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Galileo中断服务前后SPP的精度对比分析
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作者 彭劲松 《导航定位学报》 CSCD 2021年第4期86-91,共6页
为了进一步研究伽利略卫星导航系统(Galileo)信号中断对其定位性能产生的影响,评估Galileo服务中断期间及中断服务前后的单点定位(SPP)精度:基于服务中断期间及中断服务前后各4d共12d实测数据,对比分析E1、E5a、E5b和E5 4个频率的SPP精... 为了进一步研究伽利略卫星导航系统(Galileo)信号中断对其定位性能产生的影响,评估Galileo服务中断期间及中断服务前后的单点定位(SPP)精度:基于服务中断期间及中断服务前后各4d共12d实测数据,对比分析E1、E5a、E5b和E5 4个频率的SPP精度。结果表明,在服务中断期间及中断服务前后,卫星可用性颗数不变;发生故障前后1天,位置精度衰减因子(PDOP)值变差,其他时间与正常水平一致;SPP精度在服务中断前1天变差,在恢复服务后的几个小时里精度很差,第2天精度恢复较好,第3天恢复至正常水平。 展开更多
关键词 伽利略卫星导航系统 服务 单点定位 精度评估
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GNSS拒止环境下的手机车载定位研究 被引量:5
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作者 丁龙阳 旷俭 +1 位作者 陈起金 牛小骥 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1712-1719,共8页
针对地下车库这类卫星定位失效场景下的手机端车辆定位问题,本文研究了利用车辆非完整性约束(nonholonomic constraints,NHC)和磁航向辅助惯导自主推算的定位方案。基于智能手机传感器,比较了在没有全球卫星导航系统(global navigation ... 针对地下车库这类卫星定位失效场景下的手机端车辆定位问题,本文研究了利用车辆非完整性约束(nonholonomic constraints,NHC)和磁航向辅助惯导自主推算的定位方案。基于智能手机传感器,比较了在没有全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)辅助的条件下,补偿手机安装角和NHC杆臂、在线估计手机安装角和非完整性约束杆臂以及磁航向修正对定位精度的影响,并在2种典型的地下车库(多转弯和长直线)中进行了测试实验。实验结果表明:多转弯轨迹相比长直线轨迹更有利于非完整性约束性能的发挥;在多转弯场景中,在线估计手机安装角和非完整性约束杆臂并进行补偿的方案取得了最好的定位精度;在卫星信号中断500 m条件下,终点平面位置相对测量误差仅为1.66%;在长直线场景中,加入磁航向修正的方案定位精度最高;在卫星信号中断800 m条件下,终点平面位置相对测量误差为10.56%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统中断 微机电系统惯性测量单元 智能手机 车辆定位 磁力计 非完整性约束 手机安装角 非完整性约束杆臂
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BDS空间信号的连续性和可用性评估 被引量:1
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作者 马下平 张奇超 +3 位作者 贺小星 严丽 秦永彪 冯超 《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期21-27,共7页
为了及时评估北斗卫星导航系统(BDS)的空间信号(SIS)可用性和连续性,采用2020-10-01至2021-10-01共1 a的BDS广播星历数据,对BDS中的地球静止轨道卫星(GEO)、倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)和中圆地球轨道卫星(MEO)3类卫星进行了可用性和连... 为了及时评估北斗卫星导航系统(BDS)的空间信号(SIS)可用性和连续性,采用2020-10-01至2021-10-01共1 a的BDS广播星历数据,对BDS中的地球静止轨道卫星(GEO)、倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)和中圆地球轨道卫星(MEO)3类卫星进行了可用性和连续性评估。结果表明:3类卫星的单星可用性最优为0.993,平均可用性达到0.991,但也存在如C07、C14号卫星的可用性未达到预期标准(0.98)的现象;SIS的连续性评估中,除个别卫星未达到规范的标准要求外,指数模型和滑窗算法计算的GEO卫星达到0.995,IGSO和MEO均达到0.998;指数模型计算的BDS中GEO、IGSO和MEO卫星的平均连续性分别为0.99729、0.99926、0.99958,而滑窗算法计算得到的平均连续性分别为0.99627、0.99917、0.99939,2种方法计算的BDS 3类卫星的整体连续性分别为0.99914和0.99885,指数模型较滑窗算法计算的SIS连续性偏差不大,与全球定位系统(GPS)相比存在一定差距,总体达到系统设计的指标要求。最后对比分析指数模型算法与滑窗算法,验证了指数模型可用于短期连续性统计。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 可用性 连续性 计划 空间信号(SIS)
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BDS MEOSAR接收机的设计与实现 被引量:2
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作者 阎逸尧 邓晖 +2 位作者 杨东凯 张波 景贵飞 《导航定位学报》 CSCD 2020年第4期68-73,共6页
为了改进我国中轨道卫星搜救信号的接收设备不足的现状,以及进一步满足地面系统工程建设的测试验证需求,设计出北斗卫星导航系统(BDS)中轨道卫星搜救信号接收机,通过数据采集模块、信号检测模块、载波同步模块以及霍拉里斯(BCH)译码模... 为了改进我国中轨道卫星搜救信号的接收设备不足的现状,以及进一步满足地面系统工程建设的测试验证需求,设计出北斗卫星导航系统(BDS)中轨道卫星搜救信号接收机,通过数据采集模块、信号检测模块、载波同步模块以及霍拉里斯(BCH)译码模块等共同实现搜救信号的接收处理。实验结果表明,该接收机可成功检测到中轨道卫星搜救信号,完成捕获跟踪并解调出有效信息实现定位。 展开更多
关键词 轨道卫星搜救系统 搜救信标 软件接收机 北斗卫星导航系统 全球卫星搜救系统
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