统(GPS)接收机易出现"丢星"现象及航位推算系统误差累计问题,采用变加权系数的联邦卡尔曼滤波信息融合算法,实现以航位推算系统(DR)辅助GPS定位系统的组合定位系统,并用Matlab软件对此算法进行了仿真研究。该... 展开更多; 关键词全球定位系统/航位推算系统组合定位系统联邦卡尔曼滤波信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

新的非线性滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用: 2; 作者向礼刘雨苏宝库《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期27-31,共5页; 为解决传统粒子滤波算法中样本贫化的问题,提出一种新的粒子滤波算法.在重要性采样过程中,利用最新测量值,结合UKF滤波来产生粒子滤波中的建议分布;同时在再采样过程中,用高斯混合模型表示后验状态密度,引入最大期望(Expectation Maximi... 展开更多; 关键词粒子滤波最大期望算法全球定位/航位推算组合导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于平方根UKF的车辆组合导航被引量：8: 3; 作者陈阳舟孙章固马海波《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期926-928,共3页; 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法——平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中。和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而... 展开更多; 关键词车载导航全球定位系统/航位推算系统扩展卡尔曼滤波平方根UKF; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆组合导航系统自适应UKF滤波算法被引量：1: 4; 作者陆文昌费龑栋 +1 位作者陈龙汪若尘《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期1045-1048,1067,共5页; 针对传统卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)在导航中存在的缺点,在车辆GPS/DR组合导航系统中引入了Unscented Kalman filter(UKF)算法,并提出一种改进的开窗估计算法,采用一种自适应算法来动态调整开窗大小,减小了算法计算量。利用此方... 展开更多; 关键词车辆导航无迹卡尔曼滤波全球定位系统/航位推算系统误差估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变加权系数联邦卡尔曼滤波在GPS/DR组合定位系统中的应用研究被引量：3: 1; 作者任海波韩崇伟李硕曲威; 机构西北机电工程研究所; 出处《科学技术与工程》 2010年第14期3327-3330,共4页; 文摘针对全球定位系统(GPS)接收机易出现"丢星"现象及航位推算系统误差累计问题,采用变加权系数的联邦卡尔曼滤波信息融合算法,实现以航位推算系统(DR)辅助GPS定位系统的组合定位系统,并用Matlab软件对此算法进行了仿真研究。该方法既克服了GPS信号的遮蔽问题,又充分利用了DR的短时高精度自主定位。仿真结果表明,该方法在保证了系统定位精度的前提下,有效提高了定位系统的容错性和工作可靠性。; 关键词全球定位系统/航位推算系统组合定位系统联邦卡尔曼滤波信息融合; Keywords GPS/DR integrated positioning system federated kalman filter information fusion; 分类号 TN713.8 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新的非线性滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用: 2; 作者向礼刘雨苏宝库; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期27-31,共5页; 基金国家安全重大基础研究资助项目(973-61334); 文摘为解决传统粒子滤波算法中样本贫化的问题,提出一种新的粒子滤波算法.在重要性采样过程中,利用最新测量值,结合UKF滤波来产生粒子滤波中的建议分布;同时在再采样过程中,用高斯混合模型表示后验状态密度,引入最大期望(Expectation Maximization,EM)算法来获得该后验状态密度的参数,从新的参数分布中进行采样得到样本粒子,取代传统的再采样过程.把新算法应用到车辆组合导航系统中,仿真结果表明新算法的有效性.; 关键词粒子滤波最大期望算法全球定位/航位推算组合导航; Keywords particle filter expectation-maximization （EM） algorithm global position system/dead reckoning （GPS/DR） integrated navigation; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平方根UKF的车辆组合导航被引量：8: 3; 作者陈阳舟孙章固马海波; 机构北京工业大学电子信息与控制工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期926-928,共3页; 文摘针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点,将一种新的非线性滤波方法——平方根UKF方法(SRUKF)用于车辆GPS/DR组合导航中。和普遍采用的EKF方法相比,SRUKF方法不仅提高了车辆组合定位的精度和稳定性;而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的Jacobi-an矩阵的计算,算法更简单,也更加易于实现。为了检验其有效性,将两种方法分别对车辆GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真结果进一步表明SRUKF方法明显优于EKF方法,是车辆组合导航中一种更理想的非线性滤波方法,真正实现了车辆低成本、高精度的实时定位。; 关键词车载导航全球定位系统/航位推算系统扩展卡尔曼滤波平方根UKF; Keywords vehicle navigation GPS/DR extended Kalman filter square-boot unscented Kalman filter; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆组合导航系统自适应UKF滤波算法被引量：1: 4; 作者陆文昌费龑栋陈龙汪若尘; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第5期1045-1048,1067,共5页; 基金国家自然科学基金项目(50905078); 文摘针对传统卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)在导航中存在的缺点,在车辆GPS/DR组合导航系统中引入了Unscented Kalman filter(UKF)算法,并提出一种改进的开窗估计算法,采用一种自适应算法来动态调整开窗大小,减小了算法计算量。利用此方法对系统过程噪声进行实时跟踪,并与UKF方法相结合。仿真试验表明:此方法滤波精度和稳定性都有了一定的提高,同时相比传统UKF算法又具有更好的自适应性。; 关键词车辆导航无迹卡尔曼滤波全球定位系统/航位推算系统误差估计; Keywords vehicle navigation Unscented Kalman filter GPS /DR error estimation; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	变加权系数联邦卡尔曼滤波在GPS/DR组合定位系统中的应用研究	任海波韩崇伟李硕曲威	《科学技术与工程》	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新的非线性滤波算法在GPS/DR组合导航中的应用	向礼刘雨苏宝库	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于平方根UKF的车辆组合导航	陈阳舟孙章固马海波	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	车辆组合导航系统自适应UKF滤波算法	陆文昌费龑栋陈龙汪若尘	《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料